Virages de Base (avec le robot entier) Leçon de programmation pour débutant

1. Leçon de
programmation
débutant
VIRAGES DE BASE

2. Objectifs de la leçon
1. Apprendre à tourner le robot un nombre désiré de degrés.
2. Apprenez les différences entre le virage spin et le pivot.
3. Apprenez à programmer deux types de virages différents.
4. Apprendre à écrire Pseudocode.
2

3. Virages PIVOT et SPIN
3
Virage pivot de 180 degrés
Virage spin de 180 degrés
Remarquez où le robot se
termine dans les deux
images après un virage de
180 degrés.
Dans le tour de spin, le
robot se déplace beaucoup
moins et qui fait spin tours
sont grands pour les
positions serrées. Spin
virages ont tendance à être
un peu plus rapide, mais
aussi un peu moins précis.
Donc, quand vous avez
besoin de faire des virages,
vous devez décider quel
tour est le mieux pour vous!
B
C
Position de départ Position finale
Moteurs
B et C
tournent
B
C
Moteur
B tourne
Position de
départ
Position finaleB
C
B
C

4. Comment virer en pivot et en spin
Valeur de direction
50 -50 100 -100
Pivot tourner à
droite
Pivot tourner à
gauche
Spin tourner à
droite
Spin tourner à
gauche
4
Changer la valeur de direction ici
B
C
B
C
B
C
B
C
Le bloc Move
Steering

5. Faire un virage pivot pour 90 degrés
5
Programmez votre robot pour tourner 90 degrés.... Est-ce
que le robot fait tourner 90 degrés si vous choisissez juste
90 degrés pour la distance?
B
C
B
C
?

6. Comment faire tourner le robot à
90 degrés?
Rep. essayez d'utiliser la vue de port pour
mesurer le virage, puis entrez le nombre
correct de degrés.
6

7. INSTRUCTIONS pour les enseignants
• Fractionner la classe en groupes au besoin
• Donnez à chaque équipe une copie de la feuille de calcul Turning Challenge
• Les détails du défi sont sur la diapositive 8
• Page de discussion diapositive 9
• Challenge solution sur la diapositive 10
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8. TURNING CHALLENGES
Défi 2
• Votre joueur de baseball robot doit
courir à la deuxième base, faire
demi-tour et revenir à la première.
• Allez tout droit. Tournez 180 degrés
et retournez au même endroit.
8
Défi 1
• Votre robot est un joueur de baseball
qui doit courir à toutes les bases et
revenir à la plaque initiale.
• Pouvez-vous programmer votre robot
pour aller de l'avant et ensuite tourner à
gauche?
• Utilisez une boîte carrée ou une bande
Position
de début
et de fin
Première
base
B
C
Deuxième
base

9. Guide de discussion
Avez-vous essayé des virages pivot et spin? Qu'avez-vous découvert?
Virages pivots étaient très bien pour le défi 1, mais pour le défi 2, si nous avons utilisé
les virages pivot, nous étions plus loin de la base.
Dans quelles situations est ce que l’un est mieux que l'autre?
Les virages spin sont mieux pour les virages serrés (endroits où il n'y a pas assez
d'espace) et vous restez plus près de votre position initiale.
Qu'est-ce que le Pseudocode? Pourquoi pensez-vous que les programmeurs
trouvent utile? (Pseudo est de la feuille de calcul)
Pseudo permet aux programmeurs d'écrire leur code en français clair avant de coder
dans un langage de programmation. Il vous permet de planifier et de réfléchir avant
de vous asseoir au code. Il vous permet de partager vos idées avec d'autres
personnes avec lesquelles vous travaillez dans un langage commun.
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10. CHALLENGE SOLUTIONS
Défi 2
Vous avez probablement utilisé un
virage spin, car il est préférable pour
les virages serrés et vous rapproche du
point de départ!
10
Défi 1
Vous avez probablement utilisé une
combinaison de Move Steering pour
aller droit et virage pivot pour faire
le tour de la boîte.
Position
de début
et de fin
Première
base
B
C
Deuxième
base