robotica

1. COLEGIO NACIONAL NICOLÁS
ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
manual de robótica
Sebastian Conejo Raba
905
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
SEBASTIAN CONEJO RABA

2. Construir. Programar. Poner a prueba.
Programar
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS Education
NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en
la parte
Robot Educator del software.
Descargue
su programa al ladrillo NXT con
la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB.
Construir
Construya su robot. En esta guía
del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un
robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía
de montaje
del NXT en el equipo de base n.º
9797 y
en el Robot Educator, que es
parte del
software LEGO
®
MINDSTORMS
®
Education NXT
Poner a prueba
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o
su programa e
inténtelo nuevamente

3. Visión general
EL LADRRILLO NXT
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO
®
controlado por ordenador, es el
cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
®
Education.

4. Visión general
SENSORES TÁCTILES
Le permiten al robot
responder a obstáculos
en el entorno.
SENSOR ACÚSTICO
Le permite al robot
responder a los niveles de
sonido

5. Visión general
SENSOR FOTOSENSIBLE
Le permite al robot
responder a las
variaciones del nivel de luz
y de color
SENSOR ULTRASONICO
Le permite al robot medir
la distancia hacia un
objeto y responder al
movimiento

6. Lámparas y cables conversores
• Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo
de base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores

7. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
CONEXIÓN DE LOS MOTORES
• Para conectar un motor
al NXT, conecte un
extremo de un cable
negro al motor
• Conecte el otro extremo
a uno de los puertos de
salida
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
• Para conectar los
sensores conecte un
extremo de un cable
negro al sensor

8. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
El puerto USB y el bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar datos
entre su ordenador y el NXT
Si su ordenador dispone de bluetooth
puede descargar los programas al NXT sin
utilizar el cable USB
Si su ordenador no usa bluetooth debe
utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo bluetooth externo para su
ordenador

9. ENCIENDA EL NXT
CONECTE EL
ORDENADOR Y EL NXT
CON EL CABLE USB
CUANDO EL ORDENADOR
IDENTIFICA EL NXT
COMPLETARA
AUTOMATICAMENTE EL
SOFTWARE