Il telerilevamento da droni aerei: normativa, elaborazione dei dati e casi applicativi. Seminario on-line: Martedì 27 gennaio 2015 Intervento Panoramica delle soluzioni Leica Geosystems e casi applicativi tramite l’uso della piattaforma AIBOTIX (Marco Labate, Leica Geosystems) Per dettagli sull'evento e per rivedere la registrazione video: http://www.planetek.it/formazione/webinar/webinar_il_telerilevamento_da_droni_aerei_normativa_elaborazione_dei_dati_e_casi_applicativi

1. Webinar Planetek
Il telerilevamento da droni aerei: normativa, elaborazione dei
dati e casi applicativi
Marco Labate
27 gennaio 2015
Leica Geosystems – UAV Solution
27.1.2015

2. AGENDA
 UAV introduzione
 Aibotix - AibotX6
 Esempio di Rilievo Fotogrammetrico
2

3. LEICA UAV
INTRODUZIONE
3

4. Hexagon – Cultures & Brands
Hexagon
UAV solutions
Leica Geosystems – global leader in high-end measurement and positioning
solutions. A powerful brand, known for its high quality and performance standards.
Gives access to a global sales and support organisation as well as other
technologies to build powerful solutions for a variety of applications. BU GSD
Solutions has clear focus on building integrated geospatial solutions.
Novatel – the leading provider of GNSS/IMU solutions for a wide variety of
applications. Leading OEM supplier for many UAV manufacturers. Provider of
state-of-the-art position technologies and workflows such as SPAN and Inertial
Explorer.
Intergraph – a global leader in software solutions and geospatial technologies for
process, power and marine applications as well as security, government and
infrastructure. Just like Leica Geosystems, a global organisation with leadership in
the markets it serves.
3DCon – the leader in 3D modelling and image processing. Has been serving the
outdoor and indoor modelling market with innovative software solutions for over ten
years. MyVR – leader in mobile visualisation of geospatial and non-geospatial data.
Aibotix: Aibot-X6: Intelligent Unmanned Aerial Vehicle
Years of experience in robotics and image processing

5. Perchè l’UAV ?
 Può essere sviluppato a costi contenuti
 I sistemi possono essere fatti volare facilmente in modo manuale in modo assistito o in piena
autonomia
 Possono operare in aree inaccessibili o difficili da raggiungere
 Possono fornire informazioni geospaziali o ambientali in modo veloce ed anche in real time
 Possono agire in modo automatico (ma non autonomo)

6. UAV: diverse tecnologie
Parrot AR drone
Swiss UAVAeroscout
Geocopter
AeroDrum
Ruag Ranger

7. Payloadsmalllarge
Mining
Monitoring
Water
Management
Integrated
City
Modelling
Military
Transportation
Infrastructure
Corridor
Mapping
Disaster
Response
Security
Border
Security
Crime Scene
Documentation
(Metric)
Law Enforcement
Recon. Imagery
(non-metric)
Forestry
Environmental
Research
Hazard
Monitoring
Agriculture
Oil / Gas
Mapping
Infrastructure
Large Scale
Engineering
Surveyable Area largesmall
Source: LGS 10
Quale drone?
Disaster
Response
Powergrid
Monitoring
Powergrid
Monitoring
Environmental
Research
Windparks
Autonomous
Monitoring
Fixed Wing
Disaster
Response
VTOL (vertical take off and landing)

8. UAV: diverse applicazioni
Leica Geosystems è focalizzata su applicazioni di mapping, GIS, ed
ispezioni per monitoraggio.
I potenziali segmenti sono:
 Mapping & Fotogrammetria (DEM, ortofoto,mappature specifiche), in
agricoltura e in ambito urbano
 Asset Management (3D buildings, scans….)
 Monitoraggio di infrastrutture (ponti, costruzioni, impianti industriali, linee
elettriche)
 BIM (progresso, stato, pianificazione)
Leica ha come obiettivo quello di offrire una soluzione completa in queste aree
applicative. Questo non include solo hardware, ma anche software e tecnologie
provenienti dal mondo Hexagon

9. Rotorsystem
Rotordiameter
Engine
Length/Height/Width
Empty Weight
MTOW
Max. Payload
Fueltank capacity
Max. Flight time
Max. Airspeed
Flettner System
2 x 2.8m
2-stroke Boxerengine, 170ccm, 14.5 kW
217 x 82 x 65 cm
35 kg
70 kg
35 kg
3,5 lt., + 20 lt. additional
approx. 4 hours
100 km/h
Dragon 35

10. UAV AIBOTIX
AibotX6 V.2
10

11. AIBOTIX
Founded: 2010
Head Quarters: Kassel - Germany
Product:
Aibot-X6: Intelligent Unmanned Aerial Vehicle.
Markets:
Industrial Inspections
GIS Applications
Special Expertise:
Years of experience in robotics and image processing
Mission:
Symbiosis of modern data processing, simple
operation and robotics by developing artificially
intelligent machines.

12. Aibot X6 V1 Aibot X6 V2 2014
Aibotix Aibot X6

13.  Struttura leggera in fibra di carbonio
 Stabilizzatore automatico a due assi
 2.5 kg di peso trasportabile
 Velocità max 60 km/h
 Fino a 12 m/s di vento (20 nodi)
 6 motori per l‘ottimizzazione della stabilità e
per la ridondanza in caso di „piantata“ di
uno dei motori
 Possibilità di utilizzo di qualsiasi camera di
ripresa
 Trasmissione Video in tempo reale
(LiveView)
Prestazioni di volo

14. Sensoristica

15. Sensoristica
Doppio posizionamento dei sensori

16. Aibotix Aibot X6 V2
Concetto di : Sicurezza attiva

17. Aibotix Aibot X6 V2
La doppia portanza

18. Aibotix Aibot X6 V2
Sicurezza passiva: La protezione esterna

19. Aibotix Aibot X6 V2
Facilità di controllo in volo: I comandi separati

20. Aibotix Aibot X6 V2
Facilità di controllo in volo: Assist Mode
-Controllo automatico altitudine
-Sensori di misura con barometro e ultrasuoni per la salita e la discesa automatica
-Controllo atterraggio e decollo
- La posizione neutra mantiene la quota corrente

21. Aibotix Aibot X6 V2
Facilità di controllo in volo: Il tablet

22. Aibotix Aibot X6 V2
Pieno controllo sui parametri di volo: La Telemetria
Temperatura motori
Numero di giri
motori
Satelliti Gps
Altimetro Distanza
dall’operatore
Stato batterie

23. Aibotix Aibot X6 V2
Facile curva di apprendimento: Funzione Doppio comando
modalità istruttore / studente
Allievo
Istruttore

24. Aibotix Aibot X6 V2
Gestione emergenze: Prevenzione accensione con batterie
scariche
Sotto i 19 volt i motori non partono

25. Aibotix Aibot X6 V2
Controlli di volo: Decollo Automatico

26. Aibotix Aibot X6 V2
Controlli di volo: Position hold

27. Aibotix Aibot X6 V2
Controlli di volo: Coming home

28. Aibotix Aibot X6 V2
Gestione emergenze: Fail safe, mancanza di link con il
radiocomando

29. Aibotix Aibot X6 V2
Controlli di volo: Atterraggio automatico

30. Aibotix Aibot X6 V2
Gestione emergenze: Atterraggio automatico in emergenza

31. Aibotix Aibot X6 V2
Gestione emergenze: Quota minima utile nei voli su superfici di
acqua o nei casi più difficili di sorvolo in zone depresse

32. Aibotix Aibot X6 V2
Facile curva di apprendimento: La Funzione Gabbia

33. Aibotix Aibot X6 V2
Controlli di volo: Carefree
Destra
Sinistra
Avanti
Indietro
Avanti
Indietro
Sinistra
Destra

34. Aibotix Aibot X6 V2
Massima configurabilità: Per utenti avanzati, grande risorsa di
specificità
Attivazione gabbia di sicurezza
Definizione dei parametri della gabbia
Massima velocità ground
Massima velocità di salita
Definizione di quota minima e max
Velocità del coming home
Etc.
Etc.
Etc.
Etc.

35. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristica
Volo per waypoint, calcolo della zona di sovrapposizione fotografica

36. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristica
Volo per waypoint

37. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristica
Orientamento automatico in volo della camera

38. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Memorizzazione dei tracciati di volo per
successivi aggiornamenti

39. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristica
Ripresa di punti di interesse: POI (Point Of Interest)

40. Aibotix Aibot X6 V2
Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristica
Ripresa di punti di interesse: POI (Point Of Interest)

41. Aibotix Aibot X6 V2
Il Geobox: Georeferenziazione delle immagini

42. ESEMPIO DI RILIEVO
FOTOGRAMMETRICO
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43. Aibotix Aibot X6 V2
Configurazione
Elementi utilizzati:
Camera Olympus + Aibot X6 V2 + Agisoft Photoscan

44. Aibotix Aibot X6 V2
Rilievo ed Elaborazione
Navigazione con utilizzo della funzione Carefree Creazione del modello 3D
Wireframe DTM

45. Aibotix Aibot X6 V2
Verifica qualitativa del risultato
Sezione Photoscan
Sezione Precedente