2. INTRODUCCION
Es la nueva generación en robotica
ecucacional, que le permite a los estudiantes
aprender la ciencia, tecnología y etc de
manera divertida y participación activa.
Combinando la construcción de Lego y la
tecnología de Lego Mindstorms, estos son
usados para programar, construir y diseñar a
los robots, también sirve para que los
estudiantes pudiesen comprender mejor y
comunicarse mejor, tambien para resolver
problemas matemáticos y de ciencia .
Lego mindstorms tiene un ladrillo que
controla el ordenador, servomotores
interactivos, bluetooth, múltiples funciones
de descarga etc, esta basado sobre el
software de Labview, en si es un estándar de
la industria con aplicaciones en campos
como la ingeniera y investigación.
En la pagina principal de Lego podemos
encontrar actividades curriculares,
capacitadas, informacion sobre productos y
ayuda, esta capacitada para ayudas de
soporte técnico asesoría técnico y también
ayuda a profesores, también ofrecen el
respaldo local.
4. Introduccion Para Construir un robot
CONSTRUIR
PROGRMAR
Primero construye
un robot, aquí
podres seguir una
quía de paso a paso
para la
construcción de un
robot
Para programar un robot,
programamos su robot
utilizando el software de
Lego, se incluyen varios
ejemplos, también
descargamos su programa
de ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica.
5. PONER A PRUEBA
TECNOLOGIA
Visión general
Para ejecutar el
programa solo utilice el
robot para poder
proberlo si funciona
mire su robot o su
programación y
inténtelo de nuevo .
6. En las imágenes de arriba podemos observar que tenemos 4 diferentes
sensores a las que el robot tendra que reaccionar como: el Sensor táctil,
Sensor acústico, Sensor fotosensible y el Sensor ultrasónico. Estos se pueden
conectar a cualquier puerto de entrada del 1-4.
LAMPARAS Y CABLES
Agrge lámparas y luego
progrme las luces
intermitentes, o utilice
para activar el sesor
fotosensible, o tan solo
por diversión. En el
equipo de base se
incluyen tres lámparas y
tres cables conversares.
Esta equipada con:
Servomotores
Batería recargable
7. Instalación de las baterías en el NXT
Esta batería encaja en la parte del
NXT. Para poder instalarla la batería
recargable mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para
abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra
que se usa cundo se utilizan 6 batrias.
Sosteniendo la batería recargable,
presione hacia a dentro la pestaña y
coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un
extremo del cable del adaptador de
corriente en la toma de caja justo
debajo de los puertos de entrada de
corriente.
Cuando utilice por primera vez la
batería recargable en el propio NXT,
conecte el transformador y deje
cargando la batería con el NXT
durante 20 minutos
aproximadamente antes de
comenzar. Puede que también deba
hacer esto si la batería se agoto
completamente antes de recargar.
8. INSSTALACION DE LAS BATERIAS
Al instalar las
baterías nos
damos cuenta de
que nosotros
podemos poner
otro tipo de
batería, funciona
con 6 baterias,
pero se
recomienda la
batería alcalines,
se pueden usar
baterías
recargables de
tipo doble AA o
LR6.
Para cambiar el temporizador o configurar el
modo
suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never].
También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5,
10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.
9. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Conexión de motores
Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo
de uncable negro al motor.
Conecte el otro extremo a
uno de lospuertos de salida
(A, B o C).
Conexión de sensores
Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de
uncable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a
uno de lospuertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan
para cargar y descargardatos entre su ordenador y el
NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable
USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar
el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador.
10. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
Conecte el
ordenador y el
NXT con el cable
USB.
Cuando el ordenador identifica
el NXT completará
automáticamente la instalación
del software
11. ACERCA DE EL LADRILLO DE NXT
Conecte un cable USB al
puerto USB y descargue
los programas desde su
ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot
hacia su ordenador).
También puede utilizar la
conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y
descargar datos.
El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education.
Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador
que aporta un
comportamiento
programable, inteligente y
de toma de decisiones.
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth.
Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth
está desactivado.
12. ACERCA DE EL LADRILLO DE NXT
Acontinuacion les vamos a mostrar para que se pueden utilisar las
diferentes partes de el ladrillo, tambien nos muestran su
estructura, como el altavoz botones de NXT, puertos de entrada,
apagado de su NXT.
13. ACERCA DE EL LADRILLO NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a
laventana del NXT en el software. Se puede acceder a
esta ventana desde el controlador. Los nombres del
pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
14. MENU PRINCIPAL DE NXT
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas.
Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT,
el programa se colocará en archivos de software mientras que los
datos de sonido se colocarán en archivos de sonido. Cuando
selecciona un archivo, lo puede enviar a otras
unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su NXT
a otro NXT en la página 45.
15. MENU PRINCIPAL DE NXT
A continuación les mostraremos algunos de los pasos para poder
obtener un mejor control sobre el NXT. Que ppodemos ejecutar y
acatra de manera facil y sencilla. Tan solo nos tomara tres sencillos
pasos.
Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot
se moverá hacia delante
hasta
que se presione el sensor
táctil y luego se moverá hacia
atrás.
Al presionar el sensor táctil
nuevamente, el robot se
moverá
otra vez hacia delante. Esto
continuará indefinidamente
hasta
que usted detenga el
programa.
Asegúrese de que el sensor y
los motores están conectados
en los puertos correctos. El
sensor táctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se
conectan en los puertos B y C.
16. MENU PRINCIPAL DE NXT
En tan solo tres sencillos pasos, podemos acciones el apagado u otras
obsiciones.
Tambien tenemos diversas conbinaciones de teclado para diferentes
funciones de acceso, apagado etc.
17. MENU PRINCIPAL DE NXT
La función Pruébeme [Try
Me] le permite experimentar
con los sensores y los
motores utilizando programas
que están listos para
ejecutar. Para comenzar,
presione la flecha gris claro a
la izquierda para dirigirse a
Pruébeme (Try Me). Luego
presione el botón naranja
para seleccionar Pruébeme.
Los archivos de Pruébeme pueden
eliminarse en el submenú Configuración. Sin
embargo, para recuperarlos en el NXT,
necesitaría descargar el firmware
nuevamente.
Asegúrese de que el
sensor táctil está en el
puerto 1. Presione el botón
del sensor táctil.
El programa se repite
continuamente por lo tanto
presione el botón gris
oscuro para detener el
programa.
18. REGISTRO DE DATOS
El submenú Registro de
datos de NXT [NXT
Datalog] te permite
recopilar datos
registrándolos sin
necesidad de tener
conexión con tu
ordenador. La ejecución
de un programa de
Registro de datos de NXT
crea un archivo de registro
que se guarda en el
ladrillo NXT y que puede
importarse en tu
ordenador.
Selecciona la opción
Luz reflejada . Utiliza
los botones de flecha
de color verde claro
para moverte por las
opciones y presiona
el botón naranja
Entrar para realizar tu
selección.
Seleccionar la
opción de
puerto
Selecciona
Finalizado
19. MENU PRINCIPAL DE NXT
REGISTRO DE DATOS EN NXT
En la imagen de arriba podemos observar, estos son los pasos a
seguir para poder hacer que el programa de registro de datos se
ejecute exitosamente, y para registra a los archivos recién guardados
en el NXT.
20. MENU PRINCIPAL DE NXT
VER
Lo que podemos ver en las imágenes de arriba, es mas que todo una
de las formas de poder conectar los sensores en los puertos del NXT,
Como podemos observar nos estan mostrando paso a paso como
poder probar la configuración de lo que estemos haciendo.
En el submenú Ver ,
puede realizar una
prueba rápida de sus
sensores y motores y
observar los datos
actuales para cada uno.
Conecte los sensores o
motores a los puertos
del NXT. Ver , le
ayudará seleccionar el
puerto correcto o
probar la configuración
predeterminada.
Seleccione Ver en la
pantalla del NXT.
21. MENU PRINCIPAL DEL NXT
BLUETOOTH: MENU PRINCIPAL DEL NXT
En el submenú Bluetooth , puede configurar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar
un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.
22. MENU PRINCIPAL DEL NXT
Las imágenes anteriores son acerca de los botones o funciones de el
el sistema operativo de el NXT aquí nos especifican cada uno de los
botones para tener un mejor uso de le NXT.
23. MENU PRINCIPAL DEL NXT
Acontinuacion sequimos mostrando en la imagen de arriba para tener
un mejor uso sobre el NXT, seguimos con el significado de cada botón
de el NXT.
25. SENSOR TACTIL
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Como se puede observar en la imagen.
Observe la respuesta actual
del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver . Un
cero [0] significa que
no está presionado el botón
del sensor táctil. Un uno
en la pantalla significa que
está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor
táctil al puerto 1 del
NXT. Seleccione Ver
en la pantalla del
NXT. Seleccione el
icono táctil.
26. SENSOR TACTIL
A continuación aparecerán unos pasos para, poder tener el
funcionamiento adecuado de los registros de dadtos de NXT para
crear archivos de registros de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador.
