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Republica Bolivariana de Venezuela 
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior 
I.U.P “ Santiago Mariño” 
Extensión- Porlamar. Edo. Nueva Esparta 
Reinaldo Bermúdez 
CI: 20140631 
Elemento de Maquina 
PORLAMAR, OCTUBRE 2014
ESFUERZO 
Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por 
lo que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la 
fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y 
es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya 
que establece una base común de referencia. 
σ= P 
A 
Donde: P≡ Fuerza axial; 
A≡ Área de la sección transversal. 
Cabe destacar que la fuerza empleada debe ser perpendicular al área 
analizada y aplicada en el centroide del área para así tener un valor de σ 
constante que se distribuye uniformemente en el área aplicada. No es válida 
para los otros tipos de fuerzas internas, existe otro tipo de ecuación que 
determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los esfuerzos se 
distribuyen de otra forma.
UNIDADES DE ESFUERZO 
El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de área, en el sistema 
internacional (SI) la fuerza es en Newton (N) y el área en metros cuadrados 
(m2), el esfuerzo se expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequeña 
por lo que se emplean múltiplos como el es el kilopascal (kPa), megapascal 
(MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el 
área en pulgadas cuadradas, así el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas 
cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad más empleada es el 
kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo (Beer y 
Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 
2000).
TIPOS DE ESFUERZO 
Las estructuras deben soportar diferentes tipos de fuerzas que actúan 
sobre los elementos que la componen. Estas fuerzas tienen distintos 
orígenes: 
 Debidas a su propio peso, ya que, en principio, toda estructura debe 
soportarse a sí misma. 
 Debidas al peso, movimiento o vibraciones de los elementos que 
componen el conjunto del sistema técnico. Por ejemplo, el cuadro de 
una bicicleta no debe deformarse cuando una persona suba a ella o 
cuando coja baches mientras circula. 
 Debidas a agentes externos al propio sistema técnico. Por ejemplo, el 
tejado de una casa no debería venirse abajo cuando se acumule nieve 
sobre él, o un puente no debe caerse por el efecto del viento, etc.
Normalmente, cuando construimos una estructura lo hacemos para que ésta no 
se deforme cuando está trabajando. Hay, sin embargo, algunas estructuras que 
su trabajo lo ejercen deformándose y recuperando más tarde su forma original, 
pero esto es menos normal. Así, cuando construimos una grúa, esta no debe 
deformarse visiblemente al levantar las cargas, o cuando construimos una casa, 
ésta no debe caerse por la acción del viento. 
Cuando las estructuras resisten a la deformación se dice que tienen rigidez. Las 
fuerzas que actúan sobre los diferentes elementos de las mismas se denominan 
cargas. La fuerza que hace un elemento de la estructura para no ser deformado 
por las cargas se denomina esfuerzo. Dichos esfuerzos pueden ser:
De tracción o tensión, cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a 
estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los cables de un puente 
colgante. 
De compresión, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, 
como es el caso, por ejemplo, de las columnas. Este esfuerzo no puede ser 
soportado por los tirantes. 
De flexión, cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, 
como sucede con las vigas. 
De corte o cizalladura, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a 
cortarla. Éste es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los puntos de 
apoyo de las vigas. 
De torsión, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este 
es el caso de los ejes, cigüeñales y manivelas.
Los elementos de una estructura, como vimos, pueden estar sometidos a 
diferentes tipos de esfuerzos (tracción, compresión, flexión, etc.). Y, en 
general, podemos decir que en el conjunto de toda estructura habrá 
elementos encargados de resistir un tipo de esfuerzo, otros que aguantarán 
otro tipo de carga e incluso habrá elementos que estarán sometidos a más 
de una. Para elegir la forma y el tamaño de cada uno de los elementos que 
forman la estructura habrá que saber el tipo de fuerza que actúa sobre ellos 
y su magnitud. Nosotros, en nuestro trabajo escolar, sólo vamos a aprender 
a distinguir entre los tres esfuerzos más comunes: tracción, compresión y 
flexión. 
Observa la figura, se trata de una estructura sujeta a la pared y que debe 
sostener una garrucha o polea para elevar cajas. Se compone de dos 
piezas de madera sujetas entre ellas y cada una a la pared.
Para hacer el estudio del tipo de esfuerzo es muy útil imaginar qué ocurriría con 
el elemento estudiado si lo sustituyésemos por un cable o una cuerda: en caso 
de que al actuar la fuerza el cable permanece tenso, este elemento está 
sometido a tensión o tracción; en caso de que quedara flojo, el esfuerzo es de 
compresión. 
Caso 1: sustituimos la barra horizontal por un cuerda y el peso de la caja va a 
hacer que aquella se mantenga siempre tensa. Podemos decir que el elemento 
horizontal está sometido a un esfuerzo de tensión o tracción. 
Caso 2: Si sustituimos la barra oblicua por una cuerda, queda claro en el dibujo 
que la barra horizontal se caería ya que la cuerda quedaría floja en ese lugar, 
no realizando ningún trabajo. El elemento oblicuo está sometido en este caso 
a compresión.
DEFORMACION 
Se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, 
al cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con 
el esfuerzo directo, la deformación se supone como un cambio lineal y se 
mide en unidades de longitud. En los ensayos de torsión se acostumbra medir 
la deformación cómo un ángulo de torsión (en ocasiones llamados detorsión) 
entre dos secciones especificadas.
TIPOS DE DEFORMACION 
Dependiendo del tipo de material, el tamaño y la geometría del objeto, y las 
fuerzas aplicadas, varios tipos de deformación pueden resultar. Entre ellos: 
 Deformación elástica: Este tipo de deformación es reversible. Una vez que 
ya no se aplican las fuerzas, el objeto vuelve a su forma original. 
Elastómeros y metales con memoria de forma tales como Nitinol exhiben 
grandes rangos de deformación elástica, como el caucho. Sin embargo 
elasticidad es no lineal en estos materiales. Metales normales, cerámica y 
la mayoría de los cristales muestran elasticidad lineal y una zona elástica 
pequeña.
 La Deformación plástica: La plasticidad es aquella propiedad que permite al material 
sobrellevar deformación permanente sin que sobrevenga la ruptura. Las evidencias de la 
acción plástica en los materiales estructurales se llaman deformación, flujo plástico y 
creep. 
Las deformaciones plásticas son causadas por deslizamientos inducidos por esfuerzos 
cortantes. Tales deformaciones pueden ocurrir en todos los materiales sometidos a grandes 
esfuerzos, aun a temperaturas normales. Muchos metales muestran un efecto de 
endurecimiento por deformación al sobrellevar deformaciones plásticas, ya que después de 
que han ocurrido deslizamientos menores por corte no acusan deformaciones plásticas 
adicionales hasta que se aplican esfuerzos mayores. No se presentan cambios apreciables 
de volumen como resultado de las deformaciones plásticas. 
La plasticidad es importante en las operaciones de formación, conformación y extrusión. 
Algunos metales se conforman en frío, por ejemplo, la laminación profunda de láminas 
delgadas. Muchos metales son conformados en caliente, por ejemplo, la laminación de 
perfiles de acero estructural y el forjado de ciertas partes para máquinas; los metales como el 
hierro fundido se moldean en estado de fusión; la madera se flexiona mejor mientras está 
seca y caliente. Los materiales maleables son aquellos que pueden martillarse para formar 
láminas delgadas sin fractura; la maleabilidad depende tanto de la suavidad como de la 
plasticidad del material.
 Fractura: Este tipo de deformación también es irreversible. Una ruptura se 
produce después de que el material ha alcanzado el extremo de la goma, de 
plástico y, a continuación, los rangos de deformación. En este punto, las fuerzas 
se acumulan hasta que son suficientes para causar una fractura. Todos los 
materiales eventualmente fractura, si se aplican fuerzas suficientes.
 Rigidez: Capacidad de una pieza estructural o de un material sólido 
para soportar esfuerzos sin sufrir deformaciones ni desplazarse. La 
cuantificación de la rigidez frente a diversas configuraciones de carga 
puede expresarse a través de los coeficientes de rigidez, que son 
magnitudes físicas. 
 Fragilidad: Es la cualidad de los objetos y materiales de perder su 
estado original con facilidad. Aunque técnicamente la fragilidad se 
define más propiamente como la capacidad de un material de 
fracturarse con escasa deformación. Por el contrario, los materiales 
dúctiles o tenaces se rompen tras sufrir acusadas deformaciones, 
generalmente de tipo deformaciones plásticas. La fragilidad es lo 
contrario de la tenacidad y tiene la peculiaridad de absorber 
relativamente poca energía, a diferencia de la rotura dúctil.
DIAGRAMA ESFUERZO- DEFORMACION 
El diseño de elementos estructurales implica determinar la resistencia y 
rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si 
se evalúa una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra 
simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos 
valores permiten determinar el esfuerzo y la deformación que al graficar 
originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformación. Los 
diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera general 
permite agrupar los materiales dentro de dos categorías con propiedades 
afines que se denominan materiales dúctiles y materiales frágiles. Los 
diagramas de materiales dúctiles se caracterizan por ser capaces de resistir 
grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que los frágiles 
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  • 1. Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior I.U.P “ Santiago Mariño” Extensión- Porlamar. Edo. Nueva Esparta Reinaldo Bermúdez CI: 20140631 Elemento de Maquina PORLAMAR, OCTUBRE 2014
  • 2. ESFUERZO Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base común de referencia. σ= P A Donde: P≡ Fuerza axial; A≡ Área de la sección transversal. Cabe destacar que la fuerza empleada debe ser perpendicular al área analizada y aplicada en el centroide del área para así tener un valor de σ constante que se distribuye uniformemente en el área aplicada. No es válida para los otros tipos de fuerzas internas, existe otro tipo de ecuación que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma.
  • 3. UNIDADES DE ESFUERZO El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de área, en el sistema internacional (SI) la fuerza es en Newton (N) y el área en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequeña por lo que se emplean múltiplos como el es el kilopascal (kPa), megapascal (MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el área en pulgadas cuadradas, así el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad más empleada es el kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo (Beer y Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).
  • 4. TIPOS DE ESFUERZO Las estructuras deben soportar diferentes tipos de fuerzas que actúan sobre los elementos que la componen. Estas fuerzas tienen distintos orígenes:  Debidas a su propio peso, ya que, en principio, toda estructura debe soportarse a sí misma.  Debidas al peso, movimiento o vibraciones de los elementos que componen el conjunto del sistema técnico. Por ejemplo, el cuadro de una bicicleta no debe deformarse cuando una persona suba a ella o cuando coja baches mientras circula.  Debidas a agentes externos al propio sistema técnico. Por ejemplo, el tejado de una casa no debería venirse abajo cuando se acumule nieve sobre él, o un puente no debe caerse por el efecto del viento, etc.
  • 5. Normalmente, cuando construimos una estructura lo hacemos para que ésta no se deforme cuando está trabajando. Hay, sin embargo, algunas estructuras que su trabajo lo ejercen deformándose y recuperando más tarde su forma original, pero esto es menos normal. Así, cuando construimos una grúa, esta no debe deformarse visiblemente al levantar las cargas, o cuando construimos una casa, ésta no debe caerse por la acción del viento. Cuando las estructuras resisten a la deformación se dice que tienen rigidez. Las fuerzas que actúan sobre los diferentes elementos de las mismas se denominan cargas. La fuerza que hace un elemento de la estructura para no ser deformado por las cargas se denomina esfuerzo. Dichos esfuerzos pueden ser:
  • 6. De tracción o tensión, cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante. De compresión, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de las columnas. Este esfuerzo no puede ser soportado por los tirantes. De flexión, cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas. De corte o cizalladura, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortarla. Éste es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los puntos de apoyo de las vigas. De torsión, cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, cigüeñales y manivelas.
  • 7. Los elementos de una estructura, como vimos, pueden estar sometidos a diferentes tipos de esfuerzos (tracción, compresión, flexión, etc.). Y, en general, podemos decir que en el conjunto de toda estructura habrá elementos encargados de resistir un tipo de esfuerzo, otros que aguantarán otro tipo de carga e incluso habrá elementos que estarán sometidos a más de una. Para elegir la forma y el tamaño de cada uno de los elementos que forman la estructura habrá que saber el tipo de fuerza que actúa sobre ellos y su magnitud. Nosotros, en nuestro trabajo escolar, sólo vamos a aprender a distinguir entre los tres esfuerzos más comunes: tracción, compresión y flexión. Observa la figura, se trata de una estructura sujeta a la pared y que debe sostener una garrucha o polea para elevar cajas. Se compone de dos piezas de madera sujetas entre ellas y cada una a la pared.
  • 8. Para hacer el estudio del tipo de esfuerzo es muy útil imaginar qué ocurriría con el elemento estudiado si lo sustituyésemos por un cable o una cuerda: en caso de que al actuar la fuerza el cable permanece tenso, este elemento está sometido a tensión o tracción; en caso de que quedara flojo, el esfuerzo es de compresión. Caso 1: sustituimos la barra horizontal por un cuerda y el peso de la caja va a hacer que aquella se mantenga siempre tensa. Podemos decir que el elemento horizontal está sometido a un esfuerzo de tensión o tracción. Caso 2: Si sustituimos la barra oblicua por una cuerda, queda claro en el dibujo que la barra horizontal se caería ya que la cuerda quedaría floja en ese lugar, no realizando ningún trabajo. El elemento oblicuo está sometido en este caso a compresión.
  • 9. DEFORMACION Se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con el esfuerzo directo, la deformación se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud. En los ensayos de torsión se acostumbra medir la deformación cómo un ángulo de torsión (en ocasiones llamados detorsión) entre dos secciones especificadas.
  • 10. TIPOS DE DEFORMACION Dependiendo del tipo de material, el tamaño y la geometría del objeto, y las fuerzas aplicadas, varios tipos de deformación pueden resultar. Entre ellos:  Deformación elástica: Este tipo de deformación es reversible. Una vez que ya no se aplican las fuerzas, el objeto vuelve a su forma original. Elastómeros y metales con memoria de forma tales como Nitinol exhiben grandes rangos de deformación elástica, como el caucho. Sin embargo elasticidad es no lineal en estos materiales. Metales normales, cerámica y la mayoría de los cristales muestran elasticidad lineal y una zona elástica pequeña.
  • 11.  La Deformación plástica: La plasticidad es aquella propiedad que permite al material sobrellevar deformación permanente sin que sobrevenga la ruptura. Las evidencias de la acción plástica en los materiales estructurales se llaman deformación, flujo plástico y creep. Las deformaciones plásticas son causadas por deslizamientos inducidos por esfuerzos cortantes. Tales deformaciones pueden ocurrir en todos los materiales sometidos a grandes esfuerzos, aun a temperaturas normales. Muchos metales muestran un efecto de endurecimiento por deformación al sobrellevar deformaciones plásticas, ya que después de que han ocurrido deslizamientos menores por corte no acusan deformaciones plásticas adicionales hasta que se aplican esfuerzos mayores. No se presentan cambios apreciables de volumen como resultado de las deformaciones plásticas. La plasticidad es importante en las operaciones de formación, conformación y extrusión. Algunos metales se conforman en frío, por ejemplo, la laminación profunda de láminas delgadas. Muchos metales son conformados en caliente, por ejemplo, la laminación de perfiles de acero estructural y el forjado de ciertas partes para máquinas; los metales como el hierro fundido se moldean en estado de fusión; la madera se flexiona mejor mientras está seca y caliente. Los materiales maleables son aquellos que pueden martillarse para formar láminas delgadas sin fractura; la maleabilidad depende tanto de la suavidad como de la plasticidad del material.
  • 12.  Fractura: Este tipo de deformación también es irreversible. Una ruptura se produce después de que el material ha alcanzado el extremo de la goma, de plástico y, a continuación, los rangos de deformación. En este punto, las fuerzas se acumulan hasta que son suficientes para causar una fractura. Todos los materiales eventualmente fractura, si se aplican fuerzas suficientes.
  • 13.  Rigidez: Capacidad de una pieza estructural o de un material sólido para soportar esfuerzos sin sufrir deformaciones ni desplazarse. La cuantificación de la rigidez frente a diversas configuraciones de carga puede expresarse a través de los coeficientes de rigidez, que son magnitudes físicas.  Fragilidad: Es la cualidad de los objetos y materiales de perder su estado original con facilidad. Aunque técnicamente la fragilidad se define más propiamente como la capacidad de un material de fracturarse con escasa deformación. Por el contrario, los materiales dúctiles o tenaces se rompen tras sufrir acusadas deformaciones, generalmente de tipo deformaciones plásticas. La fragilidad es lo contrario de la tenacidad y tiene la peculiaridad de absorber relativamente poca energía, a diferencia de la rotura dúctil.
  • 14. DIAGRAMA ESFUERZO- DEFORMACION El diseño de elementos estructurales implica determinar la resistencia y rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evalúa una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo y la deformación que al graficar originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformación. Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera general permite agrupar los materiales dentro de dos categorías con propiedades afines que se denominan materiales dúctiles y materiales frágiles. Los diagramas de materiales dúctiles se caracterizan por ser capaces de resistir grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que los frágiles presenta un alargamiento bajo cuando llegan al punto de rotura.