1. Solutions de dosage
automatisé
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1
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2. Introduction
Système complet
TM
Introduction
Que vous déposiez des produits à faible viscosité ou des pâtes à forte viscosité - nous
pouvons vous aider à réduire vos coûts de production, améliorer la qualité de vos
pièces et réduire considérablement la consommation de produit.
C’est notre métier !
Les pages suivantes détaillent nos solutions complètes de dosage automatisé :
une large gamme de Robots de Dosage Multi-axes et Tables Robotisées de Dosage,
combinée aux doseurs, valves et contrôleurs de marque Nordson EFD.
Vous découvrirez les avantages et les possibilités de chaque système de dosage
automatisé.
Nous vous recommandons de nous contacter pour plus de détails. Nos équipes
techniques expérimentées vous recommanderont une solution rentable pour votre
application spécifique.
Nous avons hâte de travailler avec vous !
Système complet
Bénéfices
• Conforme à la directive
européenne 2006/42/CE relative
aux machines, essentielle
pour toutes les exigences de
production
• Choix entre options caméra ou
porte de verrouillage
• Systèmes de commande
intégrés
• Interface ligne de production
• Systèmes de dosage intégrés
• Arrêt d’urgence et réinitialisation
• Construction solide pour
maintenir la précision
• Options établi ou autonome
disponibles
Le système complet Robot et capotage avec
système de caméra de
sécurité est conforme à
la directive 2006/42/CE
relative aux machines,
annexe IIA.
3
3
3
3

3. Table Robotisée de Dosage Série DR
DR2200N
TM
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 200 x 200 x 50 mm
Boîtier d’apprentissage
pour programmation
Boîte de commande
avec commutateurs de
démarrage et d’arrêt
d’urgence
Les doseurs Nordson EFD peuvent
facilement être intégrés à des lignes
d‘assemblage automatisées.
Une interface série pour le démarrage,
le fonctionnement et les rétroactions
est fournie.
Les systèmes de valve de dosage
Nordson EFD comprennent une valve,
un contrôleur et un réservoir produit
ainsi que les E/S électriques (Démarrage, Fonctionnement, Arrêt) et peuvent
donc être entièrement mis en réseau
avec nos systèmes automatisés.
Dépose par Points
avec doseur et seringue pour
coller, remplir, assembler, doser, ..
4
4
4
4
Soudage
dépose de pâte à souder,
soudure électrique ou au fer
Dépose en Cordons
avec système de portecartouche et valve haute
pression 736HPA-NV

4. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2200N
Type DR2203N
Toutes les dimensions sont en mm
* •Profil de hauteur
Caractéristiques
DR2203N (Réf. 7023147)
DR2204N (Réf. 7023151)
Axe X
Course des axes
200 mm
Axe Y
200 mm
Axe Z
50 mm
Axe R
-
±360 °
PTP (X,Y)
Vitesse
5 - 500 mm/sec
PTP (Z)
PTP (R)
2,5 - 250 mm/sec
-
6 - 600 °/sec
CP (X, Y, Z)
Axe X et Y
Précision de la répétabilité
0,1 - 500 mm/sec
±0,01 mm
Axe Z
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
-
±0,02 °
Pièce
7 kg
Outil
3,5 kg
Moment d‘inertie acceptable
-
65 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage
Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation
Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement
moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande
PTP et CP
Type d’axe
Interface externe
E/S externes
3
4
RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour dispositif externe-en option
RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC
100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
30 000 points
320 mm x 377 mm x 536 mm
Poids
18 kg
Source d’alimentation
Température de fonctionnement
320 mm x 377 mm x 655 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
5
5
5
5

5. Tables Robotisées de Dosage Série DR
DR2300N
TM
Accessoires en option
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 300 x 320 x 100 mm
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Accessoires en option
Imagerie numérique, détecteur de hauteur et repositionneur automatique d‘aiguille
Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le
détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage.
Le repositionneur d‘aiguille détecte les changements de position du bout de l‘aiguille
après le remplacement de celle-ci et les mises à jour des données.
Imagerie numérique performante
magerie
avec caméra Quad-Speed
Repositionneur d‘aiguille pour Tables
Robotisées de Dosage Série DR2000N
6
6
6
6
Logiciel Visual PathBuilder®
importe des modèles CAO existants de vos
pièces, utilisés pour la génération automatique
de trajectoires d’outil et de points de cheminement pour les Robots de Dosage Multi-axes
et les Tables Robotisées de Dosage.
Interface utilisateur Visual PathBuilder®

6. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2300N
Type DR2303N
Toutes les dimensions sont en mm
* Profil de hauteur
Caractéristiques
DR2303N (Réf.7023155)
DR2304N (Réf. 7023159)
Axe X
Course des axes
300 mm
Axe Y
320 mm
Axe Z
100 mm
Axe R
-
±360 °
PTP (X,Y)
Vitesse
8 - 800 mm/sec
PTP (Z)
PTP (R)
3,2 - 320 mm/sec
-
8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z)
Axe X et Y
Précision de la répétabilité
0,1 - 800 mm/sec
±0,01 mm
Axe Z
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
-
±0,02 °
Pièce
11 kg
Outil
6 kg
Moment d‘inertie acceptable
-
90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage
Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation
Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement
moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande
PTP et CP
Type d’axe
3
4
Interface externe
RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option
RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC
100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
30 000 points
560 mm x 529 mm x 649 mm
Poids
35 kg
Source d’alimentation
Température de fonctionnement
560 mm x 529 mm x 840 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
7
7
7
7

7. Tables Robotisées de Dosage Série DR
DR2400N
TM
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 400 x 400 x 150 mm
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Logiciel „JR-C Points“ pour PC
Logiciel de sauvegarde et de chargement de programmes, à des fins de
programmation, de conversion de dessins dans des valeurs de coordonnées
et de téléchargement sur un PC en utilisant des données CAO (fichier DXF).
Des données de coordonnées éditées par des tableurs tels que Microsoft
Excel peuvent être facilement téléchargées en utilisant la fonction copier/
coller.
8
8
8
8

8. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2400N
Type DR2403N
Toutes les dimensions sont en mm
* Profil de hauteur
Caractéristiques
DR2403N (Réf.7023163)
DR2404N (Réf. 7023167)
Axe X
Course des axes
400 mm
Axe Y
400 mm
Axe Z
150 mm
Axe R
-
±360 °
PTP (X,Y)
Vitesse
8 - 800 mm/sec
PTP (Z)
PTP (R)
3,2 - 320 mm/sec
-
8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z)
Axe X et Y
Précision de la répétabilité
0,1 - 800 mm/sec
±0,01 mm
Axe Z
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
-
±0,02 °
Pièce
11 kg
Outil
6 kg
Moment d‘inertie acceptable
-
90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage
Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation
Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement
moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande
PTP et CP
Type d’axe
3
4
Interface externe
RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option
RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC
100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
30 000 points
584 mm x 629 mm x 799 mm
Poids
42 kg
Source d’alimentation
Température de fonctionnement
584 mm x 629 mm x 890 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
9
9
9
9

9. Tables Robotisées de Dosage Série DR
DR2500N
TM
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 510 x 510 x 150 mm
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Bénéfices
4 axes simultanés
Modèle de commande
Mécanisme „en Labyrinthe“
canisme en Labyrinth
sous la table de travail
• Séquenceur simple
avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate
• Structure très rigide
Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium
• Interface modulable
1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier
d’apprentissage, E/S
(Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles
• Capacité de mémoire améliorée
Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés
• Mécanisme en labyrinthe sous la table de travail permet d‘éviter que
des corps étrangers n‘entrent dans la machine
10
10
10
10

10. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2500N
Type DR2503N
Toutes les dimensions sont en mm
* •Profil de hauteur
Caractéristiques
DR2503N (Ref. 7023171)
DR2504N (Ref. 7023175)
Axe X
Course des axes
510 mm
Axe Y
510 mm
Axe Z
150 mm
Axe R
-
±360 °
PTP (X,Y)
Vitesse
8 - 800 mm/sec
PTP (Z)
PTP (R)
3,2 - 320 mm/sec
-
8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z)
Axe X et Y
Précision de la répétabilité
0,1 - 800 mm/sec
±0,01 mm
Axe Z
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
-
±0,02 °
Travail
11 kg
Outil
6 kg
Moment d‘inertie acceptable
-
90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage
Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation
Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement
moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande
PTP et CP
Type d’axe
3
4
Interface externe
RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option
RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC
100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
30 000 points
676 mm x 728 mm x 799 mm
Poids
43 kg
Source d’alimentation
Température de fonctionnement
676 mm x 728 mm x 890 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
11
11
11
11

11. Tables Robotisées de Dosage Série DR
TM
DR2600N
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 510 x 620 x 150 mm
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Bénéfices
4 axes simultanés
Modèle de commande
Mécanisme „en Labyrinthe“
sous la table de travail
• Séquenceur simple
avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate
• Structure très rigide
Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium
• Interface modulable
1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier
d’apprentissage, E/S
(Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles
• Capacité de mémoire améliorée
Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés
• Mécanisme en labyrinthe sous la table de travail permet d‘éviter que
des corps étrangers n‘entrent dans la machine
12
12
12
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12. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2600N
Type DR2603N
Toutes les dimensions sont en mm
Caractéristiques
DR2603N
DR2604N
Axe X
Course des axes
510 mm
Axe Y
620 mm
Axe Z
150 mm
Axe R
±360 °
-
PTP (X,Y)
Vitesse
8 - 800 mm/sec
PTP (Z)
PTP (R)
3,2 - 320 mm/sec
8 - 800 °/sec
-
CP (X, Y, Z)
Axe X et Y
Précision de la répétabilité
0,1 - 800 mm/sec
±0,01 mm
Axe Z
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
±0,02 °
-
Pièce
11kg
Outil
6kg
Moment d‘inertie acceptable
-
90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage
Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation
Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement
moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande
PTP et CP
Type d’axe
3
4
Interface externe
RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option
RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC
100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
30 000 points
788 mm x 731 mm x 800 mm
Poids
44 kg
Source d’alimentation
Température de fonctionnement
788 mm x 731 mm x 890 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
13
13
13
13

13. Tables Robotisées de Dosage Série DR
DR2000NE avec encodeur
TM
Table Robotisée de Dosage autocontrôlée
- Détection des erreurs de position -
Les Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000NE sont, en termes
de construction, identiques aux Tables Robotisées de Dosage de la série
DR2000N, mais comportent un contrôle du moteur pas à pas par encodeur
qui indique à tout moment la position exacte du moteur pas à pas et rend
inutiles les fonctions d‘origine machine.
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Précision de détection:
Axe X, Y : 1 mm
Axe Z : 0,5 mm
Axe R : 1,8 degrés
Laissez votre robot se contrôler lui-même !
• Utilise de nouveaux encodeurs optiques extra-plats auto-développés pour
chaque axe.
• Les encodeurs contrôlent constamment le mouvement de chaque axe et
arrêtent automatiquement le fonctionnement quand une erreur de position est
détectée.
• La fonction d‘arrêt automatique permet d’éviter les process défectueux.
14
14
14
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14. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2000NE
Caractéristiques
3-axes (commande synchrone)
4-axes (commande synchrone)
DR2304NE
DR2404NE
DR2504NE
200
300
400
510
200
300
400
510
Axe Y (mm)
200
320
400
510
200
320
400
510
Axe Z (mm)
50
100
150
150
50
100
150
150
-
-
-
-
±360
±360
±360
±360
Pièce (kg)
7
11
11
11
7
11
11
11
Outil (kg)
3,5
6
6
6
3,5
6
6
6
700
(7-700)
800
(8-800)
800
(8-800)
800
(8-800)
700
(7-700)
800
(8-800)
800
(8-800)
800
(8-800)
Axe Z
(mm/sec)
250
(2,5-250)
320
(3,2-320)
320
(3,2-320)
320
(3,2-320)
250
(2,5-250)
320
(3,2-320)
320
(3,2-320)
320
(3,2-320)
-
-
-
-
600
(6-800)
800
(8-800)
800
(8-800)
800
(8-800)
Axes X, Y, Z
combinés
(mm/sec)
500
(0,1-500)
800
(0,1-800)
800
(0,1-800)
800
(0,1-800)
500
(0,1-500)
800
(0,1-800)
800
(0,1-800)
800
(0,1-800)
Largeur
320
560
584
676
320
560
584
676
Profondeur
387
529
629
728
387
529
629
728
Hauteur
Dimensions
DR2204NE
Axe R
(degré/sec)
Speed
(max.) CP
DR2503NE
Axe X et Y
(mm/sec)
Vitesse
(max.) PTP
DR2403NE
Axe-R (degrés)
Poids
supporté
DR2303NE
Axe X (mm)
Course
des axes
DR2203NE
540
649
799
799
655
840
890
890
18
35
42
43
18
35
42
43
Poids du robot (kg)
Source d’alimentation
CA 90-132 V / CA 180-250 V
Puissance de sortie
200 W
Température de fonctionnement
0-40 °C
Système d‘apprentissage
Points JR-C, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Méthode d‘apprentissage
Entrée directe via boîtier d’apprentissage (en option)
Hors ligne – Apprentissage via PC (en option)
Capacité de programmes
255 programmes
Capacité de mémoire
Langues d’affichage
30 000 points max.
allemand/anglais/français/espagnol/italien/chinois/japonais
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
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15
15
15

15. TM
Des clients uniques dans un environnement international.
Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries
font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des
équipements de marque Nordson EFD.
Des cathéters en Irlande aux téléphones mobiles en Malaisie,
des ampoules en France aux connecteurs à Porto Rico et de
l’optoélectronique en Allemagne aux pièces automobiles au
Brésil, les systèmes de dosage de précision de Nordson EFD,
jouent un rôle important dans la production internationale.
L’expérience et la qualification de nos équipes sont à votre
service partout dans le monde.
Pour une assistance technique et commerciale
dans plus de 30 pays, contactez Nordson EFD
ou visitez www.nordsonefd.com
Dosage 2000, filiale en France
Chatou, France
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dosageinfo@nordsonefd.com
Nordson EFD, filiale en Suisse
Vilters, Suisse
+41 (0) 81 723 47 47
info.ch@nordsonefd.com
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EFD International Inc., filiale au Benelux
Maastricht, Les Pays-Bas
+31 (0) 43 407 7213
benelux@nordsonefd.com
Nordson EFD, Canada
800-556-3484 ou +1-401-431-7000
canada@nordsonefd.com
Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation
©2011 Nordson Corporation v090111
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