Introduccion a la automatizacion

1. TEMA 1 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Profesor Roberto Gutiérrez Revilla

4. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?

5. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?

6. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?

7. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización? >>> Ver vídeo…

12. Control: Se puede definir como: “ La manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control” V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Ingeniería de Control: tecnología multidisciplinar . ¿Qué es la Automatización?. Definiciones. Matemáticas Física Informática Economía CONTROL

14. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?. Ejemplos.

15. Control del nivel del depósito V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?. Ejemplos.

16. Máquina de Taladrar V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?. Ejemplos.

17. Llenado de botellas Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?. Ejemplos. V_01.10

18. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial ¿Qué es la Automatización?. Ejemplos. Simulación

24. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Antecedentes históricos. Resumen. PLD´s. Comunicaciones

25. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Novedad en la empresa del siglo XXI Compatibilizar objetivos de Eficiencia y Flexibilidad en los sistemas productivos mediante la integración de ordenadores y máquinas (CIM). Principal problema derivado: integración de ordenadores y máquinas => comunicaciones En la actualidad se requieren productos: seguros, de calidad y en cantidad suficiente para que el precio de comercialización sea competitivo.

26. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Exigencias en la industria actual Tiempo de entrega cada vez más reducido Mayor exigencia en la precisión Personal y bienes de equipo Diversidad de productos

27. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Objetivos de la Automatización Mejorar la productividad: reducir costes, aumentar la calidad y uniformidad de productos. Mejorar las condiciones de trabajo, eliminando trabajos molestos, insalubres, nocivos y peligrosos, y aumentar la seguridad . Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

28. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Objetivos de la Automatización Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano. Mejorar la disponibilidad de los productos: disponer las cantidades necesarias en el momento preciso y disminuir stocks. Mejorar el mantenimiento: más fácil.

29. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Objetivos de la Automatización Integrar gestión y producción. Objetivo supremo: Ganar dinero. ¿ Rozando el límite Legal ?. La Automatización sólo es viable si al evaluar los beneficios económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener, estas son mayores a los costos de operación y mantenimiento actuales. Resumen

30. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Viabilidad de un proyecto de Automatización Plazo Tecnología Coste Viabilidad

31. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Ventajas e inconvenientes de la Automatización • Aumentar la producción y adaptarla a la demanda. • Disminuye el coste del producto. • Mejorar la calidad del producto y mantenerla constante. • Mejora la gestión de la empresa. • Disminuye de la mano de obra. • Flexibilidad en el uso de las maquinas y herramientas. Ventajas

33. Mecánica V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Tecnologías para la Automatización Tecnologías Automatización Programada Cableada Neumática Hidráulica Eléctrica Relés Electrónica PC-industrial PLC DSP, µC Robot, CNC

34. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Tecnologías para la Automatización

38. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Estructura general de un sistema Automático Parte Operativa (Proceso) Materias Primas Productos Elaborados Energía Parte de Mando (Controlador)

39. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Estructura general de un sistema Automático Máquina, planta, proceso Sistema de Control

40. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Estructura general de un sistema Automático Planta Accionador Control HMI Trabajo MP Pre - accionador Captores Consignas

41. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Ejemplo: sistema automatizado. Control Temperatura . Regulador Válvula de Gas Caldera Habitat Sensor Tª Selector Tª Fluido Tª Sistema Control Proceso Actuador Sensores Q

42. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Topología de los sistemas de Control. Lazo o bucle Abierto . Aquellos en los que la variable de salida y(t) ( variable controlada ) NO tiene efecto sobre la acción de control u(t) ( variable de control ). (set point) Controlador Planta Entrada r(t) Salida y(t) u(t) Perturbación z(t)

45. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Topología de los sistemas de Control. Lazo o bucle Abierto . Ejemplos: Semáforos de una ciudad Funcionamiento: timedrive (base de tiempos) Variable de salida “estado del tráfico” no afecta la funcionamiento del sistema. Control de un motor en lazo abierto Tensión de armadura de un motor DC de excitación independiente.

46. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Topología de los sistemas de Control. Lazo o bucle Cerrado . (set point) LA x(t) Controlador Planta Entrada r(t) Salida y(t) u(t) Perturbación z(t) ( set point ) realimentación LC Controlador Planta Entrada r(t) Salida y(t) u(t) Perturbación z(t)

47. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Topología de los sistemas de Control. Lazo o bucle Cerrado . Aquellos en los que la señal de salida y(t) ( variable controlada ) tiene efecto sobre la acción de control u(t) ( variable de control ). Existe Realimentación . e Ciclo Cerrado consiste en “ medir, decidir y actuar ” Control Planta r(t) y(t) u(t) Perturbación z(t) realimentación LC-Realimentado x(t)

51. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Topología de los sistemas de Control. Resumen . Elementos de un Sistema de Control Sensores Control Actuadores Miden Evalúa Ejecutan

52. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Ejemplos: Sistemas industriales de eventos discretos >>> Ver vídeos… Ensamblaje de piezas Transporte de productos Almacén automático

53. V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial Trabajos Repaso de los conceptos básicos. Automatización. Control. Elementos básico. Tecnologías de la automatización. Realimentación. www. Buscar: Sensores limpieza del lavado. Lavadora. Ejemplos de sistemas en lazo abierto y cerrado.

54. FIN Continuará… V_01.10 Prof. Roberto G.R. T1 Introducción a la automatización industrial