Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas. Contiene: Arranque a tensión reducida Frenado dinámico Arranque de motores y relevadores Modulación senoidal control de motor con scr PI con variador de frecuencia Arranque de motores AC y CC Variador de velocidad motor universal

1. [VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR
UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q.
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Introducción
Motor Universal
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan
con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para
una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de
potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:
Estartor.
Rotor con colector.
Los bobinados del estator y del rotor están
conectados en serie a través de unas escobillas.
Es posible variar la velocidad variando la tensión
de alimentación, pero en este caso se hará variando la potencia media de entrada usando
un TRIAC.
TRIAC
El triac es en esencia la conexión de dos tiristores en paralelo pero conectados en
sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta.
El triac sólo se utiliza en corriente alterna y al igual que el SCR, se dispara por la
compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda
que será positiva y otra negativa.
La parte positiva de la onda) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una
señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba hacia
abajo, de igual manera:

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UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q.
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La parte negativa de la onda pasará por el triac siempre y cuando haya habido una
señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo hacia
arriba.
Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así,
controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción. Entonces, si se controla el
tiempo que cada tiristor está en conducción, se puede controlar la corriente que se
entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume.
En la siguiente figura se muestra un circuito con TRIAC que permite hacer control de
360° en una señal alterna senoidal. El circuito de disparo está conformado por el DIAC, el
condensador C, el potenciómetro P y la resistencia R. Los valores resistivos permiten el
ajuste de la constante de tiempo de carga del condensador de tal forma que lenta o
rápidamente se alcance el nivel de disparo del DIAC y por lo tanto se lleve a conducción
el TRIAC. Puesto que el DIAC es un dispositivo bidireccional, valores positivos o
negativos desarrollados sobre el condensador harán que este alcance sus niveles de
disparo, permitiendo el control de la potencia suministrada a la carga tanto en semiciclos
positivos como negativos de la tensión aplicada, obteniendo de esta forma un control de
180° sobre cada semiciclo.
Desarrollo de la Práctica
Para el desarrollo de esta práctica se tiene como base el circuito anterior, sólo con
algunas modificaciones, para que funcione de manera adecuada, y el TRIAC opere dentro
de sus límites.
Se procedió a montar el siguiente circuito

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UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q.
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S1
MOTOR
M
V1
120 Vrms
60 Hz
0°
C1
100nF
R1
3.3k
R2
1k
Key=A
50%
1
C2
110pF
C3
100nF
R3
470
D1
1N5758
3
D2
MAC15-106
4
2
5 7