SlideShare uma empresa Scribd logo
1 de 10
OUTLINE
PENDAHULUAN
•   Kapal selam sebagai suatu senjata strategis yang memungkinan dilaksanakannya
    pengembangan teknologi pada peralatan-peralatan pendukungnya.




•   Sistem ballast dan trim adalah system penting guna menyelam dan mengapung,
    melalui sistim ini diupayakan kapal selam dapat dengan mudah dan cepat di posisi
    stabilitas yang sesuai dengan perhitungan trim dari tiap tangki-tangki yang berada
    di dalamnya.
PENDAHULUAN
•   Dalam pelaksanaan tugas sehari – hari pada kapal selam type 209/ 1300
    pengisian tangki – tangki pemberat pokok sebelum penyelaman sering
    didapati kelebihan kapasitas bahan bakar yang ikut terbuang saat air ballast
    dibuang.




•   Dari pembahasan skripsi ini akan didapatkan konfigurasi sistem kendali
    pengisian tangki ballast spesial secara otomatis guna meningkatkan efisiensi
    waktu, tenaga dan akurasi pengisian ballast yang tepat.
PENDAHULUAN
PERUMUSAN MASALAH
Adapun perumusan masalah dari penelitian ini adalah :
1. Bagaimanakah konfigurasi sistem kendali ballast atau trim otomatis yang efisien
   dan sesuai dengan kapal selam type 209/ 1300 ?
2. Bagaimanakah kestabilan system kendali ballast atau trim otomatis tersebut ?

PEMBATASAN MASALAH
Adapun pembatasan masalah penelitian ini adalah :
1. Penelitian yang dilakukan ialah pengembangan model dan simulasi program
2. Pembahasan lebih berkonsentrasi pada penyusunan program system control
   dengan menggunakan program LabVIEW tanpa melibatkan control secara
   hardware.
3. Permodelan matermatis sistem yang dilakukan pada kapal selam type 209/ 1300
   hanya mempertimbangkan efek intact stabilitas dari kapal selam.
•
KEY-PLANT DESAIN




•   Sistem Ballast kapal selam adalah salah satu konfigurasi sistem pendukung operasi dalam kapal
    selam. Sistem ini berfungsi untuk mempertahankan daya apung selama menyelam dan
    menyesuaikan koordinat daerah jelajah penyelaman.
KEY-PLANT DESAIN




          Saat air laut di-suction ke tangki balas spesial,
         mekanismenya melalui pembukaan katup ventilasi
                              pada tangki.
         Saat air laut di-discharge dari tangki balas spesial,
           mekanismenya distribusi bahan bakar melalui
            pemompaan bahan bakar ke dalam tangki.
METODOLOGI
METODOLOGI
                                                                          MINGGU KE -
       RENCANA                        1    2    3    4    5    6    7    8     9     10     11    12     13    14     15     16    17 18
       KEGIATAN

Study literatur
Study lapangan dan
pengumpulan data
Permodelan Matematis
Simulasi dan Analisa
serta pembahasan
Pembuatan laporan TA
Submit Skripsi

  DAFTAR PUSTAKA
  1.    Ogata, Katsuhiko, 1983.”Teknik Kontrol Automatik”, Jakarta:
  2.    Technical Hand Book KRI CKA – 401 kapal selam type 209/1300
  3.    Kristiawan, Bambang. 2003, Studi sistem pengendalian kedalaman pada kapal selam tipe 209/ 1300, Skripsi S-1, Jurusan Teknik
        Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
  4.    Budi Prasetyo, Agus, 2006. Studi penerapan system pakar dalam rangka otomatisasi tahapan starting mesin kapal,Surabaya, Skripsi
        S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
  5.    Agus Setyawan, Ratno, 2007. Aplikasi analytic hierarchy process (AHP) pada system pakar untuk diagnose kesalahan pada mesin
        diesel, Surabaya, Skripsi S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,Surabaya
Finished …
       Finished …
There are times when
accurate control is nice !

Mais conteúdo relacionado

Semelhante a Sistem Kendali Ballast Kapal Selam Secara Otomatis

Silabus teknik sepeda motor
Silabus teknik sepeda motorSilabus teknik sepeda motor
Silabus teknik sepeda motorherman hidayat
 
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisiMULDAN MARTIN, A.Pi., M.Si
 
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan Kejuruan
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan KejuruanRancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan Kejuruan
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan KejuruanDewi Izza
 
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa Indonesia
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa IndonesiaBuku Manual Program EPANET Versi Bahasa Indonesia
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa IndonesiaMawar 99
 
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidro
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidroBahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidro
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidroKhairil Anwar
 
REKABENTUK MEKANIKAL.pptx
REKABENTUK MEKANIKAL.pptxREKABENTUK MEKANIKAL.pptx
REKABENTUK MEKANIKAL.pptxAbdulHakim55741
 
Silabus mo x 2011 haryoto
Silabus mo x 2011 haryotoSilabus mo x 2011 haryoto
Silabus mo x 2011 haryotoenddye
 
Pengapian konvensional
Pengapian konvensionalPengapian konvensional
Pengapian konvensionalbudisantoso458
 
3. soal mekanisme katup
3. soal  mekanisme katup3. soal  mekanisme katup
3. soal mekanisme katupMulyono SPd
 

Semelhante a Sistem Kendali Ballast Kapal Selam Secara Otomatis (20)

Silabus teknik sepeda motor
Silabus teknik sepeda motorSilabus teknik sepeda motor
Silabus teknik sepeda motor
 
Kontrol magnetik
Kontrol magnetikKontrol magnetik
Kontrol magnetik
 
Hinge and Folding Hatch Cover
 Hinge and Folding Hatch Cover Hinge and Folding Hatch Cover
Hinge and Folding Hatch Cover
 
Silabus kejuruan tkpi
Silabus kejuruan tkpiSilabus kejuruan tkpi
Silabus kejuruan tkpi
 
handoutperpipan.ppt
handoutperpipan.ppthandoutperpipan.ppt
handoutperpipan.ppt
 
4312100026 - Paper
4312100026 - Paper4312100026 - Paper
4312100026 - Paper
 
Handout Perpipaan
Handout PerpipaanHandout Perpipaan
Handout Perpipaan
 
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi
9. deskripsi materi mapel paket keahlian kspokp revisi
 
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan Kejuruan
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan KejuruanRancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan Kejuruan
Rancangan Diklat - Kurikulum Pendidikan Kejuruan
 
Topik
TopikTopik
Topik
 
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa Indonesia
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa IndonesiaBuku Manual Program EPANET Versi Bahasa Indonesia
Buku Manual Program EPANET Versi Bahasa Indonesia
 
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidro
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidroBahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidro
Bahan bacaan pendalaman materi teknik energi hidro
 
REKABENTUK MEKANIKAL.pptx
REKABENTUK MEKANIKAL.pptxREKABENTUK MEKANIKAL.pptx
REKABENTUK MEKANIKAL.pptx
 
Silabus mo x 2011 haryoto
Silabus mo x 2011 haryotoSilabus mo x 2011 haryoto
Silabus mo x 2011 haryoto
 
Seminar bab i
Seminar bab iSeminar bab i
Seminar bab i
 
Pengapian konvensional
Pengapian konvensionalPengapian konvensional
Pengapian konvensional
 
Silabuskej.tkpi
Silabuskej.tkpiSilabuskej.tkpi
Silabuskej.tkpi
 
RPS.pptx
RPS.pptxRPS.pptx
RPS.pptx
 
Turbin pelton
Turbin peltonTurbin pelton
Turbin pelton
 
3. soal mekanisme katup
3. soal  mekanisme katup3. soal  mekanisme katup
3. soal mekanisme katup
 

Mais de F. Miftahkur Avijanto (10)

[RBI] course 2 framework
[RBI] course 2 framework[RBI] course 2 framework
[RBI] course 2 framework
 
Administrasi kesekretariatan & keuangan
Administrasi kesekretariatan & keuanganAdministrasi kesekretariatan & keuangan
Administrasi kesekretariatan & keuangan
 
Biaya produksi
Biaya produksiBiaya produksi
Biaya produksi
 
Mid Semsester Exam - HVAC
Mid Semsester Exam - HVACMid Semsester Exam - HVAC
Mid Semsester Exam - HVAC
 
Personality Development
Personality DevelopmentPersonality Development
Personality Development
 
Pengenalan diri
Pengenalan diriPengenalan diri
Pengenalan diri
 
Wiring diagram penerangan
Wiring diagram peneranganWiring diagram penerangan
Wiring diagram penerangan
 
Preliminary Report Writting Requirement
Preliminary Report Writting RequirementPreliminary Report Writting Requirement
Preliminary Report Writting Requirement
 
Fire Fighting System at Ship
Fire Fighting System at ShipFire Fighting System at Ship
Fire Fighting System at Ship
 
Jenis - Jenis Bahan Material
Jenis - Jenis Bahan MaterialJenis - Jenis Bahan Material
Jenis - Jenis Bahan Material
 

Último

vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsx
vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsxvIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsx
vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsxsyahrulutama16
 
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...Kanaidi ken
 
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajar
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajaraksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajar
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajarHafidRanggasi
 
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CModul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CAbdiera
 
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiapresentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiaNILAMSARI269850
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...Kanaidi ken
 
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7IwanSumantri7
 
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMM
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMMAKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMM
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMMIGustiBagusGending
 
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxMembuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxNurindahSetyawati1
 
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)MustahalMustahal
 
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidup
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk HidupUT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidup
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidupfamela161
 
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxMODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxSlasiWidasmara1
 
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxPERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxRizkyPratiwi19
 
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 ppt
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 pptppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 ppt
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 pptArkhaRega1
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BAbdiera
 
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdf
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdfREFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdf
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdfirwanabidin08
 
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptx
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptxPerumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptx
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptxadimulianta1
 
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxPendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxdeskaputriani1
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...Kanaidi ken
 
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...Kanaidi ken
 

Último (20)

vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsx
vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsxvIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsx
vIDEO kelayakan berita untuk mahasiswa.ppsx
 
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...
PELAKSANAAN + Link2 Materi BimTek _PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) & Perhi...
 
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajar
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajaraksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajar
aksi nyata penyebaran pemahaman merdeka belajar
 
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CModul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
 
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiapresentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
 
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7
CAPACITY BUILDING Materi Saat di Lokakarya 7
 
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMM
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMMAKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMM
AKSI NYATA BERBAGI PRAKTIK BAIK MELALUI PMM
 
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxMembuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
 
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)
Prakarsa Perubahan ATAP (Awal - Tantangan - Aksi - Perubahan)
 
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidup
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk HidupUT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidup
UT PGSD PDGK4103 MODUL 2 STRUKTUR TUBUH Pada Makhluk Hidup
 
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxMODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
 
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxPERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
 
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 ppt
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 pptppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 ppt
ppt-modul-6-pend-seni-di sd kelompok 2 ppt
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
 
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdf
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdfREFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdf
REFLEKSI MANDIRI_Prakarsa Perubahan BAGJA Modul 1.3.pdf
 
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptx
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptxPerumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptx
Perumusan Visi dan Prakarsa Perubahan.pptx
 
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxPendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING M...
 
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...
RENCANA + Link2 Materi Pelatihan/BimTek "PTK 007 Rev-5 Thn 2023 (PENGADAAN) &...
 

Sistem Kendali Ballast Kapal Selam Secara Otomatis

  • 1.
  • 3. PENDAHULUAN • Kapal selam sebagai suatu senjata strategis yang memungkinan dilaksanakannya pengembangan teknologi pada peralatan-peralatan pendukungnya. • Sistem ballast dan trim adalah system penting guna menyelam dan mengapung, melalui sistim ini diupayakan kapal selam dapat dengan mudah dan cepat di posisi stabilitas yang sesuai dengan perhitungan trim dari tiap tangki-tangki yang berada di dalamnya.
  • 4. PENDAHULUAN • Dalam pelaksanaan tugas sehari – hari pada kapal selam type 209/ 1300 pengisian tangki – tangki pemberat pokok sebelum penyelaman sering didapati kelebihan kapasitas bahan bakar yang ikut terbuang saat air ballast dibuang. • Dari pembahasan skripsi ini akan didapatkan konfigurasi sistem kendali pengisian tangki ballast spesial secara otomatis guna meningkatkan efisiensi waktu, tenaga dan akurasi pengisian ballast yang tepat.
  • 5. PENDAHULUAN PERUMUSAN MASALAH Adapun perumusan masalah dari penelitian ini adalah : 1. Bagaimanakah konfigurasi sistem kendali ballast atau trim otomatis yang efisien dan sesuai dengan kapal selam type 209/ 1300 ? 2. Bagaimanakah kestabilan system kendali ballast atau trim otomatis tersebut ? PEMBATASAN MASALAH Adapun pembatasan masalah penelitian ini adalah : 1. Penelitian yang dilakukan ialah pengembangan model dan simulasi program 2. Pembahasan lebih berkonsentrasi pada penyusunan program system control dengan menggunakan program LabVIEW tanpa melibatkan control secara hardware. 3. Permodelan matermatis sistem yang dilakukan pada kapal selam type 209/ 1300 hanya mempertimbangkan efek intact stabilitas dari kapal selam. •
  • 6. KEY-PLANT DESAIN • Sistem Ballast kapal selam adalah salah satu konfigurasi sistem pendukung operasi dalam kapal selam. Sistem ini berfungsi untuk mempertahankan daya apung selama menyelam dan menyesuaikan koordinat daerah jelajah penyelaman.
  • 7. KEY-PLANT DESAIN Saat air laut di-suction ke tangki balas spesial, mekanismenya melalui pembukaan katup ventilasi pada tangki. Saat air laut di-discharge dari tangki balas spesial, mekanismenya distribusi bahan bakar melalui pemompaan bahan bakar ke dalam tangki.
  • 9. METODOLOGI MINGGU KE - RENCANA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 KEGIATAN Study literatur Study lapangan dan pengumpulan data Permodelan Matematis Simulasi dan Analisa serta pembahasan Pembuatan laporan TA Submit Skripsi DAFTAR PUSTAKA 1. Ogata, Katsuhiko, 1983.”Teknik Kontrol Automatik”, Jakarta: 2. Technical Hand Book KRI CKA – 401 kapal selam type 209/1300 3. Kristiawan, Bambang. 2003, Studi sistem pengendalian kedalaman pada kapal selam tipe 209/ 1300, Skripsi S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya 4. Budi Prasetyo, Agus, 2006. Studi penerapan system pakar dalam rangka otomatisasi tahapan starting mesin kapal,Surabaya, Skripsi S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya 5. Agus Setyawan, Ratno, 2007. Aplikasi analytic hierarchy process (AHP) pada system pakar untuk diagnose kesalahan pada mesin diesel, Surabaya, Skripsi S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,Surabaya
  • 10. Finished … Finished … There are times when accurate control is nice !