16. “ El equilibramiento por autorregulación constituye así el proceso formador de las estructuras que hemos descripto, cuya constitución puede ser seguida, paso a paso, por la psicología del niño, no en lo abstracto, sino en la diálectica viva y vívida de los sujetos que se enfrentan, cada generación, con problemas incesantemente renovados, para llegar, a veces, en definitiva, a soluciones que pueden ser algo mejores que las de las generaciones precedentes”. J. Piaget y B. Inhelder Psicología del niño