Vehículos alternativos para la exploración de la superficie
1. Equipo formado por:
F. S. S.
A. S. S.
M. L. I.
O. C. L.
Á. D. G. G.
A. B. G.
PROYECTO CIENTÍFICO
Equipo: FAMODATRONIC
2. Investigando sobre los rover o vehículos
planetarios de exploración enviados al planeta
Marte nos encontramos con el SPIRIT.
3. El SPIRIT fue enviado a Marte por la
NASA en enero del 2004 con la misión
de buscar signos de actividad de agua.
Era una misión no tripulada y el rover
se controlaba de forma remota desde la
Tierra
En abril del 2009 se atascó en la arena y
no ha podido ser liberado.
4. El que un rover deje de ser útil por culpa de
los accidentes orográficos (obstáculos
rocosos, grietas en el suelo, precipicios,
arenas profundas) del suelo supone un
problema que trataremos de resolver o
minimizar.
5. Intentaremos resolver este problema porque:
* cada misión a Marte supone una inversión de
miles de millones de euros.
* supone la pérdida de una oportunidad en el
avance de la ciencia y del conocimiento de otros
planetas.
6. Para tratar de reducir la probabilidad de que un
rover quede inoperativo por encontrarse con
algún obstáculo insalvable, proponemos que un
dron (vehículo aéreo no tripulado) de apoyo
acompañe a los rover en Marte. Su misión será
explorar el terreno alrededor del rover.
7. Esta solucion es innovadora porque nunca se ha
llevado a cabo y reducirá mucho la probabilidad
de que un rover quede inoperativo.
8. El dron será de tipo cuadricóptero propulsado por
hélices ya que Marte posee atmósfera. Las hélices
serán movidas por motores eléctricos.
Su batería se recargará de forma inalámbrica por
inducción electromagnética cuando el dron esté en
reposo sobre la platafoma de transporte del rover. La
energía se generará en los paneles fotovoltaicos del
rover.
Las órdenes que controlan el movimiento del rover se
transmitirán de forma remota desde la Tierra a través
de la Red del Espacio Profundo de la Nasa.
9. Dichas órdenes tardan alrededor de 13 minutos en
llegar a Marte (tiempo variable porque la distancia
entre Marte y la Tierra cambia de 59 a 102 millones de
km).
Este retardo en las órdenes dificulta el control remoto
del dron. Así que, dispondrá de un control autónomo
que le permitirá despegar desde la posición del rover
y volar a su alrededor varios km para volver a las
mismas coordenadas después de mapear el terreno
utilizando la tecnología láser del sistema LIDAR que
permite obtener mapas 3D de alta resolución.
10. La información orográfica tomada por el dron
será enviada a la Tierra para que un software de
simulación (RSVP, Rover Secuencing and
Visualization Program) muestre en una pantalla
con mayor precisión el espacio que rodea al rover.
A continuación se podrá guiar remotamente el
rover por la mejor ruta hasta donde ha llegado la
exploración del dron.
11. Hemos difundido el proyecto:
• compartiendo información con el equipo de
LOS ASTROS de Santo Domingo de la Calzada.
• publicando esta presentación en Slideshare y
enlazándola posteriormente en varios sitios
web.
• adjuntando esta presentación al email de la
ESA, comunicacionesac@esa.int. Con la
intención de que este proyecto pueda hacerse
realidad.
12. Durante la realización de este proyecto hemos
aprendido mucho sobre:
• las misiones espaciales.
• los vehículos de exploración empleados.
13. En un principio barajamos la posibilidad de
enviar un rover con dron a la Luna pero como
esta carece de atmósfera tuvimos que descartarlo.
Otra dificultad que nos encontramos fue cómo
controlar el dron.
14. Consultamos si era posible volar un dron en
Marte con C. D. que es un Ingeniero Aeronáutico
jarrero que trabaja en la ESA (Agencia Espacial
Europea) en Darmstadt (Alemania) como
ingeniero de operaciones de vuelo
monitorizando el satélite Sentinel-5P.
