6. Sistemas de referencia en ℝ3
Definimos sistema de referencia euclídeo del espacio (o también llamado
sistema de referencia ortonormal) al conjunto formado por R O, i, j , k donde
•O es punto cualquiera fijo que denominamos origen de coordenadas
un
• i, j, k son los vectores de su base canónica de V3
7. Ecuaciones de la recta en ℝ3
• Ecuación vectorial
• Ecuación paramétrica
• Ecuación continua
• Ecuación de la recta que pasa por dos puntos
• Ecuación implícita o cartesiana
8. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ecuación vectorial
OP OA u
x, y, z a1, a2 , a3 u1, u2 , u3
9. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ecuación paramétrica
x a1 u1
x, y , z a1 , a2 , a3 u1 , u2 , u3 y a2 u2
z a3 u3
10. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ecuación continua
x a1 u1
x, y , z a1 , a2 , a3 u1 , u2 , u3 y a2 u2
z a3 u3
x a1
u1
x a1 u1
y a2 x a1 y a2 z a3
y a2 u2
u2 u1 u2 u3
z a3 u3
z a3
u3
11. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ecuación implícita (o cartesiana)
x a1 y a2
x a1 y a2 z a3 u1 u2 u2 x u2 a1 u1 y u1a2 u2 x u1 y u1a2 u2 a1 0
u1 u2 u3 y a2 z a3 u3 y u3a2 u2 z u2 a3 u3 y u 2 z u2a3 u3a2 0
u2 u3
12. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ejemplo
Calcular todas las ecuaciones de la recta que pasa por A(3,1,2) y tiene un vector
director u 1, 2,1
13. Ecuaciones de la recta en ℝ3
Ejemplo. Solución
Calcular todas las ecuaciones de la recta que pasa por A(3,1,2) y tiene un vector
director u 1, 2,1
•Vectorial x, y, z 3,1,2 1,2,1
•Paramétrica x 3 1
y 1 2
z 2 1
•Continua x 3
x 3 1
y 1 y 1
y 1 2 x 3 z 2
2 2
z 2 1
z 2
•Implícita
x 4 y 1
5 3 3x 12 5 y 5 3 x 5 y 7 0
y 1 y 1 3z 6 y 3z 7 0
z 2
3