1. LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
El paquete de lego contiene
Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel
de luz y de color.
Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado
del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para
conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en
el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor
fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico
Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por

2. diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente
y con precisión.
Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda
mover y responder.
Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o
si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente
al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por
separado).
Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas
desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su
ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para
cargar y descargar datos.
Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el
Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos
Bluetooth.

3. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo
Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.
Puertos de salida El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas
A, B y C para motores o lámparas.
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II
V2.0

4. • Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
Seleccione Táctil [Touch] nuevamente. Ahora seleccione Bucle [Loop] para
hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el
NXT.
Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

5. La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los
motores utilizando programas que están listos para ejecutar.

6. Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a
Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar
Pruébeme.
Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).
Presione el botón naranja nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-táctil).
Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del
sensor táctil.
El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris
oscuro para detener el programa.
Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores
y los motores.
Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración
[Settings] (consulte la página 21). Sin embargo, para recuperarlos en el NXT,
necesitaría descargar el firmware nuevamente.

8. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor táctil.