Modbus

1. Построение распределенных систем автоматизации на базе Modicon M340/TSX Premium Modbus se_training@ukr.net (учебный центр Модикон-Киев) Автор: Александр Пупена www.asu.in.ua
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
1

2. Сети на базе Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
2
www.Modbus.org

3. Modbus архитектура
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
3

4. Client-Server. Варианты ответов
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
4

5. Переменные Modbus и Коды функций
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
5
3x00001
4x00001
1x00001
0x00001

6. Адресная модель Modbus и Mapping (Отображение)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
6

7. Варианты Mapping
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
7

8. Read Coils (0x01)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
8

9. Read Discrete Inputs (0x02)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
9

10. Read Holding Registers (0x03)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
10

11. Read Input Registers (0x04)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
11

12. Write Multiple Registers (0x10)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
12

13. Read/Write Multiple Registers (0x17)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
13

14. Примеры. Функция 0x03, 0x10
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
14
Записать значение 3-х Holding Registers (107, 108, 109)
Прочитать значение 3-х Holding Registers (107, 108, 109)

15. Примеры. Функция 0x17(23)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
15
Прочитать значение 3-х Holding Registers (108, 109, 110) и записать 201-й и 202-й.

16. MBAP и сети
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
16

17. Modbus over Serial Line (Modbus RTU/ASCII)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
17

18. Доступ Master-Slave
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
18
Communication is initiate only by the master
One master
One to 247 slaves

19. Кадр Modbus Over Serial Line
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
19
Function code
Address
Data
CRC or LRC
Идентификатор slave
0 : широковещание 1 to 247 : номер slave
Действие
1 to 247
Данные
Зависят от function code
Контрольная сумма
Note : broadcast mode is used only for write functions

20. Широковещание
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
20
Adr 1
Adr 2
Adr 3
Adr 4
Adr 5
Adr n
No response from slaves
Request
0
Function code
CRC
Request data

21. Один к одному
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
21
Adr 1
Adr 2
Adr 3
Adr 4
Adr 5
Adr n
Request
5
Function code
CRC
Request data
Response
5
Function code
CRC
Response data

22. Modbus RTU (8 bit)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
22
(*) : Silence is minimum 3.5 x time to transmit a character
Тишина (*)
Function
Address
Beginning
Data
CRC
End
1 byte
1 byte
0 to 252 bytes
2 bytes
Тишина(*)
256 bytes maximum
Master message
Slave response
>= 3.5 char
<= 1.5 char
>= 3.5 char
> 1.5 char
Frame not OK

23. Modbus ASCII (7 bit)
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
23
1 char ( : )
Function
Address
Beginning
Data
LRC
End
2 chars
2 chars
0 to 2 x 252 chars
2 chars
2 chars (CR + LF)
513 characters maximum
No inter frame time constraint
Master message
Slave response
Frame OK
0316 будет передаваться как ASCII-код символов „0” (3016) и „3” (3316)
0110000 0110011

24. Time Diagram Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
24

25. Modbus RTU. Пример построение кадров
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
25

26. Modbus RTU. Пример методики расчета времени
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
26

27. 2-х проводное подключение Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
27

28. 4-х проводное подключение Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
28

29. Интерфейсы Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
29

30. Интерфейсы Modbus
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
30

31. Modbus/TCP
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
31

32. Modbus/TCP Header
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
32

33. Modbus/TCP модель связи
Учебный центр Модикон-Киев
NET Modbus
33