practica 2 mecanismos unam

1. PRÁCTICA 2: TRENES DE ENGRANES
INTRODUCCION:
TRENES DE ENGRANES SIMPLES:
Es cuando un engrane esta unido a una flecha y se encuentra transmitiendo con
otro o mas engranes
TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS:
Se forma cuando un eje tiene montados mas de un engrane no importando la
distancia de estos
TRENES EPICICLICOS (PLANETARIOS)
Poseen un engrane por eje es un tren de dos grados de libertad. Se requieren dos
entradas para obtener una salida predecible

2. METODO DE TABULACION DEL TREN EPICICLICO:

3. Ejemplo:

4. OBJETIVO:
 Identificar los diferentes tipos de trenes de engranes.
 Determinar la rotación de velocidad para los distintos tipos de trenes
 Comparar las velocidades de salida teórica y experimental del tren
propuesto
TREN DE ENGRANE SIMPLE:

5. 푣 = 휔푟
휔1푟1 = 휔2푟2 = 휔3 푟3 = 휔4푟4
휔4 = 휔1
푟1
푟4
= 휔1
푁1
푁4
휔푠푎푙 . = 휔푒푛푡 . =
푁푒푛푡.
푁푠푎푙
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO:

6. 휔7 = 휔6
푟6
푟7
= 휔5
푟5 푟6
푟6 푟7
휔7 = 휔4
푟5
푟7
= 휔3
푟3 푟5
푟4푟7
휔7 = 휔2
푟3 푟5
푟4 푟7
휔7 = 휔1
푟1푟3 푟5
푟2 푟4푟7
휔푠푎푙. = 휔푒푛푡 .
푝푟표푑푢푐푡표 푁. 푖푚푝푢푙푠표푟푒푠
푝푟표푑푢푐푡표 푁. 푖푚푝푢푙푠푎푑표푠
CALCULOS (RESULTADOS):
푁1 = 20 푁2 = 100 푁3 = 24 푁4 = 96 푁5 = 30 푁6 = 90
A 2.5 Rpm

7. 휔푠 푒푥푝. = 2.5
푟푒푣
푚푖푛푢푡표
(
1 푚푖푛푢푡표
60 푠푒푔.
) (
2휋푟푎푑
푟푒푣.
) = 0.2618 [
푟푎푑
푠푒푔푢푛푑표
]
푤푠푡푒표푟 . = 휔푠푒푛푡 .
푁1푁3푁5
푁2푁4푁6
= 148
(20)(24)(30)
(100)(96)(90)
푟푎푑
푠
= 2.467(푅푝푚) = 0.2503 [
]
푒% = |
휔푠푡푒표푟 . − 휔푧푒푥푝.
휔푠푡푒표푟 .
| 푥100 = 1.355%