Este documento é uma lista de exercícios para uma disciplina de Controle de Processos. Ele pede para projetar controladores PID para um sistema de malha fechada usando diferentes métodos e comparar o desempenho dos controladores simulando as respostas ao degrau no Matlab/Simulink com e sem atraso no sistema.

1. UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIAS E ENGENHARIA DE
PETRÓLEO
DISCIPLINA: CONTROLE DE PROCESSOS – 2012.2
PROFESSOR: ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
2ª LISTA DE EXERCÍCIOS – ENTREGA 17/12/2012
Considerando o seguinte sistema de malha fechada com realimentação unitária
Para
e  as
G p (s) 
(s  1)(s  2)
a) Considerando a= 0 (sem atraso), projete um controlador PID usando os métodos de Z&N,
C&C, IMC, Método da Integral do Erro e Método do Relé
b) Obtenha as respostas ao degrau do sistema em malha fechada usando o Matlab/Simulink e
avalie comparativamente o desempenho do sistema com os controladores
c) Repita os procedimentos (a) e (b) com a= 1s