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記 憶 の 記 録
点群データで地域の「記憶」を「記録」する
〜 VIRTUAL SHIZUOKA構想 〜
<プロフィール>
・ 1971年静岡県藤枝市⽣まれ(実家は建設業)
・ 1994年に⼟⽊技師として静岡県⼊庁
・ 静岡県GIS、ふじのくにオープンデータカタログ、Shizuoka PointCloudDBの構築
・ 現在、i-Construction、⾃動運転、スマートシティ関連業務を担当
<その他所属>
・ Code for Kakegawa所属
・ 静岡⼤学情報学部(⼟⽊情報学研究所)客員教授
<委員など>
・ 地域情報化アドバイザー(総務省:2021年〜)
・ 測量⾏政懇談会 基本政策部会(国⼟地理院:2020年〜)
・ 地盤情報活⽤検討会(国⼟交通省・総務省:2016〜2018年)
・ オープンデータ実務者会議 ⾃治体普及作業部会(内閣官房:2015〜2017年)
静岡県交通基盤部 建設政策課 未来まちづくり室 イノベーション推進班⻑
杉本 直也(NAOYA SUGIMOTO)
皆さんはどんなポイント貯めてますか?
皆さんはどんなポイント貯めてますか?
静岡県はポイントクラウド貯めてます!
(PointCloud:点群)
「 放 浪 の 画 家 」
「⽇本のゴッホ」
「点描画の天才」
⼭下 清
出典︓⼭下清「東海道五⼗三次」15番 富⼠(吉原)
http://blog.mashiko-kankou.org/member/?p=1710
点群データ:レーザスキャナ等で計測したX,Y,Zの位置情報を持つ膨⼤な点の集まり
VIRTUAL SHIZUOKA の点群データ
写真提供:(株)フジヤマ
浜松市にある「光明⼭遺跡」
写真提供:(株)フジヤマ
浜松市にある「光明⼭遺跡」
オリジナルデータ グラウンドデータ
計測⽅法
航空レーザ計測
(LP)
航空レーザ測深
(ALB)
移動計測⾞両
(MMS)
計測内容
地表⾯及び樹⽊・建物など 海岸及び⽔中部の地形 道路及び周辺部の地物
計測密度 16点/m2以上 1点/m2以上 400点/m2以上
VIRTUAL SHIZUOKA 実現のため広範囲・⾼密度にデータ取得
10
LP+ALB
統合データ(LP+ALB+MMS)
広域の地形データと道路の地形データを統合
⽔⾯と⽔中地形データを統合
LP+MMS
+ +
航空レーザ計測
(LP)
移動計測⾞両
(MMS)
航空レーザ測深
(ALB)
+
+
画像提供:朝⽇航洋株式会社
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/shizuoka-2019-pointcloud
VIRTUAL SHIZUOKA のデータをオープンデータ(CC-BY)として公開
12
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/shizuoka-19-20-pointcloud
LPデータ ダウンロードページ ALBデータ ダウンロードページ MMSデータ ダウンロードページ
「選択範囲の指定」をクリックして領域を
選択し、「ダウンロード」をクリックする
とデータが取得できます
VIRTUAL SHIZUOKA のデータをオープンデータ(CC-BY)として公開
「無償」で使えることと「⾃由」に使えることは違います。
誰もが⾃由に使えるデータって意外と少ない
例えば、GoogleMapは無償で使えますが、⾃由に改変することはできません。
VIRTUAL SHIZUOKAのデータは、クリエイティブコモンズ(CC-BY4.0)の
元に⾃由にデータを利⽤でき、商⽤利⽤も可能なので研究開発だけでなく、
⼤⼈から⼦供、趣味や遊びまで誰もがあらゆる「コト」に安⼼して使えます。
データがオープンであることが重要!
データがオープンであることが重要!
データがオープンであることが重要!
R3
950km²
320,000千円
(内閣府:50,000+県:270,000)
R1
1050km²
306,713千円
(県:306,713)
R2
700km²
224,994千円
(内閣府:50,000+県:174,994)
R3
砂防基礎調査
4,000km²
877,140千円
(国⼟交通省:265,717+県:611,423)
総⾯積:6,700km²(全域:7,777km²)
総事業費:1,728,847千円
(国費: 365,717千円)
静 岡 県 の 3 次 元 点 群 デ ー タ 取 得 計 画
なぜ、VIRTUAL SHIZUOKAを作りたいのか?
明⽇起こるかもしれない災害に備えて
3次元点群データを蓄積しておく
3次元点群データの蓄積による災害復旧の迅速化
被災後の3次元点群データ 蓄積していた被災前の
データと重ね合わせ
横断⾯図作成
⼟量計算
熱海市伊⾖⼭⼟⽯流災害(2021年7⽉3⽇)
© 2021 Symmetry Dimensions Inc. All rights reserved. Confidential.
2021/07/13 日本経済新聞(掲載許可済) 2021/07/30 朝日新聞(掲載許可済)
(2009年国⼟交通省取得)1〜4点/m2 (2019年VIRTUAL SHIZUOKA)16点/m2
⾮オープンデータ オープンデータ
(CC-BY4.0)
点群データの⽐較による地形差分抽出
2009年 航空レーザー計測(1m-DEM)
国土交通省沼津河川国道事務所
2019年 航空レーザー計測(50cm-DEM)
静岡県
複数時期のレーザー計測データによる地形変化の把握
赤色立体地図
約50m
約200m
約
6
0
m
差 分 解 析 図(静岡点群サポートチーム:鈴⽊ 雄介⽒)
(2021年被災後県取得)120点以上/m2
オープンデータ
(CC-BYとODbLのデュアルライセンス)
オープンデータ
(CC-BY4.0)
(2019年VIRTUAL SHIZUOKA)16点/m2
点群データの⽐較による地形差分抽出
2021年7月8日 5 早朝
災害発⽣後のデータと被災前データの差分による地形変化の把握
約56,000㎥が崩壊 約7,500㎥を砂防ダムが捕捉 残りの⼤部分が下流へ
崩壊箇所の地形差分
崩壊前と崩壊後の地形差分により、
崩壊⼟⾞両を約56,000 ㎥と算出
盛⼟の⼀部は残存
2009年より前の盛⼟も崩壊
砂防えん堤付近の地形差分
2019年(崩壊前)と崩壊後の地形
差分により、えん堤に捕捉された⼟
砂量を約7,500 ㎥と⾒積もる。
計画された効果量(4200㎥)より
も多くの⼟砂を捕捉。新幹線などの
重要施設を守ったかもしれない。
2009年 航空レーザー計測(1m-DEM)
国土交通省沼津河川国道事務所
2019年 航空レーザー計測(50cm-DEM)
静岡県
複数時期のレーザー計測データによる地形変化の把握 2021年 UAVレーザー計測(10cm-DEM)
静岡県
赤色立体地図
A
B
紫破線の範囲が盛⼟が残存していると推定される範囲。
A領域は現在変状の⾒られる範囲
B領域は現在は変状が⾒られない範囲
A 領域に含まれると推定される残存盛⼟体積 約 9,400㎥
A+B領域に含まれると推定される残存盛⼟体積 約20,000㎥
崩れ残った盛土
A
伸縮計
不安定(と考えられる)残存盛⼟部には伸縮計が設置された。
→しきい値を超えるとエリアメールで警報が送られる仕組みが作られた。
崩壊地の監視計画
データを県庁に閉じずオープンにすることで、外の⼈がサポートしてくださる。
昔であれば権威ある先⽣を集めた委員会をこれから⽴ち上げるが、データをオープ
ンにしているので、すでにいろいろな⽅がどんどん解析してくださっている。
これが凄い参考になっている。
昔のような⾃前主義だと外注して解析する必要があるが、オープンデータにするこ
とで⽇本中、場合によっては世界中から解析して助けてくれる時代。
オープンイノベーションだと⼝では⾔っていたが、オープンデータがここまで⼒を
発揮するとは思っていなかった。
データをどんどんオープンにすることで、解析してくれる⼈同⼠が話合い、論争す
るのではなく、お互いに改善していく。本当に時代が変わったことを実感してい
る。
難 波 副 知 事 ( 国 交 省 出 ⾝ ) の 記 者 会 ⾒ コ メ ン ト
令和3年7⽉8⽇ 国⼟交通⼤⾂ 現地視察
令和3年7⽉8⽇ 報道発表
MMSデータ活⽤による橋梁緊急点検
被災前のMMSデータと被災後の現地計測データで変位をチェック
小田原 ↑
歩道
高欄
歩車道境界
ブロック
地覆
小田原 ↑
歩道
高欄 歩車道境界
ブロック
地覆
至小田原 ↑
A2橋台
至熱海市街 →
A1橋台
逢初川 →
3次元点群データで創るデジタルツイン
VIRTUAL SHIZUOKAをデジタルツイン※の基盤に
※ 現実世界に実在しているものをデジタル空間に表現し、バーチャル世界を構築すること
3次元点群データを使うことで
リ ア ル な 「 疑 似 体 験 」 が で き
イ メ ー ジ が 共 有 で き る !
合意形成や意思決定に有効では⁉
津波浸⽔シミュレーションへの活⽤(静岡県賀茂郡河津町)
出典:静岡県危機管理部
景観シミュレーション(景観まちづくり課)
3次元点群データを活⽤して、建築物の新設による景観シミュレーションを実施
電柱・電線の移設、⽀障⽊の伐採による景観シミュレーションを実施
富⼠⼭眺望を阻害する電柱・電線の移設 海洋眺望を阻害する⽀障⽊の伐採
景観シミュレーション(景観まちづくり課)
リモートセンシング地籍調査(農地計画課)
現地⽴会を⾏わないでデータを活⽤して作成した筆界案を⽤いて境界確認を実施
作業削減・作業期間短縮・⽴会を⼤幅に効率化
オルソ画像・微地形表現図を活⽤して作成した筆界推定線図 集会所での境界⽴会
0 5 10 15 20 25 30 35
リモートセンシング活⽤
従来⼿法
作業期間(⽇)
基準点測量 ⼀筆地調査(事前測量) ⼀筆地調査(データ処理)
⼀筆地調査(筆界確認) ⼀筆地調査(補備測量) 成果作成
2割削減
農業基盤整備の3次元検討(農地計画課)
建設発⽣⼟を活⽤した農業基盤整備の事業化に向けて、整備計画案を3次元化し、地元合意形成を加速
<地元農業者の声>
平⾯図等の説明ではイメージしずらかったが、3Dを⾒て整備後の農地がどうなるかがよく判ったので安⼼した
<その他効果>
正確に建設発⽣⼟受⼊可能量を把握したことで、関係機関との協議が円滑に進み、令和3年度から事業着⼿予定
現況:⼩区画不整形な⽔⽥
計画の
3D化
受け⼊れ可能な建設発⽣⼟量を正確に把握
VIRTUAL SHIZUOKAのデータは、まちの「記憶」を3次元点群データにより
仮想空間に「記録」したものとも⾔えます。
VR(バーチャルリアリティー)等を使えば、過去の思い出の場所に戻ること
ができる「デジタルアーカイブ」データでもあります。
まちの「記憶」も「記録」しています。
ノートルダム⼤聖堂の点群データが取得されていた!
出典:建設ITブログ(2019/04/17)
ノートルダム⼤聖堂の点群データが取得されていた!
出典:建設ITブログ(2019/04/17)
地 域 の 記 録 を 点 群 で 残 す 活 動
https://camp-fire.jp/projects/view/158741
出典:https://www.our-shurijo.org/#what
出典:建通新聞
(掲載許可済)
設計者は⽂化勲章を受章した建築家“吉⽥五⼗⼋”(1894〜1973) ⽒で、全⼭丸ごと聖地とした
スケールの⼤きさと、洗練された繊細なデザイン。
地上から⾒上げると正⾯に92段の階段がそそり⽴ち、⼀気に絞り込んだ階段の両ささら桁が
柱となり天空を指す。対称に丘の上から2本の柱がのび、4本の柱は交差しさらに尖塔を造る。
当時の市政だよりによれば“神社の千⽊を表現した”デザインと報じている。
清⽔忠霊塔
出典︓H20「地域⽂化財専⾨家」育成研修 ⽂化財建造物 調査票より抜粋
出典︓H20「地域⽂化財専⾨家」育成研修 ⽂化財建造物 調査票より抜粋
VRで点群データの中に⼊る
掛 川 城 韮⼭反射炉
韮⼭反射炉(伊⾖の国市)
掛川⼯業⾼校の⽣徒さんから
への相談
⽇本⼀の⼤きさを誇る
仁藤の⼤獅⼦の3Dデータを取得したい
災害は地震だけではない!
地域の皆さんの協⼒を得てデータ取得
社会課題の「解決」にも役⽴ちます
VIRTUAL SHIZUOKAのデータは、災害復旧の迅速化や⾼齢化が進む建設業
の⼈⼿不⾜、⾃動運転⽤の地図データとしての活⽤が始まっています。
3次元点群データを活⽤することで、従来の測量作業と⽐較して、現地での
計測作業が⼤幅に減り、作業⼈員の削減効果だけでなく、安全性が向上する
など、⽣産性の向上が図られています。
⽇ 時 令和2年7⽉17〜19⽇豪⾬
場 所 ⻑⽥A地区
被災箇所 静岡県下⽥市⽩浜⻑⽥
原 因 法⾯崩落(崩壊幅 L=15m、崩壊⾼ H=18m)
保全対象 ⼈家5⼾
崩壊箇所
堆積⼟砂
崩壊箇所
堆積⼟砂
堆積⼟量 45m3
崩壊⼟量 79m3
LP(被災前) UAV計測(被災後) 合成
データ取得後の被災時対応
従来測量 3次元計測
0 5 10 15 20
3次元測量活⽤
従来測量
作業⼈⼯数(⼈)
計画 計測 解析 図化
0.5⽇
(+補測)
5⽇
4割削減
出典︓http://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_160805
⾃動運転⽤の地図( ダイナミックマップ )に使える⁉
出典︓ダイナミックマップ 基盤株式会社
実証実験(⾃動⾛⾏の有⽤性・社会受容性確認)
しずおか⾃動運転 Show CASE プロジェクト
ダイナミックマップ作製
静岡県のオープンデータを活⽤
夜間に公道を遠隔操縦する⽇本初の実証実験
⾃動運転⾞を⾛らせたいわけではない
交通システム
運営プラットフォーム
部品メーカー 部品メーカー
⼀次
サプライヤー
⼀次
サプライヤー
⾃動運転⾞・
ソフトウェア
提 供 者
次世代
駆動装置
提 供 者
交通
サービス
⾃動⾞産業の構造
誰がこの領域を担うのか
熾烈な競争の真っ最中!
・MONET(TOYOTA+SB)
・Google ・Uber ・Apple
・Whim ・百度 .etc
Mobility as a Service
「道路」や「まちづくり」
の考え⽅が変わる!
移動⾰命から「まち」の
再デザインが始まる!
出典:ADL「モビリティ進化論」を参考に作成
出典︓https://www.bosch.co.jp/press/group-1807-02/
出典︓掛川市HP https://www.city.kakegawa.shizuoka.jp/gyosei/docs/41582.html
掛川市ではまちなか(掛川駅〜掛川城周辺)にて、公共空間と隣接する私有地を⼀体の空間
として捉え、にぎわいを創出する取り組みを進めることで、居⼼地が良く歩いて楽しめる
ウォーカブルなまちを⽬指し、まちなかウォーカブル推進事業をスタートします。
デジタルツインの実現・・・ VIRTUAL SHIZUOKA
バーチャル世界でシミュレーションを⾏い、現実世界における将来の変化を予測する
シミュレーション
フィードバック
モニタリング
3次元モデル
蓄 積 分 析
収 集 活 ⽤
バーチャル世界
(仮想)
現実世界
(フィジカル)
デジタル・ディスラプション
あらゆる産業において、
新たなデジタル技術を活⽤して、
これまでにないビジネスモデルを展開する
新規参⼊者が登場しゲームチェンジが起きつつある
iPhone12 Pro,ProMaxにLiDAR搭載
建設業界がゲームエンジンを使う時代に!?
解析
3次元データの分析ツール
3D CAD
3次元設計の基本ツール
VR・ゲームエンジン
3次元情報を可視化するためのツール
マインクラフト
Unity
韮⼭反射炉
初島
Unreal Engine
出典:⽇本⼯営株式会社 佐藤⽒(本⼈承諾済)
3次元モデルによる河川計画(河川CIM)
VIRTUAL SHIZUOKA ???
VIRTUAL SINGAPORE のパクリ??
出典︓Uses of Virtual Singapore(https://youtu.be/y8cXBSI6o44)
電線や⾼圧線など上空の点群データも重要だと考えています
※ VIRTUAL SINGAPOREとの⼤きな違い(優位性)
空の移動⾰命の実現に必要
出典:経済産業省ウェブサイト(https://www.meti.go.jp/press/2018/12/20181220007/20181220007.html)
でも、国交省のPLATEAUも3Dモデルだよね。。。
静岡県は国に喧嘩売ってるの? ? ?
Map the New World.
出典︓国⼟交通省 PLATEAU(https://www.mlit.go.jp/plateau/perspective/02_interview/)
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
3 D モ デ ル を 作 成 す る 概 念 が 変 わ る か も し れ な い ! ?
VIRTUAL SINGAPRE のような作成⽅法が現在の主流
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
LOD2(コスト低) LOD3(コスト⾼)
VIRTUAL SHIZUOKAから3D都市モデルを(Scan to BIM)で⾃動作成する
LOD3は精緻でリアルな3D都市表現が可能であるが作成コストが⾼い
LOD2 点群データ
⾃動作成
LOD2で不⾜する建物などの情報を点群で補うことが可能なのでは?
VIRTUAL SHIZUOKAから3D都市モデルを(Scan to BIM)で⾃動作成する
建物だけでなくインフラ(道路、河川、港湾等)の3D都市モデルを作成する
インフラの施設情報の意味付けが可能になる(3D台帳・管内図のベースに)
LOD2 点群データ
⾃動作成
点群が苦⼿とする⾯表現やデータ⽋測箇所は、透過するLOD2モデルと重ねあわせて補完する
LOD2 点群データ
3D都市モデルと点群のハイブリッド化による効率的なデジタルツイン作成
VIRTUAL SHIZUOKAをきっかけとした新たな価値の創出
静岡県 交通基盤部
政策管理局 建設政策課 未来まちづくり室
杉本 直也 / Naoya Sugimoto
E-mail:naoya2_sugimoto@pref.shizuoka.lg.jp
VIRTUAL SHIZUOKAイメージ動画

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