Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.

1. Coopération
Humain-Robot
Introduction au concept d’augmentation
humaine

2. 1961 2007
Premier Robot industriel Robot Fanuc

3. 1961 2007
Premier Robot industriel Robot Fanuc
Très peu d’évolution!
Robotique actuelle
✦ Principalement industrielle.
✦ Évoluée en termes de performance
✦ Mode de fonctionnement typiquement
similaire à celui du premier robot
Unimate
✤Ségrégation entre robots et humains
✤Programmés pour chaque tâche

4. Prochaine génération
✦ Robot pouvant travailler en
collaboration avec les humains
✤ Pouvant partager le même
espace de travail que les
humains
✤ Capable d’assister directement
les humains dans diverses
tâches