1. .

2. FUNCIONAMENT:
L'eix de sortida amb la mà en aquest moment el
regulador de posició intern ho detecta i envia
el corrent necessari al motor per a corregir la
posició.
Per a controlar un servo hauríem d'aplicar un pols
de durada i freqüència específics. Tots els
servos disposen de tres cables:
dos per a alimentació Vcc i Gnd i altre cable per a
aplicar el tren de polsos de control que
indiquen la al servo la posició que ha d’assolir

3. EL FUCIONAMENT:
El control de posició ho efectua el servo
internament mitjançant un potenciòmetre que va
connectat mecànicament a l'eix de sortida i
controla un PWM (modulador d'amplària de
polsos)
intern, que mitjançant un sistema de regulació
modificar la posició de l'eix de sortida fins que
aquesta concedeix amb la posició indicada.

4. ELS AVENÇOS TECNOLÒGICS:
Els avenços tecnològics en l'àrea de Micro-Robots
continuen a pas ferm. Minúsculs robots de la
mida d'una puça podrien arribar a ser produïts
en massa, els quals foren programats per a una
varietat d'aplicacions, com ara la vigilància, la
microfabricació, la medicina, la neteja, i més. En
un esforç per assolir aquesta fita, un estudi
recent anomenat I-SWARM ha demostrat les
proves inicials per a la fabricació de micro-
robots a gran escala.

5. INVESTIGADORS:
Investigadors de
Suècia, Espanya, Alemanya, Itàlia i
Suïssa, expliquen els avenços aconseguits en
l'àrea de la Microrobòtica. La tècnica consisteix en
la integració d'un robot sencer, en diferents
mòduls en un circuit únic

6. INVESTIGADORS:
Igualment, en lloc d'utilitzar soldadura per
muntar els components elèctrics en un tauler de
circuit imprès, com en el mètode
convencional, els investigadors fan servir cola
conductor per unir els components a la placa de
circuit imprès utilitzant tecnologia de muntatge
superficial. El circuit està plegat per crear un
robot de tres dimensions.

7. L'AUTONOMIA:
L'autonomia estaria assegurada per mitjà de
l'energia colectada a través d'una cel • lula solar
que seria capaç d'alimentar les potes del robot, el
sensor que permet identificar objectes i altres
robots, a més del sistema de comunicació
infraroja.