修正版は後日上げます

1. 私の失敗道(仮)
-ETロボコンへの参加を通して-

2. 自己紹介
● HN:さいさ(scixer@Twitter)
● 所属：INCT・化学系5年
● 先行：化学工学(自称)
● 卒研：有機化学
● 組み込み系 メカトロとソフトの中間

3. 技術要素:ソフトウェア工学/
みんなでモノを作るには
主張：専門を捨てろ!!

4. 一年生
● 入学
● 化学系まっしぐら?→プログラミングに興味を持つ
● PCは無く、ポケコンで無理矢理C

5. 先生↑

6. ポインタで挫折して
一年生終了

7. 二年生
● 実は剣道部員。最弱の男
→頑張っても試合に出れない・・・
→幽霊化の兆候
● 趣味がプログラミング→PC欲しくなる
→ジャスコでバイトして購入(Dell)
● その勢いでポインタを克服、C一通り終了
● C++、オブジェクト指向の存在を知る

8. 三年生

9. 先生「ETロボコンけど参加するひと～」
学生「はーい」

10. 化学科を飛び出して
ETロボコン・参戦

11. ETロボコンとは
● 組込みシステム開発分野および同教育分野におけ
る若年層および初級エンジニアへの分析・設計モ
デリングの教育機会を提供すること(公式HP)
● モデル部門と総合部門で構成される
→ロボットを走らせて終わりではない
設計・プレゼンまで加点要素
● HWは全チーム共通→(ほぼ)SWの勝負
● 各地区予選→全国大会(チャンピオンシップin横浜)
● 基本的にチームプレイ

13. ウォーターフォールプロセス
実際の開発は一人でできるものではない
ETロボコンを小規模なプロジェクトとして実践練習

14. やってみた
● 動かすだけならAPIで楽勝
●
集まった寄せ集めメンバー、先輩後輩の壁
→コミュニケーション不全
● 時間はたっぷりあった
→実装先行のTrial＆Error

15. こうなった
各自が一人で細々と開発
設計なしの一発実装

16. 大会直前でマージ
動かない
初めてのデスマ(?)

17. そして地区大会当日
仕様に無い動きをして難所突破→全国出場
ここらへん

18. その後・・・
● 全国大会に向けたステップアップ開発スタート
● 方針：スクラップ＆ビルド
スクラップはできたが
ビルドできなかった
全国大会でボッコボコに敗退

19. 四年生
ETロボコン/2nd

20. ↓NEW

21. やってみた
● 昨年のメンバー+後輩1人
● 人数が多いので2チームでエントリー
● 走行体の変更、開発言語の変更、APIの変更
→初めてのRTOS,オブジェクト指向,C++
● 昨年の設計資産は一切なし
→改めて上流工程優先の方針

22. こうなった
上流工程で計画倒れ
「なんでこんなにクラス少ないの?」
「なんでこんなにファイル容量小さいの?」
デスマ一直線

23. そして大会当日
理想：難所(得点源)を避けて完走!
現実：勝手にラインから外れていった・・・
ただ走ってただけなのに
結果：地区大会敗退

24. 五年生
ETロボコン/the last

25. ↑WIDE

26. やってみた
● メンバー：自分、後輩2人、新人2人
→先輩の大量離脱(卒業)
● 昨年の反省：設計を実装に細かくフィードバック
● 会長(自分)の進路、卒業研究
→新人教育できない
● クラスの再利用性を最重視して設計
→しわ寄せは実装に

27. こうなった
史上最大の一人デスマ
期間:7day
睡眠・食事:2h
設計・実装:22h
その後、合宿で普通のデスマ

28. そして大会当日
確実な基本走行を実現!
(設計時の目標を達成)
結果：14位/約30チーム

29. 五年間で学んだこと
● 他人とモノを作るのは困難だが楽しい
→学科を飛び出しても意外となんとかなる
● 「学科・専門が違う」は勉強しない理由にならない
● 知らないよりは知っていたほうが良い
●
他人のフィールドで戦うのは不利。だが実践を通し
てこそ学ぶこともある

30. はたして失敗なのか
● ETロボコン：三年間負け続け
●
学科を超えるメリットを実感
他分野の専門知識
人脈(他学科の先生、企業、先輩後輩)
自分の専攻の客観

31. はたして失敗なのか
参加したことは
断じて失敗ではない!!

32. Again, you can't connect the dots
looking forward;
you can only connect them
looking backwards.
スティーブ・ジョブズ
(アップルコンピュータ創業者の一人
スタンフォード大学卒業式にて)

33. チャレンジするのはリスキーな事。
しかしチャレンジしないで平凡を望む事は
エンジニアとしての最大のリスクを
一生背負う事になりうる。
池末明生
((株)ワールドラボ代表取締役、久留米高専OB
一関高専・先端科学特別講演会にて)

34. 高専生よ
大志を抱け!
恐れずに学び続けろ!
さいさ
(一関高専生、高専カンファレンスin北東北にて)