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FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
Partes de un motor eléctrico
Comencemos mirando el diseño global de un motor eléctrico DC simple de 2
polos. Un motor simple tiene 6 partes, tal como se muestra en el diagrama de la
derecha:
• Una armadura o rotor.
• Un conmutador.
• Cepillos.
• Un eje.
• Un Imán de campo.
• Una fuente de poder DC de algún tipo.
Un motor eléctrico está compuesto de imanes: un motor los usa para crear
movimiento. Si conoce un imán conoce acerca de la ley fundamental de todos los
imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. Así que si tiene dos
imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraerá
con el sur. De otro lado, el extremo norte del imán repelerá el extremo norte del
otro (y similarmente el sur repelerá el sur). Dentro de un motor eléctrico esas
fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional.
En el diagrama se puede observar 2 imanes en el motor: la armadura (o rotor) es
un electroimán, mientras el imán de campo es un imán permanente (el imán de
campo puede ser un electroimán también, pero en los motores más pequeños no
ahorra energía).
Imanes y Motores
Para entender cómo funciona un motor eléctrico, la clave es entender cómo
funciona un imán. Usted puede aprender más acerca de los imanes leyendo
Cómo Funcionan un Imán: Un imán es la base de un motor eléctrico. Puede
entender cómo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos
que usted creó un imán simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de un
tornillo y conectándolo a una batería. En tornillo se convertirá en un imán y
tendrá un polo norte y sur mientras la batería esté conectada. Ahora digamos que
usted toma el tornillo imán, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la mitad
de la herradura del imán como se muestra en la figura siguiente. Si usted fuera a
atar una batería al imán de tal forma que el extremo norte del tornillo que se
muestra, la ley básica del magnetismo le dirá que pasará: el polo norte del imán
será repelido del extremo norte de la herradura del imán y atraída al extremo sur
de la herradura del imán. El exremo sur del imán será repelido de forma similar.
El tornillo se movería una media vuelta y se colocaría en la posición mostrada.
Puede ver que este movimiento de media-vuelta es simple y obvio porque
naturalmente los imanes se atraen y repelen uno al otro. La clave para un motor
eléctrico es entonces ir al paso uno así que, al momento en que ese movimiento
de media vuelta se complete, el campo del electroimán cambie. El cambio hace
que el electroimán haga otra media vuelta. Usted
cambia el campo magnético simplemente
cambiando la dirección del flujo de electrones en el
alambre (se logra esto moviendo la batería). Si el
campo del electroimán cambia justo en el momento de
cada media vuelta, el motor eléctrico girará
libremente.
La armadura toma el lugar del tornillo en un motor
eléctrico. La armadura es un electroimán que se
hace enrollando alambre delgado alrededor de 2 o más polos de un centro de
metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador está atado al eje. En el
diagrama de la izquierda puede ver tres diferentes vistas de la misma armadura:
frente, lado y extremo. En la vista de extremo el enrollado de alambre es
eliminada para hacer el conmutador más obvio. Puede ver que el conmutador es
un simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el
rollo del electroimán.
La parte del "cambio del campo eléctrico" de un motor es complementada por
dos cosas: el conmutador y los cepillos. El diagrama de la derecha muestra cómo
el conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de
electrones vayan al electroimán, y también cambien la dirección de los electrones
que corren en ese momento. Los contactos del conmutador están atados al eje del
electroimán, así que cambian con el imán. Los cepillos son sólo dos pedazos de
metal elástico o carbón que hace contacto con el conmutador.
Juntando todo
Cuando se juntan todas esas partes, lo que se obtiene es un motor eléctrico
completo:
En esta figura, el bobinado de la armadura no se ha tenido en cuenta así que es
fácil ver al conmutador en acción. De lo que hay que darse cuenta es que la
armadura pasa a travez de la posición horizontal, los polos del cambio del
electroimán. Debido al cambio, el polo norte del electroimán está siempre sobre
el eje para que pueda repeler el polo norte del imán del campo y atraer el imán
del campo del polo sur.
Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeño motor eléctrico
encontrará que contiene las mismas partes descritas arriba: dos pequeños imanes
permanentes, un conmutador, dos cepillos y un electroimán hecho por un enrolle
de cable alrededor de metal. Casi siempre, el rotor tendrá tres polos en lugar de
dos tal como se muestra en este artículo. Hay dos buenas razones para que un
motor tenga tres polos:
1. Esto hace que el motor sea más dinámico. En un motor de dos polos, si el
electroimán está balanceado, perfectamente horizontal entre los dos polos
del imán del campo cuando el motor arranca, usted puede pensar que la
armadura se quede "pegada" ahí. Esto nunca ocurre en un motor de tres
polos.
2. Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un
motor de dos polos, el conmutador enchufa la batería (conecta
directamente las terminales positivas y negativas) por un momento. Este
enchufe hace que se gaste la energía de la batería innecesariamente. Un
motor de tres polos arregla el problema.
Es posible tener cualquier número de polos, dependiendo del tamaño del motor y
la aplicación específica en que se esté utilizando.
Intro:
La vida moderna sería impensable sin la existencia de los motores, éstos se encuentran en
todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. Para cualquier lado que volteemos
podemos encontrar una máquina que funcione con un motor. En nuestra vida diaria estamos
acostumbrados a un tipo particular de motor: los motores eléctricos, pues existen en
muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro hogar —refrigerador, lavadora, licuadora,
relojes de pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana,
consideramos importante que los jóvenes conozcan cómo son los motores y los principios
físicos involucrados en su funcionamiento.
Motor eléctrico. Se denomina así al motor capaz de transformar la energía eléctrica que
recibe almacenada en una serie de baterías en energía mecánica capaz de mover las
ruedas del automóvil. Básicamente constan de dos partes, una fija denominada estator, y
otra móvil respecto a esta última denominada rotor. Ambas están realizadas en material
ferromagnético, y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos
conductores de cobre que forman el devanado eléctrico. En todo motor eléctrico existen
dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo magnético para inducir las
tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, pues en
él aparecen las corrientes eléctricas que producen el par de funcionamiento deseado. Los
motores eléctricos se clasifican en dos grandes grupos según el tipo de corriente que
necesita el inducido para su funcionamiento: de corriente continua y de corriente alterna.
Motor eléctrico de corriente alterna. Funcionan con corriente alterna, y se dividen en
dos grandes grupos: asíncronos y síncronos. En los motores eléctricos asíncronos el
inductor es el estátor y el inducido es el rotor. Son motores de simple construcción,
robustos, de bajo coste y con poco mantenimiento, al carecer de escobillas y colectores
en rozamiento. En su contra de cara a la utilización en automóviles está su tamaño (que
los relega casi a uso industrial) y la dificultad para su control cuando hay que trabajar con
velocidades de giro variables. Por su parte, en los motores síncronos el inductor es el
rotor, y el inducido el estátor. Ofrecen los mejores resultados para su utilización en el
automóvil por su elevado rendimiento, ya que al encontrarse el inducido en el estator se
facilita la evacuación de calor.
Motor eléctrico de corriente continua. Funcionan con corriente continua. En estos
motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor (ver motor eléctrico) . Fueron los
primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y
por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías.
Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y
colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su
estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de
rotación máxima.
El motor eléctrico El descubrimiento de Oersted en 1819, de que una corriente eléctrica
podía generar un campo magnético a su alrededor, sentó las bases para la invención del
primer motor eléctrico. Su funcionamiento es el siguiente. Supóngase que se enrolla una
bobina alrededor de un cilindro de hierro y que ésta se fija en un eje LL, alrededor del cual
puede girar. Si metemos la bobina dentro de los polos de un imán permanente y se hace
pasar una corriente eléctrica por ella, ésta se vuelve un imán que puede girar dentro del
imán permanente. Los polos de los imanes ejercen fuerzas entre sí; por consiguiente, la
bobina experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL
Si se conecta adecuadamente el eje, por medio de poleas y bandas, se puede aprovechar el
giro de la bobina y realizar trabajo mecánico. De esta manera es posible transformar la
energía eléctrica de la batería en energía mecánica para mover algún objeto. Al dispositivo
que funciona de esta forma se le llama motor eléctrico. En 1837 L. Davenport construyó el
primer motor eléctrico para uso industrial. Alrededor de 1845 Charles Wheatstone
reemplazó el imán permanente del motor por un electroimán, accionado por una batería
externa, logrando un motor más efectivo. Posteriormente se fueron añadiendo diferentes
mejoras, pero el principio básico de su funcionamiento era el mismo que hemos descrito.
puede girar. Si metemos la bobina dentro de los polos de un imán permanente y se hace
pasar una corriente eléctrica por ella, ésta se vuelve un imán que puede girar dentro del
imán permanente. Los polos de los imanes ejercen fuerzas entre sí; por consiguiente, la
bobina experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL
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Cómo funciona un motor eléctrico

  • 1. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO Partes de un motor eléctrico Comencemos mirando el diseño global de un motor eléctrico DC simple de 2 polos. Un motor simple tiene 6 partes, tal como se muestra en el diagrama de la derecha: • Una armadura o rotor. • Un conmutador. • Cepillos. • Un eje. • Un Imán de campo. • Una fuente de poder DC de algún tipo. Un motor eléctrico está compuesto de imanes: un motor los usa para crear movimiento. Si conoce un imán conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. Así que si tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraerá con el sur. De otro lado, el extremo norte del imán repelerá el extremo norte del otro (y similarmente el sur repelerá el sur). Dentro de un motor eléctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional.
  • 2. En el diagrama se puede observar 2 imanes en el motor: la armadura (o rotor) es un electroimán, mientras el imán de campo es un imán permanente (el imán de campo puede ser un electroimán también, pero en los motores más pequeños no ahorra energía). Imanes y Motores Para entender cómo funciona un motor eléctrico, la clave es entender cómo funciona un imán. Usted puede aprender más acerca de los imanes leyendo Cómo Funcionan un Imán: Un imán es la base de un motor eléctrico. Puede entender cómo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos que usted creó un imán simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de un tornillo y conectándolo a una batería. En tornillo se convertirá en un imán y tendrá un polo norte y sur mientras la batería esté conectada. Ahora digamos que usted toma el tornillo imán, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la mitad de la herradura del imán como se muestra en la figura siguiente. Si usted fuera a atar una batería al imán de tal forma que el extremo norte del tornillo que se muestra, la ley básica del magnetismo le dirá que pasará: el polo norte del imán será repelido del extremo norte de la herradura del imán y atraída al extremo sur de la herradura del imán. El exremo sur del imán será repelido de forma similar. El tornillo se movería una media vuelta y se colocaría en la posición mostrada. Puede ver que este movimiento de media-vuelta es simple y obvio porque naturalmente los imanes se atraen y repelen uno al otro. La clave para un motor eléctrico es entonces ir al paso uno así que, al momento en que ese movimiento de media vuelta se complete, el campo del electroimán cambie. El cambio hace
  • 3. que el electroimán haga otra media vuelta. Usted cambia el campo magnético simplemente cambiando la dirección del flujo de electrones en el alambre (se logra esto moviendo la batería). Si el campo del electroimán cambia justo en el momento de cada media vuelta, el motor eléctrico girará libremente. La armadura toma el lugar del tornillo en un motor eléctrico. La armadura es un electroimán que se hace enrollando alambre delgado alrededor de 2 o más polos de un centro de metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador está atado al eje. En el diagrama de la izquierda puede ver tres diferentes vistas de la misma armadura: frente, lado y extremo. En la vista de extremo el enrollado de alambre es eliminada para hacer el conmutador más obvio. Puede ver que el conmutador es un simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el rollo del electroimán. La parte del "cambio del campo eléctrico" de un motor es complementada por dos cosas: el conmutador y los cepillos. El diagrama de la derecha muestra cómo el conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de electrones vayan al electroimán, y también cambien la dirección de los electrones que corren en ese momento. Los contactos del conmutador están atados al eje del electroimán, así que cambian con el imán. Los cepillos son sólo dos pedazos de metal elástico o carbón que hace contacto con el conmutador. Juntando todo Cuando se juntan todas esas partes, lo que se obtiene es un motor eléctrico completo:
  • 4. En esta figura, el bobinado de la armadura no se ha tenido en cuenta así que es fácil ver al conmutador en acción. De lo que hay que darse cuenta es que la armadura pasa a travez de la posición horizontal, los polos del cambio del electroimán. Debido al cambio, el polo norte del electroimán está siempre sobre el eje para que pueda repeler el polo norte del imán del campo y atraer el imán del campo del polo sur. Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeño motor eléctrico encontrará que contiene las mismas partes descritas arriba: dos pequeños imanes permanentes, un conmutador, dos cepillos y un electroimán hecho por un enrolle de cable alrededor de metal. Casi siempre, el rotor tendrá tres polos en lugar de dos tal como se muestra en este artículo. Hay dos buenas razones para que un motor tenga tres polos: 1. Esto hace que el motor sea más dinámico. En un motor de dos polos, si el electroimán está balanceado, perfectamente horizontal entre los dos polos del imán del campo cuando el motor arranca, usted puede pensar que la armadura se quede "pegada" ahí. Esto nunca ocurre en un motor de tres polos. 2. Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un motor de dos polos, el conmutador enchufa la batería (conecta directamente las terminales positivas y negativas) por un momento. Este enchufe hace que se gaste la energía de la batería innecesariamente. Un motor de tres polos arregla el problema. Es posible tener cualquier número de polos, dependiendo del tamaño del motor y la aplicación específica en que se esté utilizando.
  • 5. Intro: La vida moderna sería impensable sin la existencia de los motores, éstos se encuentran en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. Para cualquier lado que volteemos podemos encontrar una máquina que funcione con un motor. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de motor: los motores eléctricos, pues existen en muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro hogar —refrigerador, lavadora, licuadora, relojes de pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana, consideramos importante que los jóvenes conozcan cómo son los motores y los principios físicos involucrados en su funcionamiento. Motor eléctrico. Se denomina así al motor capaz de transformar la energía eléctrica que recibe almacenada en una serie de baterías en energía mecánica capaz de mover las ruedas del automóvil. Básicamente constan de dos partes, una fija denominada estator, y otra móvil respecto a esta última denominada rotor. Ambas están realizadas en material ferromagnético, y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado eléctrico. En todo motor eléctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo magnético para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, pues en él aparecen las corrientes eléctricas que producen el par de funcionamiento deseado. Los motores eléctricos se clasifican en dos grandes grupos según el tipo de corriente que necesita el inducido para su funcionamiento: de corriente continua y de corriente alterna. Motor eléctrico de corriente alterna. Funcionan con corriente alterna, y se dividen en dos grandes grupos: asíncronos y síncronos. En los motores eléctricos asíncronos el inductor es el estátor y el inducido es el rotor. Son motores de simple construcción, robustos, de bajo coste y con poco mantenimiento, al carecer de escobillas y colectores en rozamiento. En su contra de cara a la utilización en automóviles está su tamaño (que los relega casi a uso industrial) y la dificultad para su control cuando hay que trabajar con velocidades de giro variables. Por su parte, en los motores síncronos el inductor es el rotor, y el inducido el estátor. Ofrecen los mejores resultados para su utilización en el automóvil por su elevado rendimiento, ya que al encontrarse el inducido en el estator se facilita la evacuación de calor. Motor eléctrico de corriente continua. Funcionan con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor (ver motor eléctrico) . Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. El motor eléctrico El descubrimiento de Oersted en 1819, de que una corriente eléctrica podía generar un campo magnético a su alrededor, sentó las bases para la invención del primer motor eléctrico. Su funcionamiento es el siguiente. Supóngase que se enrolla una bobina alrededor de un cilindro de hierro y que ésta se fija en un eje LL, alrededor del cual
  • 6. puede girar. Si metemos la bobina dentro de los polos de un imán permanente y se hace pasar una corriente eléctrica por ella, ésta se vuelve un imán que puede girar dentro del imán permanente. Los polos de los imanes ejercen fuerzas entre sí; por consiguiente, la bobina experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL Si se conecta adecuadamente el eje, por medio de poleas y bandas, se puede aprovechar el giro de la bobina y realizar trabajo mecánico. De esta manera es posible transformar la energía eléctrica de la batería en energía mecánica para mover algún objeto. Al dispositivo que funciona de esta forma se le llama motor eléctrico. En 1837 L. Davenport construyó el primer motor eléctrico para uso industrial. Alrededor de 1845 Charles Wheatstone reemplazó el imán permanente del motor por un electroimán, accionado por una batería externa, logrando un motor más efectivo. Posteriormente se fueron añadiendo diferentes mejoras, pero el principio básico de su funcionamiento era el mismo que hemos descrito.
  • 7. puede girar. Si metemos la bobina dentro de los polos de un imán permanente y se hace pasar una corriente eléctrica por ella, ésta se vuelve un imán que puede girar dentro del imán permanente. Los polos de los imanes ejercen fuerzas entre sí; por consiguiente, la bobina experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL Si se conecta adecuadamente el eje, por medio de poleas y bandas, se puede aprovechar el giro de la bobina y realizar trabajo mecánico. De esta manera es posible transformar la energía eléctrica de la batería en energía mecánica para mover algún objeto. Al dispositivo que funciona de esta forma se le llama motor eléctrico. En 1837 L. Davenport construyó el primer motor eléctrico para uso industrial. Alrededor de 1845 Charles Wheatstone reemplazó el imán permanente del motor por un electroimán, accionado por una batería externa, logrando un motor más efectivo. Posteriormente se fueron añadiendo diferentes mejoras, pero el principio básico de su funcionamiento era el mismo que hemos descrito.