Samuel Esteves teve uma longa carreira como atleta profissional de futebol entre 1992 a 2005, jogando por grandes clubes como São Paulo FC e The Strongest. Após se aposentar como jogador, ele se tornou técnico, treinando clubes como The Strongest e times brasileiros. Ele também realizou estágios com treinadores renomados na Rússia e Holanda para aprimorar seus conhecimentos.