1. UAVxGigaPanxOSM
こ れ か ら の 地 理 空 間 情 報
@mapconcierge
MAPconcierge Inc.
マップコンシェルジュ株式会社

2. 地図
航空写真 パノラマ
（ストリートビュー）

3. 地図
航空写真 パノラマ
（ストリートビュー）

4. 地図
航空写真 パノラマ
（ストリートビュー）

5. b y m a p c o n c i e r g e

6. b y m a p c o n c i e r g e
6

7. by mapconcierge & OSM contributors
7

8. UAVUnmanned Aerial Vehicle

10. http://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/chizu/20130124_584691.html
「趣味のインターネット地図ウォッチ」より引用

12. 集合写真

13. by mapconcierge & OSM contributors
13

14. by mapconcierge & OSM contributors
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15. by mapconcierge & OSM contributors
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16. by mapconcierge & OSM contributors
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17. by mapconcierge & OSM contributors
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18. 空撮専用マルチコプター
標準セット価格：198万円（税込・送料込）
機体重量：約2kg
ペイロード(搭載できる重量)：最大600g
飛行時間：約10分（最大20分）
撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：5∼7 m/s
GeoBeeAir6 概要
高度250mでも安定飛行！ 専用スタビライザーによる
高品質空撮が可能な
軽量ヘキサコプター
国 内 で の 撮 影 実 績 多 数

19. 移動可能範囲
半径100∼200m/１フライト、有視界のみ
追加オプションでオートパイロット機能搭載可能
撮影範囲・地上解像度（画像1ピクセルあたり）
Sony NEX-7（レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター）搭載時
・約170x110m、空間解像度約3cm（高度50m）
・約350x200m、空間解像度約5cm（高度150m）
・約600x400m、空間解像度約10cm（高度250m）
主な計測対象
水田や農地など、小範囲向け
実績例
【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部
【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等
重量
2kg（機体のみ）
サイズ
80cm 80cm 30m（キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能）
ペイロード（搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く）
最大600g
搭載センサー
【標準装備】 NEX-7（SONY）＋ウルトラワイドコンバーター
２軸スタビライザー標準装備（直下視、斜め撮影にも対応）
【搭載実績あり、追加変更オプション可能】
・RGBカメラ：GX200, GXR（Ricoh）, NEX-5N（SONY）, Powershot
S100（Canon）
・近赤外線カメラ：ADC3（Tetracam）
・熱赤外線カメラ：Thermo Shot F30（NEC/Avio）搭載センサーは柔
軟に変更できます。まずはご相談ください。
飛行時間
約10分(気象条件に依存。)
推奨飛行距離
操縦者から半径200m
飛行高度
航空法に基づき飛行高度は150∼250m
離発着条件
GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース
耐風性
5∼7 m/s
燃料
リチウムイオンポリマーバッテリー
プロポ
ラジコンヘリ用プロポ、スティックモード２
GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元
標準セット 198万円(税別)
オートパイロット機能搭載 250万円(税別)

20. 移動可能範囲
半径100∼200m/１フライト、有視界のみ
追加オプションでオートパイロット機能搭載可能
撮影範囲・地上解像度（画像1ピクセルあたり）
Sony NEX-7（レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター）搭載時
・約170x110m、空間解像度約3cm（高度50m）
・約350x200m、空間解像度約5cm（高度150m）
・約600x400m、空間解像度約10cm（高度250m）
主な計測対象
水田や農地など、小範囲向け
実績例
【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部
【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等
重量
2kg（機体のみ）
サイズ
80cm 80cm 30m（キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能）
ペイロード（搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く）
最大600g
搭載可能センサー
【推奨装備】 NEX-7（SONY）＋ウルトラワイドコンバーター
【搭載実績あり、追加変更オプション可能】
・RGBカメラ：GX200, GXR（Ricoh）, NEX-5N（SONY）, Powershot
S100（Canon）
・近赤外線カメラ：ADC3（Tetracam）
・熱赤外線カメラ：Thermo Shot F30（NEC/Avio）搭載センサーは柔
軟に変更できます。まずはご相談ください。
飛行時間
約10分(気象条件に依存。)
推奨飛行距離
操縦者から半径200m
飛行高度
航空法に基づき飛行高度は150∼250m
離発着条件
GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース
耐風性
5∼7 m/s
燃料
リチウムイオンポリマーバッテリー
プロポ
ラジコンヘリ用プロポ、スティックモード２
GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元
標準セット 198万円(税別)
オートパイロット機能搭載 250万円(税別)

21. 撮影データサンプル
高度250mからの直下視可視光画像撮影（空間分解能約10cm）
約600m
約400m

22. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

23. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
無 人 航 空 機

24. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
マルチコプター 固定翼

25. b y T a i c h i F U R U H A S H I
これがあると
自分で航空写真が撮れる！
「自分撮り空撮」

26. b y T a i c h i F U R U H A S H I
26

27. b y T a i c h i F U R U H A S H I
27

28. b y T a i c h i F U R U H A S H I
28

29. b y T a i c h i F U R U H A S H I
29

30. b y T a i c h i F U R U H A S H I
30
自 分 が 写 っ て る ！

31. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
マルチコプター 固定翼
本体価格：約100∼200万円
機体重量：約2kg
ペイロード(搭載できる重量)：最大 600g
飛行時間：約10分（最大20分）
撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：5∼7 m/s
弱点：撮影範囲が狭い
本体価格：約500∼2000万円
機体重量：数10kg
ペイロード(搭載できる重量)：数kg
飛行時間：数時間
撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：10∼20 m/s
弱点：滑走路が必要

32. 約500m
約350m
約200m

33. 現 状 の 主 力 は
電 動 マル チコ プタ ー
タ イ プ
本体価格：約100∼200万円
機体重量：約2kg
ペイロード(搭載できる重量)：最大 600g
飛行時間：約10分（最大20分）
撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：5∼7 m/s

34. b y T a i c h i F U R U H A S H I
１台(空撮仕様フルセット)
198万円にて提供中！

35. b y T a i c h i F U R U H A S H I
まだ高価！

36. b y T a i c h i F U R U H A S H I
むしろ撮影受託のほうが
多い！

37. b y T a i c h i F U R U H A S H I
撮影受託費用（参考）
１日：1平方km
オルソ補正なし: 30万円
オルソ補正あり: 60万円

38. b y T a i c h i F U R U H A S H I
撮影データのライセンスは
自由に設定可能
(オープンライセンス割引あり)

39. b y T a i c h i F U R U H A S H I
わかりやすく
空撮ブランドを作ろう！

40. b y T a i c h i F U R U H A S H I
本格的な
航空写真を撮るわけではない。

41. b y T a i c h i F U R U H A S H I
本格的な
航空写真を撮るわけではない。
→ 鳥じゃないな

42. b y T a i c h i F U R U H A S H I
鳥よりも機敏で
空中で静止できる生き物

43. b y T a i c h i F U R U H A S H I
蝶？ トンボ？

44. b y T a i c h i F U R U H A S H I
蝶？ トンボ？
蜂！

45. b y T a i c h i F U R U H A S H I
蝶？ トンボ？
ジオな蜂！

46. b y T a i c h i F U R U H A S H I

47. b y T a i c h i F U R U H A S H I
今までのノウハウで
かなり手応えを感じてますが

48. b y T a i c h i F U R U H A S H I
今までのノウハウで
かなり手応えを感じてますが
それなりに
苦労もあります。

49. b y T a i c h i F U R U H A S H I
北風なめてました
事件

50. b y T a i c h i F U R U H A S H I

51. b y T a i c h i F U R U H A S H I

52. b y T a i c h i F U R U H A S H I

53. b y T a i c h i F U R U H A S H I

54. b y T a i c h i F U R U H A S H I

55. b y T a i c h i F U R U H A S H I

56. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！

57. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！

58. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！

59. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！

60. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！

61. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！
バッテリー
切れました！

62. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！
不時着
します！

63. b y T a i c h i F U R U H A S H I
予想外の北風！
不時着
します！
えっ！

64. b y T a i c h i F U R U H A S H I
目の前で
200万円のUAVが
不時着 ...orz

65. b y T a i c h i F U R U H A S H I
というわけで
フル装備で藪こぎして捜索

66. b y T a i c h i F U R U H A S H I
また我々の空撮プロジェクト
GeoBeeAirでは、

67. b y T a i c h i F U R U H A S H I
また我々の空撮プロジェクト
GeoBeeAirでは、
UAVを用いた問題解決に
取り組む！

68. b y T a i c h i F U R U H A S H I
例えば

69. b y T a i c h i F U R U H A S H I
空から
パノラマ撮影したら
どうなの？

70. b y T a i c h i F U R U H A S H I
空から
パノラマ撮影したら
どうなの？
技術的なトライアル

71. b y T a i c h i F U R U H A S H I
プロのパノラマ屋さんと
チャレンジしてみました！

72. b y T a i c h i F U R U H A S H I
Panorama Photo by Shinji Yamasaki (CC BY)

73. b y T a i c h i F U R U H A S H I
Photo by Akirra IWAMOTO, CC-BY

74. b y T a i c h i F U R U H A S H I
http://t-photoworks.com/moviefolder/2012/UAVtest2/video.html
movie by Tomonori TANIGUCHI, cyberforest, mapconcierge. (CC BY), Courtesy of the Tokyo University of Tokyo Forests

75. b y m a p c o n c i e r g e
75
http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/

76. b y m a p c o n c i e r g e
76
http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/

77. b y T a i c h i F U R U H A S H I
もうひとつ

78. b y T a i c h i F U R U H A S H I
もうひとつ

79. b y T a i c h i F U R U H A S H I
もうひとつ

80. マル チコ プタ ー タ イ プ は
広 範 囲 の 撮 影 に
向 いて い な い
１日がかりで
約1平方km
約1km
約1km

81. 解 決 す る に は

82. そ の ①
協 調 型 マル チコ プタ ー

84. そ の ②
安 価 な 固 定 翼

86. Understanding OpenRelief

87. 災害救援の計画は霧の中を
透かしてみるようなものです。
Image by dicktay2000: http://www.flickr.com/photos/34094515@N00/5888974488/sizes/o/in/photostream/

88. OpenReliefは、災害救援のためのより良
いコミュニケーションツールを開発する
いわば霧を払うプロジェクトです。
Public domain image: http://goo.gl/ulyox

89. OpenReliefは、地上での救援のために情報を
収集をすることで災害現場を支援します。
U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Dylan McCord: http://www.fotopedia.com/items/flickr-5540847894

90. この情報は適切なタイミングで、適切な場所で
正確な救援活動を支援します。
U.S. Navy photo: http://www.fotopedia.com/items/flickr-4317637016

91. 私たちの最初のステップは、災害地域を
調査し、マッピングするロボット飛行機
を作成することです。

92. 柔軟な機体
歩道から離陸可能
道路、人、煙を識別する
写真、映像、地図を作成可能
気象観測、放射線量計、その他のセンサ
を搭載可能

93. 道路、人、煙の抽出

94. How The Plane Is Made
既存のコンポーネントの組み合わせ
オープンハードウェア、自動操縦、センサ
すべてがFOSS

96. 初号機
本体: ファイバーガラスとバルサ材.
翼の長さ: 1660mm.
胴体の長さ: 1190mm.
重さ: 2 - 3kg.
飛行時間: 20 - 30 分.

98. 弐号機
本体: プラスチック、アルミ、木材
翼の長さ: 1800mm.
胴体の長さ: 1400mm.
重さ: 3kg with 12kg thrust.
飛行時間: 電動4時間 / ガスエンジン10時間

99. 新機能
逆回転モーター導入
重心の可変性
素早いチャンネルの再構成
胴体内の貨物スペース拡張
レールによる射出可能

100. 100
The 2nd generation OpenRelief airframe has
just been released!
• Length 1.4 meters
• Wing span 1.8 meters
• Chord 30cm
• Uses counter-rotating motors (redundancy, speed, balance, no torque)
• Uses remote servos (wing flaperons, the tail surface) for more storage and
ease of repair
• Empty weight 5.5kg
• Thrust is 12kgs
• Max load 12kg (lift at 100mph/160kph is approx 12kg)
• Endurance is between 1 to 4 hours with existing specifications
• Wings can be repositioned to change CoG for large payloads
• Stringers located on the fuselage to carry the wing, landing gear and
other modules
• These channels also hold internal items like the motor via bulkhead
rings, for quick changes
• Fuselage can carry liquids (same diameter as 2L bottle of cola)
• Can be launched by rail and use parachute recovery
• Can be fitted with front wheels for conventional landing in rough fields
• CAD files are from Solidworks

102. 世界中の開発チームとコミュニティによる、
クラウドソーシングプロジェクトです。
Public domain image: http://goo.gl/thrcS

103. 我々は、動作テストを共有してくれるたくさん
のコミュニティとの連携をすすめています。
NASA Goddard Space Flight Center: http://visibleearth.nasa.gov/view.php?id=57723

104. 弊社とOpenReliefの取り組み
OpenReliefによるOpenStreetMapデータ作
成支援とそのノウハウ共有。
UshahidiやSahanaなど、クライシスマッピ
ングツールとの連携支援。
マップコンシェルジュ社

106. 東日本大震災被災地での
テスト撮影（予定）
大 町、 石市、陸前高田市、石巻市な
ど被災地の復興マッピングで試験飛行調
整中。

107. b y T a i c h i F U R U H A S H I
GeoBeeAirプロジェクトは
空撮をもっと楽しく、
もっと身近にしたい！

108. b y T a i c h i F U R U H A S H I

109. b y T a i c h i F U R U H A S H I
Facebookページもあります！

110. by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
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m a p c o n c i e r g e
@mapconcierge

111. by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
@mapconcierge
T o g e t h e r f o r t h e E a r t h ! !