Arduino Tank with Android/Windows Store App 第4回 JXUG の LT 発表資料

1. Arduino 戦車
Bluetooth 2.0版
増田 智明 @moonmile
Moonmile Solutions

2. コンセプト
 ソフトウェアとハードウェアを組み合わせる
 スマートフォンや PC 内だけのゲームとは違う。
 ラジコンやロボットバトルのように、動かすだけとは違う。
 ハードウェアを組む
 Raspberry Pi, Arduino, Netduiono からモーターやサーボを制御、センサーの読取
 ソフトウェアを組む
 Scratch を使ってロボットを動かす。センサーの値を読み取る。
 スマートフォンを使い、ロボットを動かす。値を読み取る。
 ハードウェアを遠隔操作する。
 Bluetooth, WiFi を使い、遠隔操作する。

3. Arduino Tank
キャタピラ
ギアボックス
Arduino
モータ－シールド
Bluetooth
電源 単三x4

4. Arduino 互換ボード
Arduino Nano
Bleduino
Netduino

5. 拡張予定 8pino, ATTiny85
プラレール
モータ－制御
Bluetooth
ボタン電池x3 Arduino mini
8pino, ATtiny85

6. Windows ストアアプリから接続
RFCOMMで
シリアル接続
接続先を検索
接続

7. Windows ストアプリから制御
データ送信

8. Android から接続
シリアル接続
BTオープン
接続先を検索

9. Android から制御
データ送信

10. Arduino で受信＆モーター制御
シリアル待ち
モーター制御