Un sistema de telemetría nos permite realizar medidas de magnitudes físicas como voltaje y corriente de forma remota utilizando una plataforma de transporte como ser la red de datos o la red de telefonía celular. La telemetría (medición a distancia) puede ser utilizada también para obtener información de lugares cercanos pero de difícil acceso. El presente artículo presenta la implementación de un sistema de telemetría utilizando como plataforma de transporte una red WiFi y un microcontrolador.

1. Implementación de un Sistema de Telemetría Utilizando la
Tecnología Inalámbrica WIFI
M en C. Edgar Roberto Ramos Silvestre, Ing. Remmy Ignacio Fuentes Telleria
Univ. Nelson Daniel Olivares Cardozo
Universidad Privada del Valle UNIVALLE
eramoss@univalle.edu; rfuentest@univalle.edu; ocn0019197@est.univalle.edu
Abstract.- In the study of data networks Wi-Fi son las siglas de Wireless Fidelity y
should consider various factors that affect comprende una gran cantidad de estándares
para redes de comunicación inalámbrica
the transmission of information, one of them
basados en las especificaciones IEEE 802.11.
is data congestion occurs in the delivery of En sus inicios Wi-Fi fue pensado para conectar
information from one point to another. This redes locales inalámbricas; sin embargo,
article provides open-loop simulation of a actualmente se utiliza para el acceso a
mathematical model that represents the Internet [1].
data congestion in a network using the TCP
protocol. For the simulation and model Wi-Fi es una tecnología de área local que
validation was used Matlab-Simulink. alcanza tasas de transmisión de hasta 54
kbps en un canal de 20 MHz en la banda de 2.4
Resumen—Un sistema de telemetría GHz (banda no licenciada) y opera con
modulaciones PSK, QPSK y OFDM [2]. Es una
nos permite realizar medidas de
plataforma bastante escalable y de fácil
magnitudes físicas como voltaje y instalación. Sin embargo, no garantiza calidad
corriente de forma remota utilizando una de servicio (QoS) ni brinda mayor seguridad a la
plataforma de transporte como ser la red información que se transmite [3]. Con la
de datos o la red de telefonía celular. La tecnología Wifi, es posible implementar redes
telemetría (medición a distancia) puede que conectan computadoras y otros dispositivos
ser utilizada también para obtener compatibles (teléfonos celulares, consolas de
información de lugares cercanos pero videojuego, impresoras, etc.) que estén
de difícil acceso. El presente artículo cercanos geográficamente. Estas redes no
presenta la implementación de un exigen el uso de cables, ya que efectúan la
transmisión de datos a través de
sistema de telemetría utilizando como
radiofrecuencia [4]. Las computadoras y otros
plataforma de transporte una red WiFi y dispositivos para redes inalámbricas cuentan
un microcontrolador. con una tarjeta de red inalámbrica. Esa tarjeta
contiene un radio de alcance de unos cuantos
Palabras clave—Transmisión, Modelo metros. Las primeras versiones de esas tarjetas
matemático, protocolo, red de datos. Lazo funcionaban únicamente con una sola
abierto. tecnología inalámbrica (la norma 802.11b). Las
versiones más nuevas que ofrecen algunos
1. Introducción fabricantes pueden sondear todos los rangos de
frecuencia disponibles hasta encontrar una red
El envió de la información hacia un usuario en que sea compatible con 802.11a, 802.11b u
un sistema de telemetría se lo realiza por lo 802.11g. Esta tarjeta transmite a través de su
general de forma inalámbrica pero pudiendo radio en los diferentes rangos de frecuencia
también realizarse por medio de la red de datos para sondear las ondas aéreas en busca de una
con conectividad física. red inalámbrica.
Los servicios de red se anuncian a través de un
punto de acceso inalámbrico (WAP) que
funciona como emisora base de las señales
radiales. El transmisor (la computadora) y el
1

2. receptor (el punto de acceso inalámbrico o supervisión de plantas de generación de
WAP) de la transmisión en cualquier frecuencia energía y hacer el seguimiento de vuelos
deben ser compatibles y funcionar en el mismo espaciales tripulados y no tripulados. Un
rango de frecuencia para que la comunicación sistema de telemetría normalmente consiste de
sea posible. Una vez que se encuentra una red, un transductor como un dispositivo de entrada,
se asigna información a la tarjeta inalámbrica y un medio de transmisión en forma de líneas de
así se establecen las comunicaciones en la red cable o las ondas de radio, dispositivos de
[5]. procesamiento de señales, y dispositivos de
grabación o visualización de datos. El
La tecnología WiFi ofrece ventajas innegables transductor convierte una magnitud física como
para las oficinas pequeñas y el personal la temperatura, presión o vibraciones en una
transitorio. Permite que los usuarios tengan señal eléctrica correspondiente, que es
acceso a una red sin necesidad de buscar una transmitida a una distancia a efectos de
conexión integrada. La tecnología WiFi también medición y registro.
constituye una buena solución para las salas de
conferencias y reuniones o residencias Inicialmente de los sistemas de telemetría que
estudiantiles, donde es probable que los se introdujeron a principios del siglo 20 fueron
usuarios deban compartir servicios y archivos. utilizados para supervisión, ya que se utilizarían
En los casos en que no haya conexiones de red para supervisar la distribución de energía
disponibles o que, por algún motivo, fuera eléctrica. También otra aplicación es de un
demasiado costoso implementarlas (por centro de vigilancia que uso líneas telefónicas
ejemplo, cuando hay paredes de bloques de para recibir los datos operativos de plantas de
concreto macizos), la tecnología WiFi puede ser energía. El uso de la aeronáutica y la telemetría
una alternativa interesante. Esto puede llevar a se remonta a la década de 1930, cuando se
pensar que la tecnología WiFi ofrece la utilizaron equipos para recopilar datos sobre las
posibilidad de ahorrar mucho en el cableado de condiciones atmosféricas. Esta forma de
la red, pero en realidad puede que no sea así. telemetría se amplió para su uso en los satélites
de observación en la década de 1950.
Aquellos usuarios que trabajan con frecuencia
en la oficina y están acostumbrados a redes Los satélites ponen a disposición de la
conmutadas de 100Mbps, en las que el ancho telemetría varias aplicaciones que incluye el
de banda no se comparte, pueden encontrar registro por las condiciones meteorológicas, la
que las velocidades máximas compartidas de observación de fenómenos espaciales y
54 Mbps no son aceptables. La velocidad de teledetección. Tales satélites han aumentado en
transferencia real será entre el 40% y el 70% de su complejidad ya que, y hay cientos de ellos
la velocidad para un solo usuario y que orbitan la Tierra en la actualidad. La
posiblemente menos de acuerdo con la Telemetría también tiene su aplicación en el
distancia que exista hasta el punto de acceso campo de la investigación científica para el
inalámbrico. Será necesario agregar más desarrollo de proyectos. Uno de ellos es la
puntos de acceso inalámbrico a la red para biomedicina, en la que los datos fundamentales
nuevos dispositivos y usuarios. Dado que la sobre los órganos internos de un paciente es
tecnología WiFi también está siendo transmitida por los dispositivos que se
incorporada en teléfonos, PDA y otros equipos, implantan quirúrgicamente dentro de ese
éstos consumirán el ancho de banda de la red. órgano. Otro apasionante campo es el de la
Cuando la red quede saturada, deberá ser oceanografía, que implica la recopilación de
expandida [5]. datos remotamente relacionadas con los
aspectos bajo el mar, como la composición
Telemetría es una técnica automatizada de las química de las rocas submarinas o su
comunicaciones con la ayuda de que las comportamiento sísmico [6].
mediciones y recopilación de datos se realizan
en lugares remotos y de transmisión para la El Protocolo RS-232 es una norma o estándar
vigilancia. Esta técnica utiliza comúnmente mundial que rige los parámetros de uno de los
transmisión inalámbrica, aunque original de los modos de comunicación serial. Por medio de
sistemas de transmisión utilizados por cable. este protocolo se estandarizan las velocidades
Los usos más importantes de telemetría están de transferencia de datos, la forma de control
basados en la recopilación de datos, que utiliza dicha transferencia, los niveles de
2

3. voltajes utilizados, el tipo de cable permitido, las variables a monitorear serán temperatura e
distancias entre equipos, los conectores, etc. intensidad de luz.
Además de las líneas de transmisión (Tx) y
recepción (Rx), las comunicaciones seriales El presente artículo está dividido en cinco
poseen otras líneas de control de flujo (Hands- secciones. En la sección 2, se realiza la
hake), donde su uso es opcional dependiendo implementación del hardware requerido para la
del dispositivo a conectar. A nivel de software, adquisición de datos y posteriormente enviarlo
la configuración principal que se debe dar a una por la red WiFi, también es necesario
conexión a través de puertos seriales RS-232 mencionar que se utiliza un conversor de
es básicamente la selección de la velocidad en protocolos de RS-232 a WiFi. En la sección 3 se
baudios (1200, 2400, 4800, etc.), la verificación presenta el software implementado para realizar
de datos o paridad (parida par o paridad impar o el monitoreo y recolección de datos del sistema
sin paridad), los bits de parada luego de cada de telemetría. En la sección 4, se presentan los
dato (1 ó 2), y la cantidad de bits por dato (7 ó resultados obtenidos con la implementación del
8), que se utiliza para cada símbolo o carácter sistema de telemetría. Finalmente, en la sección
enviado. La Norma RS-232 fue definida para 5, se presentan las conclusiones del
conectar un ordenador a un modem, además de documento.
transmitirse los datos de una forma serie
asíncrona, son necesarias una serie de señales 2. Desarrollo del hardware
adicionales que se definen en la norma como
ser: las tensiones empleadas deben estar El desarrollo del hardware está basado en un
comprendidas entre +15/-15 voltios, el puerto microcontrolador PIC18F452 el cual permite
serial full dúplex para comunicación punto a realizar la adquisición de datos por uno de sus
punto debe estar a una distancia no superior a cuatro puertos dependiendo el tipo de señal que
30 metros. Este protocolo está disponible en los se quiere capturar. La tarjeta electrónica
puertos seriales de la mayoría de las comprende las siguientes etapas: Una etapa de
computadoras personales (PC) [7]. comunicación que contiene un Max232 circuito
integrado que permite la adecuación de voltajes
En [8] se implementó un prototipo de para comunicarnos con el microcontrolador,
comunicación inalámbrica para la medición de Una etapa de procesamiento que contiene un
presiones plantares empleando microntrolador de la familia 18FXXX, una etapa
microcontroladores y módulos de transmisión y de puertos de entrada y salida para la
recepción de radiofrecuencias. adquisición de las señales [11]. Una etapa de
regulación de voltaje que permite suministrar el
En [9] se presenta un sistema transmisor- voltaje necesario para el microcontrolador. Una
receptor para una aplicación de telemetría cuya etapa de reloj que permite la determinar la
aplicación es la de medir la variabilidad de la velocidad de transmisión entre el
frecuencia cardiaca, en esa publicación se microcontrolador y el dispositivo de monitoreo.
considera el diseño y construcción del En la Figura 1 se muestra las etapas de la
transmisor y receptor de frecuencia modulada y tarjeta electrónica.
las diferentes opciones para optimo alcance y
relación de la calidad con el costo.
En [10] se realizó un análisis comparativo de las
diferentes tecnologías de transmisión
inalámbrica para para dar soluciones a sistemas
de medición a distancia, también realiza una
comparación cuantitativa y cualitativa de las
principales características de las tecnologías
inalámbricas.
El objetivo del presente artículo es el de
implementar un sistema de telemetría de bajo Figura 1. Diagrama por etapas de la tarjeta
costo utilizando un microcontrolador pic y la red electrónica
de acceso WiFi para el envió de datos. Las
3

4. Para transmitir los datos recolectados por la de datos de las variables a monitorear, el
tarjeta se utilizó un conversor de protocolos conversor de protocolo realiza la adecuación de
WIFIMOD II (RS-232 a WiFi) el cual nos permite la información para enrutarlo por la red WiFi.
enviar la información por la red WiFi a otro
dispositivo que también esté conectado a la
misma red, pudiendo ser una Laptop o un
teléfono móvil. En la Figura 2 se muestra el
conversor utilizado el cual tiene un web server
Señales de
entrada
que permite la configuración del mismo. A
continuación se presentan los pasos que se
realizaron para la configuración del conversor
de protocolos:
• Cambiar el IP de la computadora a una Figura 3. Diagrama de bloques del hardware
dirección de 192.168.1.XX. desarrollado para el sistema
• Conectarse con la red WiFi del
dispositivo (wifimod@192.168.1.254) En cuanto a la programación del
• Abrir una página del explorador que se microcontrolador se la realizo en el Software
utilice e ingresar al dispositivo con la PIC CC, permitiendo de esta manera utilizar las
siguiente dirección 192.168.1.254. instrucciones de C++ facilitando de gran
• Una vez ingresado en el conversor es manera la programación.
necesario definir los parámetros de la
comunicación serial como ser el COM 3. Desarrollo del software
utilizado y la velocidad de transmisión.
También se debe configurar el IP de El sistema contará con la integración de
enlace y el puerto. Para el presente varios bloques que en su conjunto trabajaran
trabajo se utilizó el COM8 a una recibiendo los datos de la etapa de Hardware,
velocidad de 9600 bps y una dirección guardando los mismos en una BDD y sirviendo
IP: 192.168.1.3 con puerto local de información relevante a clientes remotos,
2000. mostrar datos a usuarios locales y gestionando
los datos para tener un registro histórico del
La función que realiza el conversor de proceso de telemetría. En la Figura 4 se
protocolos es el de emular un puerto serial para presenta un diagrama del Software desarrollado
la computadora y ponerla a disposición de para el sistema de telemetría el cual consta de
cualquier usuario que se conecte a la red WiFi. varias partes que se describen a continuación:
Figura 2. Conversor de protocolos RS-232 a
WiFi
En la Figura 3 se muestra los bloques por los
que está compuesto el hardware que contempla Figura 4. Diagrama del Software desarrollado
el sistema de telemetría. La tarjeta electrónica para el sistema de telemetría
fue implementada utilizando dispositivos
electrónicos encontrados en el mercado local y Servidor WEB: Un servidor WEB es en
de bajo costo y permite realizar la adquisición realidad un software instalado en una
4

5. computadora que tiene la finalidad de servir o datos capturados por medio de la WEB a los
entregar información a un usuario remoto, esta usuarios remotos que lo requieran.
información por lo general es entregada en
forma de una página WEB, esta relación Servidor de BDD: Una base de datos o BDD
CLIENTE-SERVIDOR se da gracias a la familia se define como un conjunto de datos
de protocolos TCP/IP, protocolos empleados pertenecientes a un mismo contexto,
extensamente en Internet, como ser HTTP, almacenados y ordenados sistemáticamente
HTTPS, FTP, etc. para su posterior uso. Con el avance de la era
digital y las computadoras, las bases de datos
Para nuestro sistema utilizaremos Apache nos ofrecen muchas opciones al momento de
server, que es uno de los servidores web más adquirir información, guardarla, procesarla y
utilizado en el mundo, según la empresa posteriormente emplearla de acuerdo a las
NetCraft [12] que entre otros servicios se necesidades específicas de cada sistema o
encarga de analizar el estado de los sitios web usuario. Existen programas denominados
de Internet, publican que hasta Febrero 2012 el SGBD o sistemas de gestión de bases de
servidor WEB favorito en el mundo es APACHE datos, estos nos permiten almacenar y
HTTP SERVER con un porcentaje cercano al posteriormente acceder a los datos de forma
70% entre las páginas y servidores web más rápida y estructurada, empleando por ejemplo
visitados del mundo [13]. Apache presenta una SQL (Structured Query Language) que es un
gran estabilidad, confiabilidad y el gran aporte lenguaje declarativo para acceder a las bases
del grupo de voluntarios que planean y de datos y mediante sentencias o comandos
desarrollan todo lo relativo a esta plataforma, nos permite realizar operaciones sobre los
desde la documentación hasta el mismo código. datos, para recuperar información de interés de
manera sencilla, ordenada y estructurada. Estos
El Proyecto Apache HTTP Server es un sistemas de gestión de bases de datos son un
esfuerzo de desarrollo de software de tipo específico de software, su función
colaboración, código abierto, destinado a la específica es servir de interfaz entre la base de
creación de una aplicación robusta, de código datos, las aplicaciones y los usuarios.
fuente de calidad comercial, y que cuenta con
las siguientes características [14]: Para nuestro sistema emplearemos la base de
datos MySQL. Esta se ha convertido en la base
de datos de código abierto más popular debido
• Servidor HTTP (web) de libre distribución. a su alto rendimiento, alta fiabilidad y facilidad
• El proyecto es administrado conjuntamente de uso. También es la base de datos de
por un grupo de voluntarios ubicados en elección para una nueva generación de
todo el mundo, emplean Internet y la Web aplicaciones basadas en pila, LAMP (Linux,
para comunicarse, planear y desarrollar el Apache, MySQL, PHP / Perl / Python). Muchas
servidor y su documentación relacionada. de las organizaciones más grandes y de más
• Este proyecto forma parte de la Apache rápido crecimiento del mundo, incluyendo
Software Foundation. Facebook, Google, Adobe, Alcatel Lucent y
• Cientos de usuarios han contribuido con Zappos emplean MySQL para ahorrar tiempo y
ideas, código y documentación para el dinero debido a sus grandes volúmenes de
proyecto. información en sus sitios Web [15].
La arquitectura base del servidor Apache es MySQL se ejecuta en más de 20 plataformas,
modular, consta de una sección “core” y incluyendo Linux, Windows, Mac OS, Solaris,
diversos módulos que tienen la misión de AIX de IBM, que le da la mucha flexibilidad y
aportar diversas funcionalidades a los servicios control. MySQL ofrece una amplia gama de
ofrecidos. Apache interactúa de manera sencilla herramientas de base de datos, servicios de
y segura con tecnologías diversas, entre ellas apoyo y soporte, de capacitación y consultoría.
lenguajes de marcas HTML, bases de datos
como MySQL, ORACLE, lenguajes de Plataforma local: La plataforma local nos
programación PHP/Perl/Python/Ruby. servirá como una interface entre la etapa de
Resumiendo, APACHE nos brinda una Hardware que nos entrega los datos vía el
plataforma robusta para presentar nuestros puerto serie RS232 y el bloque de servidores,
específicamente adecuando los datos recibidos,
5

6. mostrar estos en una gráfica en tiempo real y Inicio Plataforma
local
guardar la información relevante en una BDD.
Para este cometido se ha escogido la Lectura de
plataforma de desarrollo Visual Basic .NET en datos del
puerto VB.NET
su distribución 2010.
Plataforma Remota: Los usuarios remotos que
Se leyeron todos los NO
deseen conocer los datos tomados por nuestros datos
Inicio Plataforma
sensores, tienen como único requisito un WEB
SI
acceso a Internet y un navegador WEB. La
plataforma para los usuarios remotos esta
Procesamiento de Lectura de
diagramada en código HTML y PHP como datos datos BDD PHP-
lenguaje de programación embebido. MySQL
Podemos definir PHP como un lenguaje de
Datos listos para ser NO
programación interpretado empleado para la mostrados
Se leyeron todos los NO
creación de páginas WEB dinámicas, trabaja en datos
SI
el lado del servidor (server-side scripting) y SI
devuelve el resultado en formato HTML a los Conexión con la
clientes que hayan solicitado la información. BDD vb.NET - BDD
MySQL
PHP (Hypertext Pre-processor) es producido Muestra los
datos PHP-
hoy en día por The PHP Group y sirve como el HTML
estándar PHP es publicado bajo su propia Graficar datos
en pantalla
licencia [16], PHP License, la Free Software
Foundation considera esta licencia como REFRESH 5 seg
software libre. Compatible con la mayoría de
servidores web y en casi todos los sistemas
operativos y plataformas. El gran parecido que
posee PHP con los lenguajes más comunes de Figura 5. Diagrama de flujo del software
programación estructurada, como C y Perl, implementado
permiten a la mayoría de los programadores
crear aplicaciones complejas sin tener que 4. Resultados obtenidos
pasar por procesos largos de re adecuación al
código o re interpretación de las funcionalidades El sistema de telemetría que se propone está
y/o lógica de programación. compuesto por una tarjeta electrónica para la
adquisición de datos y un conversor de
En la Figura 5 se presenta el diagrama de flujo protocolos para enrutar la información y
del software implementado el cual permite dispositivos de monitoreo que tengan la
codificar el programa de forma ordenada y capacidad de acceder a una red WiFi. En la
metódica. Figura 6 se presenta el diagrama de bloques del
sistema completo, teniendo de esta forma la
integración del hardware y software
desarrollados.
6

7. WIFI
Sensores
CO
18FXX
A/D
RS232
Nube TCP/IP
Servidor
(Apache-
BDD
MySQL)
Servidor WEB/BDD
Figura 7. Programa en ejecución para el
Equipo Local monitoreo de variables
Equipos Remotos
Acceso WEB (PHP) Acceso Local (VB.NET)
Figura 6. Diagrama del sistema completo de
Telemetría
Después de realizar las pruebas de
funcionamiento se determinó que el sistema es
capaz de monitorear las variables de entrada de
tipo analógicas. El monitoreo de las variables
se las puedes realizar de dos formas: Mediante
el una computadora local y mediante una
página Web esto gracias al servidor que se
desarrolló para esta aplicación. En la Figura 7
se muestra una captura del programa en Figura 8. Lectura de las variables desde la
ejecución donde se puede observar que se página Web
tiene la opción de visualizar las gráficas de las
variables a monitorear, adicionalmente esto es
almacenado en una base de datos para tener
históricos del comportamiento de las variables.
En la Figura 8 se muestra una captura desde la
página web del sistema que muestra el último
dato adquirido por el sistema, esta opción
permite monitorear la variable desde cualquier
dispositivo que utilice WiFi y se conecte a la red
como por ejemplo un celular con WiFi. Para
poder realizar esto se desarrolló un servidor en
PHP que interactúa con la base de datos en
MySQL y acceder a los valores de los datos
recolectados. En la Figura 9 se presenta un
historial de las capturas realizadas.
7

8. convencionales de programación y también es
posible almacenar la información en una base
de datos.
Para el monitoreo de las variables es posible
realizarlo de una computadora portátil y
adicionalmente con la ayuda de un servidor
también es posible monitorear dichas variables
mediante un teléfono celular que tenga la
capacidad de conectarse a una red WiFi.
El uso de WiFi, y una red basada en un
protocolo TCP/IP permite aprovechar estas
redes de acceso para implementar sistemas de
monitoreo a distancia.
El sistema implementado se considera de bajo
costo debido a que se utilizó dispositivos
electrónicos comerciales y con costos bajos.
Como recomendación se propone que el
sistema implementado sea probado para otras
aplicaciones en escenarios industriales y
domésticos con el fin de determinar su
eficiencia.
Es recomendable implementar un software no
solo de monitoreo también si es necesario
poder activar algún tipo de actuador.
Se debe considerar aspectos de seguridad en la
red WiFi debido a que por ser una red
Figura 9. Historial de capturas realizadas inalámbrica es vulnerable a intrusos.
6. Referencias
5. conclusiones y recomendaciones
[1] J. M. Huidobro-Moya y D. Roldan-Martinez, Redes
y servicios de Banda Ancha, McGraw Hill, España,
La aplicaciones de Telemetría son muy
2004.
extensas y pueden ser aplicado en distintas
áreas de la ingeniería, en el presente artículo se [2] C. Mezquida. “Diseño y optimización de una
implementó un sistema para el monitoreo de antena impresa para Wireless LAN”. Universidad
variables analógicas como la temperatura y la Politécnica de Valencia - Escuela Politécnica
intensidad de la luz pudiendo extenderse su Superior de Gandia Ingeniería Técnica de
aplicación a mas variables. Telecomunicación (Sistemas de Telecomunicación),
2004.
Para la implementación del Hardware del
[3] J. M. Huidobro-Moya y D. Roldan-Martinez, Redes
sistema se utilizó un microcontrolador comercial
y servicios de Telecomunicaciones, Paraninfo,
de bajo costo el cual reúne características España, 2001.
técnicas necesarias para cubrir los propósitos
del sistema en cuanto a la adquisición de los
datos. [4] Informática Hoy, http://www.informatica-
hoy.com.ar/aprender-informatica/Que-es-Wifi.php,
Es posible implementar un software que se 02/05/2012.
acomode a las necesidades de un sistema de
adquisición de datos capaz de interactuar con
una electrónica utilizando herramientas
8

9. [5] The Siemon Company,
http://www.siemon.com/la/white_papers/07-12-12-
wifi.asp, 01/05/2012.
[6] RC.net,
http://www.radiocomunicaciones.net/telemetria.html,
01/05/2012.
[7] M. Morris-Mano, Arquitectura de computadoras,
Prentice-Hall, México, 1994.
[8] J. Humbert-Torres, C. Ernesto-Villarraga, R.
Hernan-Polonia y A. Ahmed-Egel, “Implementación
de un sistema de Telemetría de bajo costo para la
medición de presiones plantares”, Revista de
Ingeniería Universidad de los Andes, Colombia,
Noviembre, 2006.
[9] G. Avendaño, “Sistema Transmisor-receptor para
telemetría cardiaca destinado a la variabilidad de
frecuencia cardiaca”, Ingeniería Electrónica
Automática y Comunicaciones, Diciembre, 2001.
[10] C. Viloria-Núñez, J. Cardona-Peña y C. Lozano-
Garzón. “Análisis comparativo de tecnologías
inalámbricas para una solución de servicios de
telemedicina”, Ingeniería & Desarrollo. Universidad
del Norte, Colombia, Marzo, 2009.
[11] J. M. Angulo-Usategui y I. Angulo-Martinez,
Microcontroladores PIC: Diseño práctico y
aplicaciones, Mc. Graw Hill, España, 2001.
[12] Apache server, http://news.netcraft.com/,
20/05/2012.
[13] Apache server
http://news.netcraft.com/archives/category/web-
server-survey/, 20/05/2012.
[14] Proyecto Apache HTTP Server,
http://httpd.apache.org/ABOUT_APACHE.html,
20/05/2012.
[15] MySQL, http://www.mysql.com/why-mysql/,
20/05/2012.
[16] PHP (Hypertext Pre-processor),
http://www.php.net/, 20/05/2012.
9