7. «ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ
ΤΟΥΒΛΟ EV3»
• Το «έξυπνο τούβλο» EV3 είναι το κέντρο
ελέγχου και ο σταθμός ισχύος για το ρομπότ και
διαθέτει:
• 4 Input ports: 1, 2, 3, 4. (για να
συνδέσεις αισθητήρες στο «τούβλο» EV3).
• 4 Output ports: A, B, C, D. (για να
συνδέσεις κινητήρες στο «τούβλο» EV3).
1. 1 Mini USB PC port. (για να
συνδέσεις το «τούβλο» EV3 με τον
υπολογιστή)
2. USB host port. (για να
προσθέσετε Wifi dongle και να κάνει
«αλυσιδωτή σύνδεση»)
3. Micro SD Card port. (για να
αυξήσεις την διαθέσιμη μνήμη του «τούβλου»
EV3 )
4. Ενσωματωμένο μεγάφωνο.
9. TO PROJECT
• Η πρόταση μας αφορά το διαχωρισμό των οικιακών απορριμμάτων για τις πόλεις
του μέλλοντος. Ο διαχωρισμός δεν θα ξεκινάει από τους κάδους, ούτε από τους
σταθμούς διαλογής απορριμμάτων, αλλά απ’ ευθείας από το διαμέρισμα του
καταναλωτή. Ο καταναλωτής έχοντας στο διαμέρισμα του την αρχή ενός καναλιού
με διακλαδώσεις θα κατευθύνει τα απορρίμματα του, ανάλογα με το είδος τους
προς την επιθυμητή κατεύθυνση. ¨Ένας διαχωρισμός που θα μπορούσε να γίνει και
που είναι συμβατός με τις σύγχρονες τάσεις, αφορά το διαχωρισμό σε τέσσερις
κατηγορίες: υλικά μη αξιοποιήσιμα περαιτέρω, υλικά για κομποστοποίηση, χαρτί
και τέλος τα υπόλοιπα ανακυκλώσιμα υλικά.
14. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Το πρόγραμμα που γίνεται
στη γλώσσα του EV3 της
Lego αποτελείται καταρχήν
από ένα loop (συνεχής
κύκλος επανάληψης
διαδικασιών που βρίσκονται
εντός του)….
• …από το οποίο βγαίνεις μόνο
όταν πατήσεις το μεσαίο
κουμπί.
15. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Mέσα στο loop υπάρχει ένα
switch, ένα δηλαδή block
επιλογής 4 διαφορετικών
δρόμων (εάν είναι πατημένο
ένα κουμπί του EV3 πάνε
στον αντίστοιχο δρόμο),
16. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Τον ένα δρόμο τον τρέχει
συνέχεια (default) αν δεν
κάνουμε καμιά ενέργεια. Στον
δρόμο αυτό δεν συμβαίνει
απολύτως τίποτα και ότι
ρίξουμε καταλήγει στον
πρώτο κάδο
17. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Αν τώρα πατήσουμε το
αριστερό κουμπί το πρόγραμμα
τρέχει στο πάνω δρόμο,
δουλεύει ο κινητήρας Β,
ρίχνουμε το σκουπίδι μας που
πάει στον δεύτερο κάδο,
περιμένουμε λίγο, ο κινητήρας
κινείται αντίθετα και
επανέρχεται στην αρχική του
θέση
18. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Αν πατήσουμε το πάνω κουμπί
το πρόγραμμα τρέχει στον
δεύτερο δρόμο, δουλεύει ο
κινητήρας Α, ρίχνουμε το
σκουπίδι μας που πάει στον
τρίτο κάδο, περιμένουμε λίγο, ο
κινητήρας κινείται αντίθετα και
επανέρχεται στην αρχική του
θέση
19. ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
ΣΕ LEGO
MINDSTORMS EV3
• Αν τώρα πατήσουμε το δεξιό
κουμπί το πρόγραμμα τρέχει
στον τρίτο δρόμο, δουλεύουν οι
κινητήρες Α και C, ρίχνουμε το
σκουπίδι μας που πάει στον
τελευταίο κάδο, περιμένουμε
λίγο, οι κινητήρες κινούνται
αντίθετα και επανέρχονται στην
αρχική τους θέση
20. Η ΑΝΑΚΥΚΛΩΣΗ
ΕΙΝΑΙ ΚΑΙ ΜΟΔΑ
Συμμετείχαμε με το project στην
εκδήλωση του τοπικού θεματικού
δικτύου Περιβαλλοντικής
Εκπαίδευσης «Το ταξίδι των
σκουπιδιών» με τίτλο: «Η
ανακύκλωση είναι και μόδα», στον
Κήπο Μουσικής της νέας παραλίας
Θεσσαλονίκης.
21. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ-ΟΦΕΛΗ
• Το βασικό συμπέρασμα από τη δράση μας αυτή
είναι ότι όλοι μπορούν να προσφέρουν με τις ιδέες
τους ή/και τη δράση στη καλυτέρευση των
συνθηκών του πλανήτη μας.
• Το πρόγραμμα σίγουρα αύξησε την αυτοπεποίθηση
μας, καθώς είδαμε ότι ακόμα και μαθητές μπορούν
να συμβάλλουν σε μια τέτοια θετική κατεύθυνση και
φυσικά μας έκανε πιο ευαισθητοποιημένους σε
περιβαλλοντικά θέματα.
23. ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ
• Ευχαριστούμε όλους τους συμμαθητές και καθηγητές
του σχολείου που μας βοήθησαν σ΄ αυτό το δύσκολο
και μακρύ ταξίδι του διαγωνισμού FLL.
Notas do Editor
Καλημέρα σας, είμαστε οι 19Robogators, μαθητές της ρομποτικής ομάδας του 19ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης. Η εργασία μας αφορά το διαχωρισμό των απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος, όπως εμείς τις φανταζόμαστε.
Την εργασία αυτή, την κάναμε για το project του διαγωνισμού First Lego League.
Το θέμα του διαγωνισμού φέτος ήταν το Trash Trek, το ταξίδι των σκουπιδιών δηλαδή.
Ας πούμε και δυο λόγια για το διαγωνισμό, για όσους δεν τον γνωρίζουν. Εκτός από το project που θα σας παρουσιάσουμε και είναι να βρεις μια καινοτόμα λύση για το θέμα, ο διαγωνισμός έχει και άλλα δύο μέρη, τα “Core Values”, τις Ηθικές Αξίες δηλαδή και το Robot Game, το καθαρά ρομποτικό κομμάτι, όπου ένα ρομποτικό όχημα καλείται να εκτελέσει διάφορες αποστολές σε μια πίστα.
Εδώ βλέπετε την πίστα του διαγωνισμού.
και εδώ είναι το μοντέλο για το διαχωρισμό απορριμμάτων που μας ενέπνευσε για την εργασία μας.
Πριν μιλήσουμε για την εργασία να πούμε δυο λόγια για το τουβλάκι EV3 της Lego. Είναι ένας μικροϋπολογιστής και ανάμεσα στα άλλα έχει υποδοχές για 4 κινητήρες (δεν φαίνονται στην εικόνα). Εμείς στην εργασία μας θα χρησιμοποιήσουμε 3. Επίσης έχει και 4 κουμπιά … είναι αυτά που βλέπετε εδώ... Θα δούμε παρακάτω πως τα χρησιμοποιούμε.
Δυο λόγια και για τους κινητήρες. Είναι σύχρονοι κινητήρες, που μπορούν να κινηθούν με σταθερή ταχύτητα και με έναν αισθητήρα που έχουν μέσα τους μπορούμε να μετρήσουμε την γωνία περιστροφής τους.
Ας περιγράψουμε τώρα το πρότζεκτ. Αν φανταστούμε τις πόλεις του μέλλοντος, ο διαχωρισμός των απορριμμάτων δεν θα ξεκινάει από τους κάδους, ούτε από τους σταθμούς διαλογής απορριμμάτων, αλλά απ’ ευθείας από το διαμέρισμα του καταναλωτή. Ο καταναλωτής έχοντας στο διαμέρισμα του την αρχή ενός καναλιού με διακλαδώσεις θα κατευθύνει τα απορρίμματα του, ανάλογα με το είδος τους προς την επιθυμητή κατεύθυνση. ¨Ένας διαχωρισμός που θα μπορούσε να γίνει και που είναι συμβατός με τις σύγχρονες τάσεις, αφορά το διαχωρισμό σε τέσσερις κατηγορίες: υλικά μη αξιοποιήσιμα περαιτέρω, υλικά για κομποστοποίηση, χαρτί και τέλος τα υπόλοιπα ανακυκλώσιμα υλικά.
Για να αναπαραστήσουμε τη διαδικασία, κατασκευάσαμε μακέτα, που χρησιμοποιώντας το ρομποτικό σύστημα EV3 και κινητήρες κατευθύνει τα απορρίμματα, με κανάλια που διακλαδώνονται και κατάλληλους μηχανισμούς, σε τέσσερις διαφορετικούς κάδους. Εμείς χρησιμοποιούμε τη βαρύτητα, αλλά στην πραγματικότητα θα χρειαστεί η βοήθεια πνευματικών συστημάτων. Η όλη διαδικασία βέβαια δεν είναι απαραίτητο να σταματά εκεί, αλλά μπορεί να συνεχίζεται και υπόγεια και τα οικιακά απορρίμματα στους ανάλογους σταθμούς. Τα υπόγεια αυτά δίκτυα μπορούν να τροφοδοτούνται βέβαια ενδιάμεσα εκτός από τα υλικά άλλων οικιών και από τα αντίστοιχα δοχεία συλλογής υλικών που θα βρίσκονται στους δρόμους
Εδώ βλέπετε τη μακέτα για το σπίτι που φτιάξαμε. Παρατηρείστε ότι στη μέση του σπιτιού υπάρχει ένα δοχείο από το οποίο ξεκινά ο κεντρικός σωλήνας διαχωρισμού των απορριμάτων.
Η μπροστά μεριά από το σπιτάκι
Εδώ βλέπουμε τους κινητήρες που ανοίγουν και κλείνουν 3 διακόπτες (κλαπέτα όπως ονομάζονται)
Λοιπόν…τώρα…. Επειδή είστε μακριά φτιάξαμε ένα βίντεο για να δείτε πως λειτουργεί το project που έχουμε φτιάξει.
Αν τώρα είστε προσεκτικοί μπορείτε να μάθετε προγραμματισμό σε 2 λεπτά. Οι εικόνες στην γλώσσα του ΕV3 μιλάνε από μόνες τους.
Λοιπόν, καταρχήν όλα γίνονται σε μια συνεχόμενη κλειστή διαδρομή (loop ονομάζεται), που βγαίνουμε όταν πατήσουμε το μεσαίο κουμπί από το τουβλάκι του ΕV3.
Mέσα στο loop υπάρχει ένα switch, ένα δηλαδή block επιλογής 4 διαφορετικών δρόμων (αν πατάμε το τάδε κουμπί του EV3 πάει στο δρόμο που εμείς θέλουμε),
Αν δεν πατήσουμε κανένα κουμπί το πρόγραμμα πηγαίνει συνέχεια από τον κάτω δρόμο που είναι άδειος και δεν γίνεται τίποτα. τον τρέχει συνέχεια (default) αν δεν κάνουμε καμιά ενέργεια. Στον δρόμο αυτό δεν συμβαίνει απολύτως τίποτα και ότι ρίξουμε καταλήγει στον πρώτο κάδο
Αν τώρα πατήσουμε το αριστερό κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στο πάνω δρόμο, δουλεύει ο κινητήρας Β, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον δεύτερο κάδο, περιμένουμε λίγο, ο κινητήρας κινείται αντίθετα και επανέρχεται στην αρχική του θέση
Αν πατήσουμε το πάνω κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στον δεύτερο δρόμο, δουλεύει ο κινητήρας Α, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον τρίτο κάδο, περιμένουμε λίγο, ο κινητήρας κινείται αντίθετα και επανέρχεται στην αρχική του θέση
Αν τώρα πατήσουμε το δεξιό κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στον τρίτο δρόμο, δουλεύουν οι κινητήρες Α και C, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον τελευταίο κάδο, περιμένουμε λίγο, οι κινητήρες κινούνται αντίθετα και επανέρχονται στην αρχική τους θέση
Να αναφέρουμε τέλος, ότι το project μας το παρουσιάσαμε και στην εκδήλωση «Η ανακύκλωση είναι και μόδα»
Ποια είναι τα συμπεράσματα μας; Όλοι μπορούμε να βοηθήσουμε να γίνει καλύτερος ο πλανήτης, ακόμα και μεις οι μαθητές και φυσικά όλοι πρέπει να γίνουμε πιο ευαίσθητοι σε περιβαλλοντικά θέματα.
