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Semelhante a 天体を静止画として 長時間撮影できる装置 の紹介
Semelhante a 天体を静止画として 長時間撮影できる装置 の紹介 (9)
天体を静止画として 長時間撮影できる装置 の紹介
- 2. 自己紹介 • 名前：大槻 正樹 • TwitterID:@nekomeshi312 こんなアイコンです→ • 仕事：某メーカ所属
- 11. 2016/07/17 1111 赤道儀 equiv 24mm equiv 3000mm 84° 0.83° 約0.5秒角 =1.4x10^-4° 実際はもっとゆるくても大丈夫ですが・・
- 14. 2016/07/17 1414 追尾 ( ) ( ) ( ) dt tde KddeKiteKpM t ⋅+⋅+⋅= ∫ ττ 0 ズレ量からモータの制御量を求める PID制御 ズレの絶対量を 補正する ズレの蓄積を 補正する 急なズレを 補正する e(t):エラー M:制御値 Kp,Ki,Kd:補正係数 コンテストの時点では ここまで UI 画像処理 今はここまで
- 15. 2016/07/17 1515 Raspberry PiでUSBカメラを使うTips PythonでUSBカメラを使う場合 ●OpenCVを使ってキャプチャすることが多い ○OpenCVの良い所 ・お手軽:基本はこれだけ ・参考資料が多い ☓OpenCVの良くないところ ・実装されていないカメラのコントロールが多い →v4l2-ctlと併用して逃げた ・フレームレートが安定しない（自分の環境だけ？） cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width) cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height) ret, frame = cap.read() cap.release()
- 16. 2016/07/17 1616 フレームレートを安定させるには 1)OpenCVのソースを修正する modules¥highgui¥src¥cap_libv4l.cpp の #define MAX_V4L_BUFFERS 10 #define DEFAULT_V4L_BUFFERS 4 ↓ #define MAX_V4L_BUFFERS 1 #define DEFAULT_V4L_BUFFERS 1 参考： http://blog.studiok-i.net/beagleboard/99.html 2) pyuvcを利用する libuvcのpython ラッパ https://github.com/pupil-labs/pyuvc ○お手軽 ☓だいぶ良くなるが完璧じゃない 何か副作用があるかも ○結構正確にフレームレートが安定する カメラのコントロールが全部できる ☓いろんなライブラリを入れる必要がある libusb, libuvc, libjpeg-turbo, cython等 MJPEG対応のカメラのみ 結構処理が重い(JPEG展開するため) いまこっちに入れ替えて評価中
- 21. 2016/07/17 2121 精度評価 P制御のみ PID制御 σ=2.11pixel σ=0.63pixel1/3 (^^)v 変わっていないorz.. http://urx.blue/uIsz から拝借 バックラッシュ 撮影条件が違うので、直接比較はできませんがf^^;