1. 3º1º C.S.I.P.P.
Presenta

2. ot
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c …
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3. ¿Que es un
MICROBOT?

4. Un Microbot es una
máquina que puede
efectuar un número
diverso de trabajos
automáticamente
mediante una
programación informática
previa

5. Microbot con ruedas tipo tanque
Microbot construido
con piezas
Microbots Triciclo
tradicionales
Microbot insecto
Microbots Hexápodos

6. Monty

7. Monty es un microbot móvil e inteligente
que dispone de todos lo recursos precisos
para ejecutar tus órdenes, tales como:
1. Transportar objetos
2. Controlar la potencia de sus motores
3. Modulo de control con circuito grabador del
PIC16F84 incorporado
4. Cerebro basado en el micro controlador
PIC16F84
5. Modulo de sensores, módulos de entradas y
salidas, modulo para la pinza, modulo de
ultrasonido, etc.
6. Carcasa desmontable y flexible
7. Programación desde el PC.

8. MONTY puede seguir un haz
luminosos, una trayectoria,
puede responder a los
sonidos, esquivar obstáculos,
vigilar, avisar y hasta luchar.

15. MICROCONTROLADORES
es un circuito integrado o chip que
incluye en su interior las tres
unidades funcionales de una
computadora : CPU, Memoria y
Unidades de E/S, es decir, se trata
de un computador completo en un
solo circuito integrado.

17. PIC16F84
• Se trata de uno de los microcontroladores más
populares del mercado, ideal para principiantes,
debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de
instrucciones RISC muy amigable para memorizar y
fácil de entender, internamente consta de:
• Memoria Flash de programa (1K x 14).
• Memoria EEPROM de datos (64 x 8).
• Memoria RAM (68 registros x 8).
• Un temporizador/contador (timer de 8 bits).
• Un divisor de frecuencia.
• Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5
pines el puerto A y 8 pines el puerto B).