Filter digital adalah filter yang menerima sinyal masukan berupa sinyal diskrit. Terdapat dua jenis filter digital yaitu FIR dan IIR. FIR memiliki respons impuls berdurasi terbatas sedangkan IIR memiliki respons impuls tak berhingga. Kedua filter terdiri atas adder, multiplier, dan delay sebagai unsur pembentuknya.

1. Modul ke:
Fakultas
Program Studi
Pengolahan Sinyal Digital
Pendahuluan – Filter Digital
Beny Nugraha, MT, M.Sc
01FAKULTAS
TEKNIK
TEKNIK
ELEKTRO

2. Definisi
• Pengertian Filter:
Filter adalah suatu sistem yang melakukan suatu
prosedur atau algoritma tertentu terhadap sebuah
sinyal masukan untuk menghasilkan sinyal keluaran
yang diinginkan.
Contoh: Melemahkan suatu sinyal, mengurangi
intensitas noise, dsb.
• Pengertian Filter Digital:
Filter yang menerima sinyal masukan berupa sinyal
diskrit.

3. Filter Digital
• Diagram Blok Filter Digital:

4. Elemen-Elemen Filter Digital
1. Adder (Penjumlah)
Elemen ini mempunyai dua input dan satu
output. Kedua input akan dijumlahkan untuk
menghasilkan output yang baru. Untuk
menjumlahkan tiga atau lebih input,
beberapa adder dapat dipasang secara
berurutan.

5. Elemen-Elemen Filter Digital
2. Multiplier (Pengali)
Elemen ini mempunyai satu input dan satu
output. Input akan dikali dengan sebuah gain
(penguat) untuk menghasilkan output yang
baru.

6. Elemen-Elemen Filter Digital
3. Delay (Penunda)
Elemen ini memungkinkan untuk mengakses nilai-
nilai sebelum atau sesudahnya pada sebuah
sekuens.
a. Delay Positif
Diimplementasikan dengan menyimpan nilai saat ini
dari sebuah sekuens agar tersedia untuk kalkulasi
selanjutnya.

7. Elemen-Elemen Filter Digital
b. Delay Negatif
Diimplementasikan untuk mengakses dan
menggunakan nilai selanjutnya dari sebuah sekuens.

8. Jenis-Jenis Filter Digital
1.Filter FIR (Finite Impulse Response)
Disebut “finite” karena response impulse dari
sistem LTI memiliki durasi yang berhingga.
Fungsi sistem Filter FIR:
Respons impuls Filter FIR:

9. Jenis-Jenis Filter Digital
Persamaan Diferensial Filter FIR:
Orde Filter FIR adalah (M-1) sedangkan panjang fiter
adalah M, sesuai dengan jumlah koefisien.
Contoh: Diketahui ada sebuah Filter FIR dengan
panjang filter M = 5 (Filter FIR orde 4), maka
persamaan diferensial Filter FIR tersebut adalah:

10. Jenis-Jenis Filter Digital
Sehingga struktur bentuk langsung Filter FIR tersebut
adalah:

11. Jenis-Jenis Filter Digital
2. Filter IIR (Infinite Impulse Response)
Disebut “infinite” karena response impulse dari
sistem LTI memiliki durasi yang tak berhingga.
Fungsi sistem Filter IIR:
bn dan an adalah koefisien filter, dan a0 = 1. Orde filter
IIR adalah sama dengan N jika aN ≠ 0.

12. Jenis-Jenis Filter Digital
Persamaan Diferensial Filter IIR:
Contoh: Diketahui ada sebuah Filter IIR dengan
koefisien M=N=4. Maka persamaan diferensial Filter
IIR tersebut adalah:

13. Jenis-Jenis Filter Digital
Sehingga struktur bentuk langsung Filter IIR tersebut
adalah:

14. Terima Kasih
Beny Nugraha, MT, M.Sc