Exersice and application2 for PLC OMRON CPM2A

1. - 1 -
Các ví d ng d ng b CPM2A Training Kit
1. Chương trình i u khi n trò chơi d ng " ư ng lên nh
Olympia"
<Mô t yêu c u >
Sau khi ngư i d n chương trình (Host) ã nêu xong các câu h i, các u th
(player) s b m nút phía trư c m t tr l i câu h i. Ai b m trư c tr l i trư c.
Chuông (Buzzer) s kêu trong 10 giây sau khi b t kỳ u th nào b m nút. Cùng
lúc ó èn trư c m t u th ó s sáng và s ch ư c t t (Reset) b i ngư i
d nchương trình.
Các u vào ra
u vào u ra
000.00 - Nút b m u th 1
(PB1)
100.00 - Còi
0.01 - Nút b m u th 2 (PB2) 100.01 - èn c a u th 1
0.02 - Nút b m u th 3 (PB3) 100.02 - èn c a u th 2
0.03 - Nút t t (Reset) 100.03 - èn c a u th 3
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Who press first
(Priority Determination)
This program is to determine which player press the switch first, after the host have
finished asking a question.
Network 1 - Interlocked
Interlocked network for 3 player playing the game
000.00 005.00
Reset
T000
0
0100.02
PB1
000.01
PLAYER2
0100.01
005.010100.03
PLAYER3
0100.03
PB2
000.02
PLAYER1
0100.02
PLAYER3
0100.01
PB2
005.00
PLAYER2 PLAYER1
Buzzer
Player 1
Player 2
Player 3

2. - 2 -
Network 2 - Buzzer
ON Buzzer when any switch is pressed and timer will cut the buzzer after specified time
Network 3 - Player 1
Player 1 Network
Network 4 - Player 2
Player 2 Network
Network 5 - Player 3
Player 3 Network
Network 6 - Reset
Reset for the Game
Network 7
END(01)
0100.00
TIM
000
#0100
BUZZER
005.00
000.00 0100.01
RST
0100.02
PB1
0100.01
PLAYER2
000.030100.03
PLAYER3
PLAYER
1
PLAYER1
000.01 0100.02
RST
0100.01
PB2
0100.02
PLAYER1
000.030100.03
PLAYER3
PLAYER
2
PLAYER2
000.02 0100.03
PLAYER3RST
0100.01
PB3
0100.03
PLAYER1
000.030100.02
PLAYER2
PLAYER3
005.01
RESET
000.03
RST

3. - 3 -
2. i u khi n óng m c a gara ôtô
<Yêu c u>
M t c m bi n siêu âm (ultrasonic switch) ư c dùng phát hi n ô tô ang l i g n c a.
M t c m bi n quang i n ư c dùng phát hi n ô tô ang i qua c a. PLC s nh n các
tín hi u vào này và i u khi n ng cơ óng m c a.
Các u vào ra
Input Thi t b ngoài Output Thi t b ngoài
0.00 Ultrasonic switch 100.00 Motor to raise door
0.01 Photoelectric switch 100.01 Motor to lower door
0.02 Door Upper limit switch
0.03 Door Lower limit switch
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Auto door
This program shows the automatic control of warehouse door.
Network 1 - Raise door
000.00 0100.00
0100.00
Ultra switch
0100.01000.02
Upper LS Lower door
Raise door
Raise door
Door position
Motor
Pushbutton
Ultrasonic
Switch
CPM1
Photoelectric
Switch

4. - 4 -
Network 2 - Photo sensor
Sense unit differentiation down
Network 3 - Lower door
Network 4 - End
Timing diagram
0.00 Ultrasonic switch
0.02 Upper limit switch
100.00 Motor to raise door
0.01 Photoelectric switch
0.04 DIFD
0.03 Lower limit switch
100.01 Motor to low door
3. T ng bôi trơn (Lubrication ) d u cho bánh xe
<Mô t > Khi bánh xe di chuy n v phía c m bi n S1, S1 s phát hi n bánh xe
và s ra tín hi u cho van i n t ( Valve V1) c p d u bôi trơn cho bánh xe.
Van V1 s m trong m t kho ng th i gian ng n c p m t lư ng d u nh
trư c cho bánh xe. Khi c m bi n S2 phát hi n m c d u trong b n ch a (Tank)
th p, nó s ra tín hi u c nh báo.
END(01)
200.00 0100.01
0100.01
0100.00000.03
Upper LS Raise Door
Lower door
Lower door
200.00
000.01
Photo
sensor
DIFD(14)

5. - 5 -
Các u vào ra
Input Thi t b ngoài Output Thi t b ngoài
0.00 Position detection (S1) 100.00 Electromagnetic valve for oil supply
0.01 Lower limit of level (S2) 100.01 Oil shortage alarm indicator
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Auto lubricate
Auto lubrication of gear
Network 1 - Start
Network 2 - Open valve
Open valve and delay 1.5 sec.
Position detection
DIFD(13)
200.00
200.00 0100.01
0100.01
TIM
000
Valve close
#0015
T0000
Valve close
Valve opens
Valve opens
Oil shortage
alarm indicatorSYSMAC CPM1
S2
Lubricating Oil Tank

6. - 6 -
Network 3 - Oil shortage
Network 4 - End
Timing diagram
0.00 Position Detection
0.04 DIFU
10000
TIM 000
Valve Opens
Timer's preset time
0.01 Lower limit of oil level
10001 Oil shortage alarm indicator
4. i u khi n ng cơ băng t i
Băng t i g m có 3 phân o n, và c n i u khi n sao cho ng cơ c a m i phân
o n ch ch y khi có i tư ng (t m ng- copper plate) ang n m trên phân
o n tương ng. V trí c a t m kim lo i ư c xác nh b i các c m bi n ti m
c n t g n nó (Sensor 1,2,3). Khi t m kim lo i n m trong kho ng cách phát hi n
c a 1 sensor, ng cơ tương ng s v n làm vi c. Khi t m kim lo i n m ngoài
kho ng cách phát hi n c a sensor, m t timer tr s ư c kích ho t và khi th i
gian t c a timer h t, ng cơ tương ng s ng ng.
I/O
Input Thi t b ngoài Output Thi t b ngoài
0.00 Sensor 1 100.00 Motor 1
0.01 Sensor 2 100.01 Motor 2
0.02 Sensor 3 100.02 Motor 3
0100.01000.01
Lower level Oil shortage
END(01)
1 scan time
1.5 sec

7. - 7 -
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Conveyor control
Conveyor belt control application
Network 1 - Motor 2
Network 2 - Motor 1
Network 3 - Delay for 2 sec
Network 4 - Sensor 1
000.02
0100.01
S3
0100.01T 0000
Motor 2
Motor 2
S2
0100.00
Motor 1
000.01
TIM
000
#0020
000.01
0100.00
S2
0100.00T 0001
Motor 1
Motor 1
000.00
200.00
S1
200.00T 0001
Copper
plate
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
CPM1
Motor 1
Motor 2
Motor 3

8. - 8 -
Network 5 - Delay for 2 sec
Network 6 - Motor 3
Network 7 - End
5. i u khi n dây chuy n óng gói (Packing Line Control)
Yêu c u :
Khi nút b m PB 1 (Start) ư c b m, băng t i h p b t u chuy n ng.
Khi phát hi n s có m t c a h p, băng t i h p (Box Conveyor ) d ng và băng t i
táo (Apple conveyor) b t u chuy n ng.
C m bi n m (SE1) s m s lư ng qu táo cho n khi t 10 qu .
Băng t i táo lúc này s d ng và băng t i h p l i kh i ng l i. B m s ư c
reset và ho t ng l i l p l i cho n khi nút PB2 (Stop) ư c b m.
Các u vào ra
Input Thi t b ngoài Output Thi t b ngoài
0.00 START Push button (PB1) 100.00 Apple Conveyor
0.01 STOP Push button (PB2) 100.01 Box Conveyor
0.02 Part Present (SE1)
0.03 Box Present (SE2)
END(01)
S1
200.00 000.00
TIM
001
#0020
0100.02
Motor 3NC
CF113

9. - 9 -
Timing chart
0.00
0.01
0.02
0.03
20000
CNT 010
100.00
100.01
START
(000.00)
STOP
(0.01)
PB1
PB2
(1000)
APPLE
CONVEYOR
SE (0002)
PART
SENSOR
(1001)
BOX
CONVEYOR
SE (0003)
BOX

10. - 10 -
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Packing
Packing line control for Apples
Network 1 - Start condition
Network 2 - Apples conveyor
Network 3 - Counter
Counter preset at 10
Network 4 - Box conveyor
Network 5 - END
200.00
RUN
0100.000100.01
BoxCon CONVYR
END(01)
SE2
000.02
SE1
000.03
CNT
010
#0010
CNT 010
000.03
S1
0100.01200.00
BoxConRUN
SE2
PB2
000.00
200.00
PB1
200.00000.01
RUN
RUN

11. - 11 -
Mnemonic Codes
6. i u khi n bãi xe
ây là m t chương trình i u khi n bãi xe ơn gi n ch cho phép t i a là 100
xe ư c t i m t th i i m. M i khi có m t xe m i i vào, Sensor (S1) s phát
hi n và PLC s c ng 1 vào t ng s xe hi n ang trong bãi và s tr i 1 khi
Sensor (S2) phát hi n có xe i ra kh i bãi . Khi 100 xe ã trong bãi, èn
hi u "CAR PARK FULL" s sáng báo các xe khác không ư c vào bãi.
Car coming in
I/O
INPUT OUTPUT
0.00 Sensor S1 100.00 Car park full
sign
0.01 Sensor S2
aÞa
ch hØ
L nhnh ThTh. s sè aÞa
ch hØ
L nhnh ThTh. s sè
0000 LDLD 0.00 0008 LDLD
NOTOT
0.03
0001 OROR 20000 0009 CNTNT 010
0002 ANDND
NOTOT
0.01 # 0010
0003 OUTUT 20000 0010 LDLD
CNTNT
010
0004 LDLD 20000 0011 OROR
NOTOT
0.03
0005 ANDND
NOTOT
100.01 0012 ANDND 20000
0006 OUTUT 100.00 0013 OUTUT 100.01
0007 LDLD 0.02 0014 ENDND (01)
CAR PARK FULLCAR PARK FULLCAR PARK FULLCAR PARK FULL
!!!!!!!!

12. - 12 -
Ladder Diagram : Main 1 Network 1
Main 1 - Car Park Control
Application: Car Park Control
Network 1 - Car in
Network 2 - Add 1
Network 3 - Car out
Network 4 - Subtract 1
Network 5 - Compare
Network 6 - End
200.00
Car in
CLC(41)
ADD(13)
H00
#0001
H00
CF006
CF005
=Flag
0100.00
Car Park full
>Flag
CF113
NC
CPM(20)
H00
#0100
200.01
S2
CLC(41)
SUB(31)
H00
#0001
H00
000.00
DIFU(13)
200.00
Car in
S1
000.01
DIFU(13)
200.01
Car out
S2

13. - 13 -
End(01)