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Notas do Editor
- device_add() ，其用于將一个 device 注册到 device model ，其中使用了 kobject_uevent (&dev->kobj, KOBJ_ADD) 向 user space 發出 KOBJ_ADD 事件並輸出環境變數，以表明一个 device 被添加了。
- 由 socket 收到的 uevent A: 0 表示為 action 是 add P 則是路徑
- Netlink 相對於系統調用， ioctl 以及 /proc 檔案系統而言具有以下優點︰ 1. 為了使用 netlink ，用戶僅需要在 include/linux/netlink.h 中增加一個新類型的 netlink 協議定義即可， 如 #define NETLINK_MYTEST 17 然後，內核和用戶態應用就可以立即透過 socket API 使用該 netlink 協議類型進行數據交換。但系統調用需要增加新的系統調用， ioctl 則需要增加設備或檔案， 那需要不少代碼， proc 檔案系統則需要在 /proc 下添加新的檔案或目錄，那將使本來就混亂的 /proc 更加混亂。 2. netlink 是一種異步通信機制，在內核與用戶態應用之間傳遞的消息儲存在 socket 緩沖隊列中，發送消息只是把消息儲存在接收者的 socket 的接收隊列，而不需要等待接收者收到消息，但系統調用與 ioctl 則是同步通信機制，如果傳遞的數據太長，將影響調度。 3. netlink 支援多播，內核模塊或應用可以把消息多播給一個 netlink 組，屬於該 neilink 組的任何內核模塊或應用都能接收到該消息，內核事件向用戶態的通知機製就使用了這一特性，任何對內核事件感興趣的應用都能收到該子系統發送的內核事件，在後面的文章中將介紹這一機製的使用。 4. 內核可以使用 netlink 首先發起會話，但系統調用和 ioctl 只能由用戶應用發起調用。 5. netlink 使用標準的 socket API ，因此很容易使用，但系統調用和 ioctl 則需要專門的培養訓練才能使用。
- 一開始使用 netlink socket 開啟 uevent_sock ，並且註冊 netlink family 為 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 利用這個協定來將 kernel space message 傳給 user space 將與位址 bind 之後，就可以 recv() 。
- power_supply: 判斷是否在 low battery 的狀態，讓 sd 進去 safe mode block: create blkdev 在 /dev/block/vold 下，並且依照路徑去做 mount 的動作 usb event: host event
- Mount Service: /framework/base/services/java/com/android/server/MountService.java