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XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

AMH

rmercado@tlaloc.omta.mx
pedroguido@tlaloc.imta.mx
COEFICIENTE DE ARRASTRE Y ECUACIÓN DE FALKNER-SKAN
jsanchez@tlaloc.imta.mx
mic@tlaloc.imta.mx
Mercado Escalante Roberto, Guido Aldana Pedro, Sánchez Sesma Jorge, Íñiguez

Covarrubias Mauro
Inst. Mexicano de Tecnología del Agua - IMTA, P. Cuauhnáhuac # 8532, CP 62550, Jiutepec, Mor., México

Resumen
Para el equilibrio se consideran las fuerzas: inercial, de
fricción viscosa, y también el gradiente de presión, bajo la
hipótesis de la dependencia de la velocidad libre de una
potencia de la coordenada longitudinal. Con la participación
de la viscosidad y del gradiente de presión se determinan dos
jerarquías de longitudes independientes. Se obtiene que el
coeficiente de arrastre se comporte como una potencia del
inverso del número de Reynolds indexado; y la potencia
depende tanto del índice de ocupación espacial, como del
exponente de la velocidad libre; el primero como
manifestación de la viscosidad, y el segundo, del gradiente
de presión. Alternativamente, la fuerza de fricción puede
describirse como la derivada fraccional de una potencia del
número de Reynolds indexado, donde el orden de la derivada
dependen del índice de ocupación espacial, en tanto la
potencia depende del índice de ocupación espacial y de la
potencia de la velocidad libre.
La existencia de la solución de similaridad presenta una
disyuntiva, porque sólo una de las dos jerarquías de
longitudes puede quedar libre. Con la libertad de la segunda
jerarquía, la asociada al gradiente de presión, surgen dos
formas genéricas para los fragmentos de fondo. Con su
extensión periódica y la acción de la fuerza de fricción como
derivada fraccional pueden transformase unas en otras, y
después es posible describir el levantamiento y la entrega de
los vórtices horquillas y de embudo.

1. Introducción
El objetivo del presente artículo es contribuir en la
descripción de la fuerza de fricción entre corrientes y fondos.
En efecto, se explica tanto el decaimiento con el crecimiento
del número de Reynolds, como la meseta del coeficiente de
arrastre; se obtienen las formas particulares de un fragmento
del fondo que aporte la rugosidad, para extenderlas
periódicamente; y describir la interacción de los vórtices con
esas formas de fondo.
Se expone la ecuación Navier-Stokes fraccional, (Mercado et
al., 2009), y luego se estudia la aproximación de la capa
límite, (Mercado, 2010).
Se aborda primero el problema de la fuerza de fricción y
luego se estudian las condiciones de existencia de una
solución de similaridad.

En el estudio de la fuerza de fricción, se considera la
contribución de la fuerza del gradiente de presión al
equilibrio, junto a la fuerza de fricción viscosa y la fuerza
inercial. Se admite como hipótesis que la velocidad libre
dependa de la coordenada longitudinal, y ello se hace a
través de una velocidad libre o exterior que se comporta
como una potencia de la coordenada longitudinal, (White,
2006).
El resultado muestra que el coeficiente de arrastre se
describe como una potencia negativa del número de
Reynolds indexado. La potencia depende tanto del índice de
ocupación espacial como del exponente de la velocidad libre,
y además en forma acoplada; el primero como manifestación
de la viscosidad, y el segundo, del gradiente de presión; en
tanto los dos exponentes definen también dos jerarquías de
longitudes, (Chester et al., 2007).
Se estructura la ecuación del momentum. De la ecuación de
continuidad se obtiene una expresión para la velocidad
transversal, que reintroducida en la ecuación del momentum,
la transforma en una ecuación integro-diferencial para la
velocidad principal. Con una transformación de escala
similar al caso de la ecuación de Blasius, se introduce un
coeficiente que cambia el cociente de la velocidad sobre la
viscosidad; se obtiene una ecuación diferencial para la
función subpotencial, que depende de otros 3 coeficientes; el
último de los cuales resulta ser nulo, la diferencia de los dos
primeros se normaliza a la unidad, lo que produce el cuarto
coeficiente. Y se obtiene una ecuación Falkner-Skan
fraccional, la cual contiene su versión clásica en el límite
cuando el índice de ocupación espacial tiende a la unidad y
el movimiento en la capa límite se hace laminar. Para el
rango de interés, se obtiene un debilitamiento de la velocidad
exterior, y por tanto un aumento del espesor de la capa
límite, (White, 2006).
Para la existencia de una solución de similaridad, los
coeficientes de la ecuación plantean una disyuntiva. O bien,
como primera opción, el índice de ocupación es
estrictamente menor que la unidad, siendo la única
posibilidad de independizar los coeficientes de la coordenada
longitudinal; lo que significa que la velocidad libre se
comporte en forma lineal con dicha coordenada; que arroja
como consecuencia que el exponente de la velocidad media
en la pendiente hidráulica sea también la unidad, como
ocurre con el modelo de variación de la presión con la
velocidad en el flujo laminar de Hagen-Poiseuille; quedando
libre la primera jerarquía de longitudes, y fija la segunda. En
la segunda opción, el índice de ocupación espacial es la
unidad, entonces los coeficientes se hacen independientes de
XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA

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la coordenada longitudinal, y el coeficiente de arrastre puede
asumir el comportamiento de una potencia del inverso del
número de Reynolds; en la forma conocida para el régimen
laminar, tanto para la subcapa viscosa como para la subcapa
de mezcla; y quedando libre la segunda jerarquía de
longitudes, en tanto se fija la primera. Por tanto, los
resultados son compatibles con el conocido descenso del
coeficiente de arrastre con el incremento del número de
Reynolds.
Una meseta para el coeficiente de arrastre, característica del
movimiento turbulento, se obtiene para el valor negativo del
exponente de la velocidad exterior, e igual al inverso del
índice de ocupación espacial; lo que alternativamente, puede
lograrse si el índice de ocupación espacial tiende a cero. En
tanto, que el exponente de la velocidad media en la pendiente
hidráulica asume su valor máximo 2, como ocurre en el
modelo de variación de la presión con la velocidad del flujo
turbulento, que se expresa en la fórmula de Chézy; y se
aplica, por ejemplo, en la ecuación de Manning, (Rouse,
1946).
Con la ecuación Falkner-Skan resultan dos tipos de formas
de fragmentos: una cuña con elevación dado por un ángulo
positivo o antihorario; o una depresión dado por un ángulo
negativo u horario. Se establece su extensión periódica y se
le representa como serie de Fourier. La fuerza de fricción
actuando sobre esas formas como derivada fraccional
transforma unas en otras, por ejemplo desde la onda
triangular hasta la onda rectangular; en tanto la integral
fraccional lo hace en sentido inverso.
Para estas formas periódicas se introducen dos longitudes
características: el periodo y la altura de la rugosidad; y es
posible describir la interacción del fluido con los distintos
valores de periodicidad, abriendo también la posibilidad de
describir el levantamiento de los vórtices nudos horquillas
desde estas formas y su posterior entrega a la corriente
principal, que eventualmente emergen en la superficie del
fluido como bursting, o bien el comportamiento intermitente
de “eyecciones y barridos”, (Clifford et al., 1993).

2. Métodos
Ecuación fraccional de Navier-Stokes
El movimiento del fluido se describe desde el punto de vista
Eureliano, considerando un volumen de fluido limitado por
una superficie de frontera; su momentum se da por ρv ,
calculado por unidad de volumen. Se considera la interacción
por fricción. El gradiente fraccional se expresa por

∇M ρv ,
β

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

la difusividad del momentum es la

viscosidad cinemática
momentum es

να ,

α

-

así que el flujo de Darcy de

q D = − α ∇β ρv,
ν
M

(1)

La composición del esfuerzo de fricción viscosa y la presión
conforma el tensor

β

T =να ∇M ρv − pI , que da la ley

de deformación. Así la divergencia del esfuerzo

T

es el

cambio de momentum

∇⋅ T =

d
ρv por unidad de volumen
dt

d
ρv .
dt

Se incorpora una fuerza potencial externa, por unidad de
ρ
volumen, del tipo −∇ φ . Se toma en cuenta la
incompresibilidad. Se hace explícita la derivada material
modificando
el
aporte
advectivo

( v ⋅ ∇) v = −v × rotv + ∇ 1 ( v ⋅ v ) ,

(Sommerfeld,

2

1950). Y se describe la dinámica de la evolución del campo
de velocidades como la contradicción entre la vorticidad y la
viscosidad; en tanto que al otro término se le interpreta como
la restricción que contiene la ecuación de Bernoulli,
(Mercado et al., 2009),

1

∂
p
α/2
v = − α ( − ∆) v + v × rotv − ∇ ( v ⋅ v ) + + φ 
ν
2

∂t
ρ


(2)
Al coeficiente να los autores también lo llaman viscosidad
fraccional debido a sus unidades, y puede compararse con la
viscosidad turbulenta de Boussinesq, y por tanto, emerge el
número de Reynolds indexado Rlβ = ul

β el índice de ocupación espacial,

β

/ν α , siendo

3. Ecuaciones de capa límite
Las ecuaciones de la capa límite surgen de la ecuación
fraccional de Navier-Stokes como una aproximación
inducida por la premisa de su espesor relativamente delgado.
Ésta se expresa como: la dirección principal para la
velocidad es la de aguas abajo y con un gran gradiente de
velocidad vertical, comparado con el longitudinal, que lleva
a la velocidad a cumplir la condición de no deslizamiento en
el fondo del canal; y por el contrario, los gradientes de
presión son leves en la dirección vertical comparados con los
fuertes en la longitudinal, (Landau & Lifshitz, 1987).
Se definen las variables adimensionales identificando
apropiadamente las longitudes y velocidades características.
De la ecuación del momentum y la de la divergencia nula, y
buscando la invarianza de forma, se obtienen las variables
adimensionales, cuyas expresiones definen la relación de
renormalización para las coordenadas y las velocidades,
(Mercado, 2010).

x
l
u
u=
u0

x=

( )1 / 1+ β

y = Reβ

(3)
(4)

y
l

(5)
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( )1 / 1+ β uv

v = Reβ

(6)

0

Por lo que la transformación de renormalización refleja
también la hipótesis esencial de la delgadez de la capa límite,
cuyo espesor es una función decreciente con el número de
Reynolds indexado. Análogamente, para el cambio de escala
de la velocidad vertical se tiene

λu =
y

u0

(R )
eβ

1 / 1+ β

, lo que

muestra que la velocidad vertical decrece también con el
crecimiento del número de Reynolds indexado. Así mismo,
se constata que al tomar el límite cuando el índice de
ocupación espacial tiende a 1, se recupera la transformación
de renormalización por cambios de escala de la ecuación
clásica de Navier-Stokes. La versión estacionaria se escribe

( v ⋅ ∇) v =να ∇α v − ∇p / ρ
M
La

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

ecuación

de

la

capa

límite

bidimensional
en

su

permanente

es

y

la

estacionaria

o

u∂ x u + v∂ y u = −(1 / ρ ) ∂ x p +ν α ∂α u ;
y

conservación de la masa en su forma de divergencia nula
∂x u + ∂ y v = 0 ,
con
la
condición

− ∂ x ( p / ρ) = U

− (1 / ρ ) ∂x p = U

d
U , donde U =u ( x, y ) y →
∞
dx

es la velocidad libre o exterior, (Landau & Lifshitz, 1987),
por o que la ecuación del momentum adquiere la forma (8),
junto a la divergencia nula (9),

u∂x u +v∂y u =να∂αu +U∂xU
y

(8)

∂x u +∂y v =0
(9)

y

con

d
U , se tiene la nueva versión de
dx

la ecuación del momentum (10), que refleja el equilibrio
entre la fuerza inercial y la que resulta de la composición
entre la fuerza viscosa con la del gradiente de presión:

 y 
d
u∂ xu −  ∂ x ∫ udy  ∂ yu = ν α ∂ αy u + U U


dx
 0 

(7)

∂ t u + u∂ x u + v∂ y u = −(1 / ρ ) ∂ x p +ν α ∂α u ,
y
versión

 y 
u∂ xu −  ∂ x ∫ udy  ∂ yu = − ( 1/ ρ ) ∂ x p + ν α ∂ αy u ;


 0 

(10)

5. La fuerza de fricción
Se aborda el estudio de la fuerza de fricción y se quiere ver
de qué manera se manifiesta el gradiente de presión
longitudinal cuando se admite que la velocidad libre varía
como una potencia de la coordenada longitudinal, que es
denotada por
; y también cómo lo hace el esfuerzo
viscoso. Conviene dividir la tarea en dos casos: el m ≠ 0
que se estudia en el caso de Falkner-Skan fraccional; y el
m = 0 que conduce a la ecuación Blasius fraccional.

m

El esfuerzo
El esfuerzo se concibe proporcional al gradiente fraccional
de la deformación. Se aplica la aproximación de la capa
límite, por lo que predomina el gradiente longitudinal, que se
expresa por el gradiente transversal del potencial de la
velocidad, mismo que surge en la búsqueda de una solución
de similaridad para la ecuación Falkner-Skan.

4. Ecuación Falkner-Skan fraccional

Por

En la aproximación Falkner-Skan está presente el gradiente
longitudinal de la presión y su contribución al equilibrio; a
través de permitir que la velocidad libre o exterior dependa
de la coordenada longitudinal. En la aproximación Blasius se
asume nulo el aporte del gradiente de presión, y el equilibrio
se establece sólo entre la fuerza viscosa y la fuerza inercial.

fundamental del cálculo y la regla de la cadena, para
derivadas
de
orden
entero,
se
obtiene

Para ello de la ecuación de continuidad se obtiene una
expresión
para
la
velocidad
transversal
y

0

0

v =− ∂ udy =− x ∫udy
∂
∫ x
asume que
la

u

,

razón,

el

esfuerzo

τ xy = ρνα ∂ y ∂ yψ ( u , v ) .
β

El método consiste en combinar la ecuación del momentum
con la conservación de la masa, para luego buscar una
variable de similaridad análogo a lo elaborado en la ecuación
de Blasius.

y

tal

donde

se

es al menos localmente integrable. Luego en
del
momentum

τ xy = (ν α )

β /α

Cg β ρU

2−

se

calcula

como

Con el aporte del teorema

β
α

x

−

1
α .

Por

lo

que

intervienen tres factores primordiales: la integral fraccional
−(1−β )
′
( g ′(ξ)) ξ=0 ; una
que se denota por C gβ = ∂y
potencia de la velocidad exterior, y otra potencia de la
coordenada
longitudinal,
por
tanto,
resulta

τ xy = (ν α )

β /α

Cg β ρU

2−

β
α

x

−

1
α ,

mismo

que

se

rescribe como coeficiente de arrastre local,

c fβ = 2C g β (1 / Re , xβ )

β /α

x −( 1−β )

(11)
XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA

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El resultado se valora observando su comportamiento cuando
β →1 .
En
efecto
se
observa
que

c fβ = 2C g 1 (1 / Re, x1 )

1/ 2

,

lo

que

corresponde

al

comportamiento conocido, en donde el coeficiente desciende
cuando crece la coordenada longitudinal, y lo hace
proporcional a la potencia 1 / 2 del inverso del número de
Reynolds, (Rouse, 1946).
1

lβ = (ν 2 /ν α ) 1− β , β < 1 ,

El parámetro

representa

una longitud para cada valor particular del índice de
ocupación espacial β. Por tanto, la interacción del fluido
se da con una jerarquía de longitudes, la cual tiene dos
extremos para el número de Reynolds indexado; si β → 0 ,
se tiene lβ →1 ; y el otro extremo, si β →1 , es

Re , x =

Ux

ν2

.

La fuerza de fricción, por unidad de longitud binormal, se
calcula por

l

F f / l3 = 2 ∫τxy dx , se introduce el
0

esfuerzo, representando la velocidad libre por U = Kx m ,
se reagrupan los diferentes factores en el coeficiente
~
C g , β m , y se obtiene que el coeficiente de arrastre resulta
,
ser proporcional a una potencia recíproca del número de
Reynolds indexado, estando la potencia representada por
θ( β, m ) =

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012


β 
1+ 1 
1+β 
mβ 



y se le ha denominado exponente de

generalización del resultado experimental de Blasius,
(Mercado et al., 2011).
El resultado experimental de Blasius también queda
contenido
en
la
representación
1
1
θ(1, m ) = 1+ ,


2



β
1
2 −θ = 2 − 1+β 1+mβ  , con lo que varía con la



viscosidad y con el gradiente de presión a través de
.

m

β

y

Como dimensión el exponente debe ser positivo, lo que
restringe el rango de variación del exponente
a la unión

m

de intervalos { m ≤ −1 / β }  { m > 0} . En tanto como
exponente, en la ley de variación de la presión con la
velocidad, su valor máximo debe ser θ =1 , por lo que
m ≥1 .
Es posible la representación

θ = β ( σ + 1 / (1 + β ) ) ,

m > 0 tal que σ = 1 / (1 + β ) βm ,
σ > 0 . Además, se observa que si m se

porque existe un

siempre que
acerca a cero, por la derecha, el valor de
puede llegar a
ser bastante alto. Esta representación constituye una

σ

, porque si

m = −2

se

Se obtiene la meseta en el coeficiente de arrastre con el valor
m = −1 . Lo que implica que en la pendiente hidráulica
J , el exponente de la velocidad media es 2; lo que
corresponde al modelo turbulento en donde la variación de la
presión con la velocidad se expresa por la fórmula de Chézy,
y es asumida en la ecuación de Manning. Alternativamente,
el mismo resultado se obtiene si β → 0 .
Puede describirse el coeficiente de arrastre como el resultado
de la acción de la derivada, de cierto orden fraccional, sobre
una potencia del recíproco del número de Reynolds
indexado, lo que produce el exponente de Blasius.
En efecto, existe un coeficiente que depende de g , β y
tal que la derivada de orden γ = β 2 / (1 + β ) del
recíproco del número de Reynolds indexado elevado a la
potencia −1 / m(1 + β ) reproduce el coeficiente de
arrastre

m

γ
C f = C ( g , β, m ) Dx (1 / Re , xβ )

(12)





m ≠0

1
−
m (1+β )

Una primera consecuencia es que el exponente de la
velocidad en la pendiente hidráulica no es fija sino que
asume el valor 2 − θ ; y por tanto, la ley de variación de la
presión
con
la
velocidad
tiene
exponente


β= ,
1

tiene θ = 1 / 4 . Este modelo reproduce además el modelo
laminar de Hagen-Poiseuille con m = 1 , que produce
θ =1 .

Blasius,

~
θ( β,m )
C f = C g , β , m (1 / Re , lβ )

m

x =l

(13)
Solución de similaridad
Se quiere ahora encontrar una solución de similaridad para la
ecuación Falkner-Skan, y se sigue un método análogo al de

u = ∂ yψ = Ug ′(η ) , con la
particularidad que la velocidad exterior U varía aguas
la ecuación de Blasius

abajo. Se observa que la velocidad adimensional longitudinal
con respecto a la velocidad libre queda representada por la

u
= g ′(η ) , (White,
U

derivada de la función subpotencial
2006).
Se

introduce

la

variable

de

η = y / λ xβ , λxβ = ( (ν α / C4U ) x )

similaridad
1/α

, donde

por

C4

es una constante. En la ecuación del momentum se calculan
y superponen las dos contribuciones de la aceleración
inercial, luego se suprime el término

U 2 g ′ ′∂xη y se
g′
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U

sustrae

(

d
U;
dx

lo

) (

que

finalmente

produce

)

UU ' g ′ 2 − gg ′ − 1 + ( ∂ yη ) ∂ 2xyη U 2 gg ′ .
−1

Para la expresión del esfuerzo viscoso se obtiene

ρνα∂αu = U (∂yη)2 ρνα∂β −1 g ′′′ .
y
y

Por tanto, finalmente la ecuación del momentum queda:

()

(14)

(

)

La que se ha denominado ecuación Falkner-Skan fraccional,
junto
a
las
dos
condiciones
de
contorno
g 0 = g ′ 0 = 0 y g ′( ∞) = 1 ; siendo C1 el

( )

coeficiente principal y

C2 el secundario, (White, 2006).

Para el coeficiente principal
la
coordenada

C1 = m
el

mC2 =

K

1− 2 / α

ν2

α

es

(να / C4 ) 2 / α x ( m −1)(1−2 / α ) . En tanto,

coeficiente

m −1

C1 su relación explícita con
longitudinal

secundario

C2

resulta

C1 .

En consecuencia, la ecuación Falkner-Skan contiene dos
coeficientes, denominados principal y secundario. Para que
exista la variable de similaridad se requiere que estos
coeficientes se hagan independientes de la coordenada
longitudinal
; emergen por tanto dos opciones: o bien
m = 1 y β <1 , lo que deja la primera jerarquía libre; o
bien β =1 y
arbitrario, y queda la segunda libre.

x

m

C1 − C2 = 1 , se
m
C1 = 2
, y
m +1

Para la denominada segunda opción, con
produce

m +1
C4 =
, luego
2

coinciden; mientras que en el caso contrario

m
< 0 , el gradiente de presión es positivo o
m +1

6. Fondo y vórtices

(15)

( )

.

desfavorable.

2
U ∂ xyη
C1 =
, C2 =
ν 2 ∂ yη 3
ν 2 ∂ yη 2

)

( )

m 2
g′ + gg′ + 2 1− g′ = 0
m+ 1

U′

De donde,

(

m −1
; y resulta la ecuación Falkner-Skan clásica
m +1

m
> 0 el gradiente de presión longitudinal es
m +1
negativo o favorable, debido a que los signos de C1 y de

ν α β −1
− C11− g − ( C1 − C2) g ′ = ∂ y ( g′ ) ,
ν2
U′

C2 =

Si

2′

para

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

Los vórtices o estructuras coherentes que se forman cerca del
fondo son los patrones de flujo más significativos de la capa
límite. En general, una estructura coherente puede definirse
como un patrón de flujo con un tiempo de vida y una
extensión en el espacio mayor que el promedio de las escalas
de turbulencia en un flujo. En sus investigaciones, Kaftory
(1993) y Guido (2007) observaron la ocurrencia de este
fenómeno, aplicando técnicas ópticas de medición no
intrusivas como la anemometría láser Doppler y la
velocimetría por imágenes de partículas (PIV por sus siglas
en inglés) en flujo en canales sin y con transporte de
sedimentos. Las formas de fondo ocasionan un rompimiento
de la capa límite desarrollada y una recirculación aguas abajo
de las mismas, cuya principal característica es la baja
velocidad del fluido y la formación de vórtices que
finalmente se desprenden e incorporan al flujo de alta
velocidad, por encima de la capa cortante. Kaftory (1993)
comenta que han sido observadas tres tipos de estructuras:
barridos de baja velocidad muy cerca del fondo o pared,
vórtices con forma de herradura u horquilla que aparecen a
alturas un poco mayores y eyecciones de fluido desde el
fondo al flujo medio (fenómeno conocido como bursting),
que se complementa con barridos de flujo desde la zona
media hacia la región de la pared.
La forma del fondo se aproxima realizando una extensión
periódica de los fragmentos que resultan del análisis de la
ecuación de Falkner-Skan clásica, los cuales tienen la forma
de una elevación o cuña con ángulo positivo o antihorario; o
bien una depresión de ángulo horario; los dos siendo
circuidos por el flujo inviscoso. Entonces, la forma de fondo
se aproxima por una serie de Fourier.
Por ejemplo, la onda rectangular, de período espacial
altura

h,

se representa por

r( x) =

4

π2

∞

l

y

hl ∑sn ( x )
n =1
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con

sn ( x ) =

1
π
sin ( 2n −1) x . Sin embargo,
2 n −1
l

para realizar las representaciones gráficas conviene usar los
filtros de Lanczos para regularizar la aproximación en las
esquinas, debido a que se sabe que la convergencia de la
misma falla en dichas esquinas. Así que se introduce como

π 

sin  ( 2n − 1)

2κ  , y en
 π

filtro la función sc n  =
 κ
( 2n − 1) π
2κ
particular se escoge κ = 50 . Los fragmentos regularizados
∞
4
 π 
se describen por rf ( x ) = 2 hl ∑sc  n
sn ( x ) .
π
 50 
n =1
La derivada fraccional de esos fragmentos, de tipo Weyl y de
γ (m) ,
orden
resulta
γ
Dx r f ( x ) =

50
4
 π  γ
hl ∑ sc n Dx sn ( x )
2
π
 50 
n =1

y

γ

π

 ( 2n − 1) 
π
π 
l 

γ
Dx sn = 
sin  ( 2n − 1) x + γ .
2n − 1
l
2 

Dichos

hl = π

AMH

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fragmentos se representan
y con período 3π ,

normalizados
se grafican

por
por

1
(1 + Dxγ rf ( x ) ) , y se ilustran para tres
2
valores de γ . Así para γ = 0 son rectángulos de altura
0
unitaria; para γ = − .5 los mismos tiene una forma
1
similar a las aletas de tiburón; y para γ = − se obtiene
fγ ( x ) =

un tren de onda triangular. Las figuras 1, 2 y 3 muestran la
evolución que produce la acción de la integral fraccional,
desde los rectángulos, pasando por las formas de aleta, hasta
los triángulos. Y por supuesto, la derivada fraccional realiza
la transformación en orden inverso.
Con la representación de la rugosidad por medio de series de
Fourier, como la onda rectangular y su evolución inducida
por los diversos órdenes de la integral fraccional, se tienen
dos longitudes: el periodo y la altura de la rugosidad.

Figura 1. Gráfica de fragmentos para γ

=0 .

Puede considerarse la razón de las dos longitudes l / h . Por
lo que resultan, entonces, por lo menos dos tipos de
situaciones: l es relativamente alto con respecto a h ,
luego l / h << 1 . Lo que permite que vórtices se anuden
circundando cada fragmento y se extiendan hasta el
siguiente, que eventualmente podría estar muy distante.
Estos vórtices podrían describirse como nudos vórtices
horquillas. El tamaño del vórtice nudo 2r0 podría ser del
orden de la longitud de periodicidad, o bien r0 ≈ l , o tal
vez un múltiplo de ella para dar lugar a los vórtices anidados.
Estos vórtices horquillas son levantados por la corriente, se
reproducen formando vórtices anudados y posteriormente se
integran a la corriente del flujo medio externo, así que
alimentan la capa libre de corte desde la zona de separación
del flujo, (Clifford et al., 1993).
En el otro extremo l es relativamente bajo con respecto a
h , o sea l / h >> 1 . Los eventos anteriores tienen poco
espacio en donde desarrollarse y el flujo se comporta de
forma rasante.
g= 0.51020
10
8
6
4
2
0
50

100

150

x

2
4
6
8

Figura 2. Gráfica de fragmentos para

γ = − .5 .
0

Figura 3. Gráfica de fragmentos para

7. Conclusiones

γ =− .
1
AMH

XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA
ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

El equilibrio en la capa límite se determina por el triángulo
dinámico de las fuerzas: inercial, viscosa, y gradiente de
presión; por lo que se obtiene el coeficiente de arrastre y
resulta representado por una potencia del recíproco del
número de Reynolds indexado; y a la potencia se le
denominó exponente de Blasius.
El exponente de Blasius es función tanto del índice de
ocupación espacial, lo cual refleja la viscosidad; como del
exponente de la velocidad libre, que trasluce el gradiente de
presión.
El resultado también exhibe una estructura multifractal,
donde la resolución se da por el recíproco del número de
Reynolds indexado y el exponente de Blasius por el espectro
de dimensiones.
Alternativamente, la fuerza de fricción se describe como un
operador dado a través de una derivada fraccional cuyo
orden depende tanto del índice de ocupación espacial como
de la potencia de la velocidad libre.
La existencia de una solución de similaridad presenta una
disyuntiva, o bien el índice de ocupación espacial es
estrictamente menor que la unidad, lo que significa que la
velocidad exterior es lineal con la coordenada longitudinal; y
por tanto, que la pendiente hidráulica se da de acuerdo con el
flujo de Haggen-Poiseuille. O bien, el índice de ocupación
espacial es la unidad, y se tiene el caso del régimen laminar
de movimiento; caso en que la interacción entre el fluido y la
frontera presenta sólo una longitud característica. Sin
embargo, el exponente de la velocidad exterior queda libre y
puede asumir cualquier valor diferente de cero, pero debido a
la compatibilidad con la descripción como dimensión
1
,
multifractal, se excluye el intervalo ( − / β 0] . Esta
libertad del exponente de la velocidad exterior, permite
considerar diversas formas para los fragmentos de fondo que
pueden ir desde un rectángulo hasta un triángulo.
La acción del fluido sobre las formas de fondo puede
describirse por medio de la actuación de la integral
fraccional que eventualmente puede cambiar la forma de los
fragmentos periódicos desde el rectángulo hasta el triángulo
pasando por etapas intermedias, como las formas de aleta de
tiburón; mientras, por supuesto, la derivada fraccional realiza
la transformación en orden inverso.

Referencias
Chester, S.; Meneveau, C.; Parlange, M.B. (2007).
“Modeling turbulent flow over fractal trees with
renormalized numerical simulation”. Journal of
Computational Physics. No. 225, pp. 427-448.
Clifford, N.J.; French, J.R.; Hardisty, J. (1993).
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transport. 13 Sand Transport Response to Fluctuating
Wind Velocity, pp. 304-334.

AMH

Guido, P. (2007). Estudio experimental del transporte
de partículas sólidas en flujo turbulento. Tesis
Doctoral. UNAM.
Kaftory, D. (1993). Structures in the turbulent
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PhD Thesis. University of California, Santa Barbara.
Landau L. D., E. M. Lifshitz, (1987). Fluid Mechanics,
Pergamon Press, Oxford, pp. 539.
Mercado, J.R.; Guido, P.; Sánchez, J.; Íñiguez, M.;
González, A. (2011). “Analysis of the Blasius'
formula and the Navier-Stokes fractional equation”.
Memorias XVII Congreso Nacional de la DDF; del 8
al 11 de noviembre, en Guadalajara, Jalisco. Aceptado
Abril 2012.
Mercado, J.R.; Íñiguez, M.; Brambila, F.; Ojeda,
W. (2011). “Perfil del agua sobre el cimacio y las
ecuaciones Reynolds fraccionales”. Tecnología y
Ciencias del Agua (antes Revista Hidráulica en
México). Fecha de recepción: 27 de Abril, 2011.
Artículo Sometido.
Mercado, J.R. (2010). “Ecuación Blasius fraccional”.
Congreso Latinoamericano de Hidráulica, Punta del
Este, Uruguay. Artículo publicado en las Memorias,
bajo la referencia 237.
Mercado, J.R.; Ramírez, J.; Perea, H.; Íñiguez, M.
(2009). “La ecuación Navier-Stokes fraccional en
canales de riego”. Revista de Matemática: Teoría y
Aplicaciones, (International Journal on Mathematics:
Theory and Applications). Artículo sometido, fecha de
recepción: junio 14, 2009; RMTA-082-2009.
Rouse, H. (1946). Elementary Mechanics of Fluids,
Dover, Publ., New York, pp. 376.
Sommerfeld, A. (1950). Mechanics of Deformable
Bodies, Academic Press, N. York, pp. 396.
White, F.M. (2006). Viscous Fluid Flow, McGrawHill, New York, pp. 629.

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Coeficiente de arrastre y ecuación de Falkner-Skan

  • 1. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 AMH rmercado@tlaloc.omta.mx pedroguido@tlaloc.imta.mx COEFICIENTE DE ARRASTRE Y ECUACIÓN DE FALKNER-SKAN jsanchez@tlaloc.imta.mx mic@tlaloc.imta.mx Mercado Escalante Roberto, Guido Aldana Pedro, Sánchez Sesma Jorge, Íñiguez Covarrubias Mauro Inst. Mexicano de Tecnología del Agua - IMTA, P. Cuauhnáhuac # 8532, CP 62550, Jiutepec, Mor., México Resumen Para el equilibrio se consideran las fuerzas: inercial, de fricción viscosa, y también el gradiente de presión, bajo la hipótesis de la dependencia de la velocidad libre de una potencia de la coordenada longitudinal. Con la participación de la viscosidad y del gradiente de presión se determinan dos jerarquías de longitudes independientes. Se obtiene que el coeficiente de arrastre se comporte como una potencia del inverso del número de Reynolds indexado; y la potencia depende tanto del índice de ocupación espacial, como del exponente de la velocidad libre; el primero como manifestación de la viscosidad, y el segundo, del gradiente de presión. Alternativamente, la fuerza de fricción puede describirse como la derivada fraccional de una potencia del número de Reynolds indexado, donde el orden de la derivada dependen del índice de ocupación espacial, en tanto la potencia depende del índice de ocupación espacial y de la potencia de la velocidad libre. La existencia de la solución de similaridad presenta una disyuntiva, porque sólo una de las dos jerarquías de longitudes puede quedar libre. Con la libertad de la segunda jerarquía, la asociada al gradiente de presión, surgen dos formas genéricas para los fragmentos de fondo. Con su extensión periódica y la acción de la fuerza de fricción como derivada fraccional pueden transformase unas en otras, y después es posible describir el levantamiento y la entrega de los vórtices horquillas y de embudo. 1. Introducción El objetivo del presente artículo es contribuir en la descripción de la fuerza de fricción entre corrientes y fondos. En efecto, se explica tanto el decaimiento con el crecimiento del número de Reynolds, como la meseta del coeficiente de arrastre; se obtienen las formas particulares de un fragmento del fondo que aporte la rugosidad, para extenderlas periódicamente; y describir la interacción de los vórtices con esas formas de fondo. Se expone la ecuación Navier-Stokes fraccional, (Mercado et al., 2009), y luego se estudia la aproximación de la capa límite, (Mercado, 2010). Se aborda primero el problema de la fuerza de fricción y luego se estudian las condiciones de existencia de una solución de similaridad. En el estudio de la fuerza de fricción, se considera la contribución de la fuerza del gradiente de presión al equilibrio, junto a la fuerza de fricción viscosa y la fuerza inercial. Se admite como hipótesis que la velocidad libre dependa de la coordenada longitudinal, y ello se hace a través de una velocidad libre o exterior que se comporta como una potencia de la coordenada longitudinal, (White, 2006). El resultado muestra que el coeficiente de arrastre se describe como una potencia negativa del número de Reynolds indexado. La potencia depende tanto del índice de ocupación espacial como del exponente de la velocidad libre, y además en forma acoplada; el primero como manifestación de la viscosidad, y el segundo, del gradiente de presión; en tanto los dos exponentes definen también dos jerarquías de longitudes, (Chester et al., 2007). Se estructura la ecuación del momentum. De la ecuación de continuidad se obtiene una expresión para la velocidad transversal, que reintroducida en la ecuación del momentum, la transforma en una ecuación integro-diferencial para la velocidad principal. Con una transformación de escala similar al caso de la ecuación de Blasius, se introduce un coeficiente que cambia el cociente de la velocidad sobre la viscosidad; se obtiene una ecuación diferencial para la función subpotencial, que depende de otros 3 coeficientes; el último de los cuales resulta ser nulo, la diferencia de los dos primeros se normaliza a la unidad, lo que produce el cuarto coeficiente. Y se obtiene una ecuación Falkner-Skan fraccional, la cual contiene su versión clásica en el límite cuando el índice de ocupación espacial tiende a la unidad y el movimiento en la capa límite se hace laminar. Para el rango de interés, se obtiene un debilitamiento de la velocidad exterior, y por tanto un aumento del espesor de la capa límite, (White, 2006). Para la existencia de una solución de similaridad, los coeficientes de la ecuación plantean una disyuntiva. O bien, como primera opción, el índice de ocupación es estrictamente menor que la unidad, siendo la única posibilidad de independizar los coeficientes de la coordenada longitudinal; lo que significa que la velocidad libre se comporte en forma lineal con dicha coordenada; que arroja como consecuencia que el exponente de la velocidad media en la pendiente hidráulica sea también la unidad, como ocurre con el modelo de variación de la presión con la velocidad en el flujo laminar de Hagen-Poiseuille; quedando libre la primera jerarquía de longitudes, y fija la segunda. En la segunda opción, el índice de ocupación espacial es la unidad, entonces los coeficientes se hacen independientes de
  • 2. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH la coordenada longitudinal, y el coeficiente de arrastre puede asumir el comportamiento de una potencia del inverso del número de Reynolds; en la forma conocida para el régimen laminar, tanto para la subcapa viscosa como para la subcapa de mezcla; y quedando libre la segunda jerarquía de longitudes, en tanto se fija la primera. Por tanto, los resultados son compatibles con el conocido descenso del coeficiente de arrastre con el incremento del número de Reynolds. Una meseta para el coeficiente de arrastre, característica del movimiento turbulento, se obtiene para el valor negativo del exponente de la velocidad exterior, e igual al inverso del índice de ocupación espacial; lo que alternativamente, puede lograrse si el índice de ocupación espacial tiende a cero. En tanto, que el exponente de la velocidad media en la pendiente hidráulica asume su valor máximo 2, como ocurre en el modelo de variación de la presión con la velocidad del flujo turbulento, que se expresa en la fórmula de Chézy; y se aplica, por ejemplo, en la ecuación de Manning, (Rouse, 1946). Con la ecuación Falkner-Skan resultan dos tipos de formas de fragmentos: una cuña con elevación dado por un ángulo positivo o antihorario; o una depresión dado por un ángulo negativo u horario. Se establece su extensión periódica y se le representa como serie de Fourier. La fuerza de fricción actuando sobre esas formas como derivada fraccional transforma unas en otras, por ejemplo desde la onda triangular hasta la onda rectangular; en tanto la integral fraccional lo hace en sentido inverso. Para estas formas periódicas se introducen dos longitudes características: el periodo y la altura de la rugosidad; y es posible describir la interacción del fluido con los distintos valores de periodicidad, abriendo también la posibilidad de describir el levantamiento de los vórtices nudos horquillas desde estas formas y su posterior entrega a la corriente principal, que eventualmente emergen en la superficie del fluido como bursting, o bien el comportamiento intermitente de “eyecciones y barridos”, (Clifford et al., 1993). 2. Métodos Ecuación fraccional de Navier-Stokes El movimiento del fluido se describe desde el punto de vista Eureliano, considerando un volumen de fluido limitado por una superficie de frontera; su momentum se da por ρv , calculado por unidad de volumen. Se considera la interacción por fricción. El gradiente fraccional se expresa por ∇M ρv , β AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 la difusividad del momentum es la viscosidad cinemática momentum es να , α - así que el flujo de Darcy de q D = − α ∇β ρv, ν M (1) La composición del esfuerzo de fricción viscosa y la presión conforma el tensor β T =να ∇M ρv − pI , que da la ley de deformación. Así la divergencia del esfuerzo T es el cambio de momentum ∇⋅ T = d ρv por unidad de volumen dt d ρv . dt Se incorpora una fuerza potencial externa, por unidad de ρ volumen, del tipo −∇ φ . Se toma en cuenta la incompresibilidad. Se hace explícita la derivada material modificando el aporte advectivo ( v ⋅ ∇) v = −v × rotv + ∇ 1 ( v ⋅ v ) , (Sommerfeld, 2 1950). Y se describe la dinámica de la evolución del campo de velocidades como la contradicción entre la vorticidad y la viscosidad; en tanto que al otro término se le interpreta como la restricción que contiene la ecuación de Bernoulli, (Mercado et al., 2009), 1  ∂ p α/2 v = − α ( − ∆) v + v × rotv − ∇ ( v ⋅ v ) + + φ  ν 2  ∂t ρ   (2) Al coeficiente να los autores también lo llaman viscosidad fraccional debido a sus unidades, y puede compararse con la viscosidad turbulenta de Boussinesq, y por tanto, emerge el número de Reynolds indexado Rlβ = ul β el índice de ocupación espacial, β /ν α , siendo 3. Ecuaciones de capa límite Las ecuaciones de la capa límite surgen de la ecuación fraccional de Navier-Stokes como una aproximación inducida por la premisa de su espesor relativamente delgado. Ésta se expresa como: la dirección principal para la velocidad es la de aguas abajo y con un gran gradiente de velocidad vertical, comparado con el longitudinal, que lleva a la velocidad a cumplir la condición de no deslizamiento en el fondo del canal; y por el contrario, los gradientes de presión son leves en la dirección vertical comparados con los fuertes en la longitudinal, (Landau & Lifshitz, 1987). Se definen las variables adimensionales identificando apropiadamente las longitudes y velocidades características. De la ecuación del momentum y la de la divergencia nula, y buscando la invarianza de forma, se obtienen las variables adimensionales, cuyas expresiones definen la relación de renormalización para las coordenadas y las velocidades, (Mercado, 2010). x l u u= u0 x= ( )1 / 1+ β y = Reβ (3) (4) y l (5)
  • 3. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH ( )1 / 1+ β uv v = Reβ (6) 0 Por lo que la transformación de renormalización refleja también la hipótesis esencial de la delgadez de la capa límite, cuyo espesor es una función decreciente con el número de Reynolds indexado. Análogamente, para el cambio de escala de la velocidad vertical se tiene λu = y u0 (R ) eβ 1 / 1+ β , lo que muestra que la velocidad vertical decrece también con el crecimiento del número de Reynolds indexado. Así mismo, se constata que al tomar el límite cuando el índice de ocupación espacial tiende a 1, se recupera la transformación de renormalización por cambios de escala de la ecuación clásica de Navier-Stokes. La versión estacionaria se escribe ( v ⋅ ∇) v =να ∇α v − ∇p / ρ M La AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 ecuación de la capa límite bidimensional en su permanente es y la estacionaria o u∂ x u + v∂ y u = −(1 / ρ ) ∂ x p +ν α ∂α u ; y conservación de la masa en su forma de divergencia nula ∂x u + ∂ y v = 0 , con la condición − ∂ x ( p / ρ) = U − (1 / ρ ) ∂x p = U d U , donde U =u ( x, y ) y → ∞ dx es la velocidad libre o exterior, (Landau & Lifshitz, 1987), por o que la ecuación del momentum adquiere la forma (8), junto a la divergencia nula (9), u∂x u +v∂y u =να∂αu +U∂xU y (8) ∂x u +∂y v =0 (9) y con d U , se tiene la nueva versión de dx la ecuación del momentum (10), que refleja el equilibrio entre la fuerza inercial y la que resulta de la composición entre la fuerza viscosa con la del gradiente de presión:  y  d u∂ xu −  ∂ x ∫ udy  ∂ yu = ν α ∂ αy u + U U   dx  0  (7) ∂ t u + u∂ x u + v∂ y u = −(1 / ρ ) ∂ x p +ν α ∂α u , y versión  y  u∂ xu −  ∂ x ∫ udy  ∂ yu = − ( 1/ ρ ) ∂ x p + ν α ∂ αy u ;    0  (10) 5. La fuerza de fricción Se aborda el estudio de la fuerza de fricción y se quiere ver de qué manera se manifiesta el gradiente de presión longitudinal cuando se admite que la velocidad libre varía como una potencia de la coordenada longitudinal, que es denotada por ; y también cómo lo hace el esfuerzo viscoso. Conviene dividir la tarea en dos casos: el m ≠ 0 que se estudia en el caso de Falkner-Skan fraccional; y el m = 0 que conduce a la ecuación Blasius fraccional. m El esfuerzo El esfuerzo se concibe proporcional al gradiente fraccional de la deformación. Se aplica la aproximación de la capa límite, por lo que predomina el gradiente longitudinal, que se expresa por el gradiente transversal del potencial de la velocidad, mismo que surge en la búsqueda de una solución de similaridad para la ecuación Falkner-Skan. 4. Ecuación Falkner-Skan fraccional Por En la aproximación Falkner-Skan está presente el gradiente longitudinal de la presión y su contribución al equilibrio; a través de permitir que la velocidad libre o exterior dependa de la coordenada longitudinal. En la aproximación Blasius se asume nulo el aporte del gradiente de presión, y el equilibrio se establece sólo entre la fuerza viscosa y la fuerza inercial. fundamental del cálculo y la regla de la cadena, para derivadas de orden entero, se obtiene Para ello de la ecuación de continuidad se obtiene una expresión para la velocidad transversal y 0 0 v =− ∂ udy =− x ∫udy ∂ ∫ x asume que la u , razón, el esfuerzo τ xy = ρνα ∂ y ∂ yψ ( u , v ) . β El método consiste en combinar la ecuación del momentum con la conservación de la masa, para luego buscar una variable de similaridad análogo a lo elaborado en la ecuación de Blasius. y tal donde se es al menos localmente integrable. Luego en del momentum τ xy = (ν α ) β /α Cg β ρU 2− se calcula como Con el aporte del teorema β α x − 1 α . Por lo que intervienen tres factores primordiales: la integral fraccional −(1−β ) ′ ( g ′(ξ)) ξ=0 ; una que se denota por C gβ = ∂y potencia de la velocidad exterior, y otra potencia de la coordenada longitudinal, por tanto, resulta τ xy = (ν α ) β /α Cg β ρU 2− β α x − 1 α , mismo que se rescribe como coeficiente de arrastre local, c fβ = 2C g β (1 / Re , xβ ) β /α x −( 1−β ) (11)
  • 4. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH El resultado se valora observando su comportamiento cuando β →1 . En efecto se observa que c fβ = 2C g 1 (1 / Re, x1 ) 1/ 2 , lo que corresponde al comportamiento conocido, en donde el coeficiente desciende cuando crece la coordenada longitudinal, y lo hace proporcional a la potencia 1 / 2 del inverso del número de Reynolds, (Rouse, 1946). 1 lβ = (ν 2 /ν α ) 1− β , β < 1 , El parámetro representa una longitud para cada valor particular del índice de ocupación espacial β. Por tanto, la interacción del fluido se da con una jerarquía de longitudes, la cual tiene dos extremos para el número de Reynolds indexado; si β → 0 , se tiene lβ →1 ; y el otro extremo, si β →1 , es Re , x = Ux ν2 . La fuerza de fricción, por unidad de longitud binormal, se calcula por l F f / l3 = 2 ∫τxy dx , se introduce el 0 esfuerzo, representando la velocidad libre por U = Kx m , se reagrupan los diferentes factores en el coeficiente ~ C g , β m , y se obtiene que el coeficiente de arrastre resulta , ser proporcional a una potencia recíproca del número de Reynolds indexado, estando la potencia representada por θ( β, m ) = AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012  β  1+ 1  1+β  mβ    y se le ha denominado exponente de generalización del resultado experimental de Blasius, (Mercado et al., 2011). El resultado experimental de Blasius también queda contenido en la representación 1 1 θ(1, m ) = 1+ ,   2  β 1 2 −θ = 2 − 1+β 1+mβ  , con lo que varía con la   viscosidad y con el gradiente de presión a través de . m β y Como dimensión el exponente debe ser positivo, lo que restringe el rango de variación del exponente a la unión m de intervalos { m ≤ −1 / β }  { m > 0} . En tanto como exponente, en la ley de variación de la presión con la velocidad, su valor máximo debe ser θ =1 , por lo que m ≥1 . Es posible la representación θ = β ( σ + 1 / (1 + β ) ) , m > 0 tal que σ = 1 / (1 + β ) βm , σ > 0 . Además, se observa que si m se porque existe un siempre que acerca a cero, por la derecha, el valor de puede llegar a ser bastante alto. Esta representación constituye una σ , porque si m = −2 se Se obtiene la meseta en el coeficiente de arrastre con el valor m = −1 . Lo que implica que en la pendiente hidráulica J , el exponente de la velocidad media es 2; lo que corresponde al modelo turbulento en donde la variación de la presión con la velocidad se expresa por la fórmula de Chézy, y es asumida en la ecuación de Manning. Alternativamente, el mismo resultado se obtiene si β → 0 . Puede describirse el coeficiente de arrastre como el resultado de la acción de la derivada, de cierto orden fraccional, sobre una potencia del recíproco del número de Reynolds indexado, lo que produce el exponente de Blasius. En efecto, existe un coeficiente que depende de g , β y tal que la derivada de orden γ = β 2 / (1 + β ) del recíproco del número de Reynolds indexado elevado a la potencia −1 / m(1 + β ) reproduce el coeficiente de arrastre m γ C f = C ( g , β, m ) Dx (1 / Re , xβ ) (12)   m ≠0 1 − m (1+β ) Una primera consecuencia es que el exponente de la velocidad en la pendiente hidráulica no es fija sino que asume el valor 2 − θ ; y por tanto, la ley de variación de la presión con la velocidad tiene exponente  β= , 1 tiene θ = 1 / 4 . Este modelo reproduce además el modelo laminar de Hagen-Poiseuille con m = 1 , que produce θ =1 . Blasius, ~ θ( β,m ) C f = C g , β , m (1 / Re , lβ ) m x =l (13) Solución de similaridad Se quiere ahora encontrar una solución de similaridad para la ecuación Falkner-Skan, y se sigue un método análogo al de u = ∂ yψ = Ug ′(η ) , con la particularidad que la velocidad exterior U varía aguas la ecuación de Blasius abajo. Se observa que la velocidad adimensional longitudinal con respecto a la velocidad libre queda representada por la u = g ′(η ) , (White, U derivada de la función subpotencial 2006). Se introduce la variable de η = y / λ xβ , λxβ = ( (ν α / C4U ) x ) similaridad 1/α , donde por C4 es una constante. En la ecuación del momentum se calculan y superponen las dos contribuciones de la aceleración inercial, luego se suprime el término U 2 g ′ ′∂xη y se g′
  • 5. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH U sustrae ( d U; dx lo ) ( que finalmente produce ) UU ' g ′ 2 − gg ′ − 1 + ( ∂ yη ) ∂ 2xyη U 2 gg ′ . −1 Para la expresión del esfuerzo viscoso se obtiene ρνα∂αu = U (∂yη)2 ρνα∂β −1 g ′′′ . y y Por tanto, finalmente la ecuación del momentum queda: () (14) ( ) La que se ha denominado ecuación Falkner-Skan fraccional, junto a las dos condiciones de contorno g 0 = g ′ 0 = 0 y g ′( ∞) = 1 ; siendo C1 el ( ) coeficiente principal y C2 el secundario, (White, 2006). Para el coeficiente principal la coordenada C1 = m el mC2 = K 1− 2 / α ν2 α es (να / C4 ) 2 / α x ( m −1)(1−2 / α ) . En tanto, coeficiente m −1 C1 su relación explícita con longitudinal secundario C2 resulta C1 . En consecuencia, la ecuación Falkner-Skan contiene dos coeficientes, denominados principal y secundario. Para que exista la variable de similaridad se requiere que estos coeficientes se hagan independientes de la coordenada longitudinal ; emergen por tanto dos opciones: o bien m = 1 y β <1 , lo que deja la primera jerarquía libre; o bien β =1 y arbitrario, y queda la segunda libre. x m C1 − C2 = 1 , se m C1 = 2 , y m +1 Para la denominada segunda opción, con produce m +1 C4 = , luego 2 coinciden; mientras que en el caso contrario m < 0 , el gradiente de presión es positivo o m +1 6. Fondo y vórtices (15) ( ) . desfavorable. 2 U ∂ xyη C1 = , C2 = ν 2 ∂ yη 3 ν 2 ∂ yη 2 ) ( ) m 2 g′ + gg′ + 2 1− g′ = 0 m+ 1 U′ De donde, ( m −1 ; y resulta la ecuación Falkner-Skan clásica m +1 m > 0 el gradiente de presión longitudinal es m +1 negativo o favorable, debido a que los signos de C1 y de ν α β −1 − C11− g − ( C1 − C2) g ′ = ∂ y ( g′ ) , ν2 U′ C2 = Si 2′ para AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 Los vórtices o estructuras coherentes que se forman cerca del fondo son los patrones de flujo más significativos de la capa límite. En general, una estructura coherente puede definirse como un patrón de flujo con un tiempo de vida y una extensión en el espacio mayor que el promedio de las escalas de turbulencia en un flujo. En sus investigaciones, Kaftory (1993) y Guido (2007) observaron la ocurrencia de este fenómeno, aplicando técnicas ópticas de medición no intrusivas como la anemometría láser Doppler y la velocimetría por imágenes de partículas (PIV por sus siglas en inglés) en flujo en canales sin y con transporte de sedimentos. Las formas de fondo ocasionan un rompimiento de la capa límite desarrollada y una recirculación aguas abajo de las mismas, cuya principal característica es la baja velocidad del fluido y la formación de vórtices que finalmente se desprenden e incorporan al flujo de alta velocidad, por encima de la capa cortante. Kaftory (1993) comenta que han sido observadas tres tipos de estructuras: barridos de baja velocidad muy cerca del fondo o pared, vórtices con forma de herradura u horquilla que aparecen a alturas un poco mayores y eyecciones de fluido desde el fondo al flujo medio (fenómeno conocido como bursting), que se complementa con barridos de flujo desde la zona media hacia la región de la pared. La forma del fondo se aproxima realizando una extensión periódica de los fragmentos que resultan del análisis de la ecuación de Falkner-Skan clásica, los cuales tienen la forma de una elevación o cuña con ángulo positivo o antihorario; o bien una depresión de ángulo horario; los dos siendo circuidos por el flujo inviscoso. Entonces, la forma de fondo se aproxima por una serie de Fourier. Por ejemplo, la onda rectangular, de período espacial altura h, se representa por r( x) = 4 π2 ∞ l y hl ∑sn ( x ) n =1
  • 6. XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH con sn ( x ) = 1 π sin ( 2n −1) x . Sin embargo, 2 n −1 l para realizar las representaciones gráficas conviene usar los filtros de Lanczos para regularizar la aproximación en las esquinas, debido a que se sabe que la convergencia de la misma falla en dichas esquinas. Así que se introduce como π   sin  ( 2n − 1)  2κ  , y en  π  filtro la función sc n  =  κ ( 2n − 1) π 2κ particular se escoge κ = 50 . Los fragmentos regularizados ∞ 4  π  se describen por rf ( x ) = 2 hl ∑sc  n sn ( x ) . π  50  n =1 La derivada fraccional de esos fragmentos, de tipo Weyl y de γ (m) , orden resulta γ Dx r f ( x ) = 50 4  π  γ hl ∑ sc n Dx sn ( x ) 2 π  50  n =1 y γ π   ( 2n − 1)  π π  l   γ Dx sn =  sin  ( 2n − 1) x + γ . 2n − 1 l 2   Dichos hl = π AMH ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 fragmentos se representan y con período 3π , normalizados se grafican por por 1 (1 + Dxγ rf ( x ) ) , y se ilustran para tres 2 valores de γ . Así para γ = 0 son rectángulos de altura 0 unitaria; para γ = − .5 los mismos tiene una forma 1 similar a las aletas de tiburón; y para γ = − se obtiene fγ ( x ) = un tren de onda triangular. Las figuras 1, 2 y 3 muestran la evolución que produce la acción de la integral fraccional, desde los rectángulos, pasando por las formas de aleta, hasta los triángulos. Y por supuesto, la derivada fraccional realiza la transformación en orden inverso. Con la representación de la rugosidad por medio de series de Fourier, como la onda rectangular y su evolución inducida por los diversos órdenes de la integral fraccional, se tienen dos longitudes: el periodo y la altura de la rugosidad. Figura 1. Gráfica de fragmentos para γ =0 . Puede considerarse la razón de las dos longitudes l / h . Por lo que resultan, entonces, por lo menos dos tipos de situaciones: l es relativamente alto con respecto a h , luego l / h << 1 . Lo que permite que vórtices se anuden circundando cada fragmento y se extiendan hasta el siguiente, que eventualmente podría estar muy distante. Estos vórtices podrían describirse como nudos vórtices horquillas. El tamaño del vórtice nudo 2r0 podría ser del orden de la longitud de periodicidad, o bien r0 ≈ l , o tal vez un múltiplo de ella para dar lugar a los vórtices anidados. Estos vórtices horquillas son levantados por la corriente, se reproducen formando vórtices anudados y posteriormente se integran a la corriente del flujo medio externo, así que alimentan la capa libre de corte desde la zona de separación del flujo, (Clifford et al., 1993). En el otro extremo l es relativamente bajo con respecto a h , o sea l / h >> 1 . Los eventos anteriores tienen poco espacio en donde desarrollarse y el flujo se comporta de forma rasante. g= 0.51020 10 8 6 4 2 0 50 100 150 x 2 4 6 8 Figura 2. Gráfica de fragmentos para γ = − .5 . 0 Figura 3. Gráfica de fragmentos para 7. Conclusiones γ =− . 1
  • 7. AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012 El equilibrio en la capa límite se determina por el triángulo dinámico de las fuerzas: inercial, viscosa, y gradiente de presión; por lo que se obtiene el coeficiente de arrastre y resulta representado por una potencia del recíproco del número de Reynolds indexado; y a la potencia se le denominó exponente de Blasius. El exponente de Blasius es función tanto del índice de ocupación espacial, lo cual refleja la viscosidad; como del exponente de la velocidad libre, que trasluce el gradiente de presión. El resultado también exhibe una estructura multifractal, donde la resolución se da por el recíproco del número de Reynolds indexado y el exponente de Blasius por el espectro de dimensiones. Alternativamente, la fuerza de fricción se describe como un operador dado a través de una derivada fraccional cuyo orden depende tanto del índice de ocupación espacial como de la potencia de la velocidad libre. La existencia de una solución de similaridad presenta una disyuntiva, o bien el índice de ocupación espacial es estrictamente menor que la unidad, lo que significa que la velocidad exterior es lineal con la coordenada longitudinal; y por tanto, que la pendiente hidráulica se da de acuerdo con el flujo de Haggen-Poiseuille. O bien, el índice de ocupación espacial es la unidad, y se tiene el caso del régimen laminar de movimiento; caso en que la interacción entre el fluido y la frontera presenta sólo una longitud característica. Sin embargo, el exponente de la velocidad exterior queda libre y puede asumir cualquier valor diferente de cero, pero debido a la compatibilidad con la descripción como dimensión 1 , multifractal, se excluye el intervalo ( − / β 0] . Esta libertad del exponente de la velocidad exterior, permite considerar diversas formas para los fragmentos de fondo que pueden ir desde un rectángulo hasta un triángulo. La acción del fluido sobre las formas de fondo puede describirse por medio de la actuación de la integral fraccional que eventualmente puede cambiar la forma de los fragmentos periódicos desde el rectángulo hasta el triángulo pasando por etapas intermedias, como las formas de aleta de tiburón; mientras, por supuesto, la derivada fraccional realiza la transformación en orden inverso. Referencias Chester, S.; Meneveau, C.; Parlange, M.B. (2007). “Modeling turbulent flow over fractal trees with renormalized numerical simulation”. Journal of Computational Physics. No. 225, pp. 427-448. Clifford, N.J.; French, J.R.; Hardisty, J. (1993). Turbulence, Perspectives on flow and sediment transport. 13 Sand Transport Response to Fluctuating Wind Velocity, pp. 304-334. AMH Guido, P. (2007). Estudio experimental del transporte de partículas sólidas en flujo turbulento. Tesis Doctoral. UNAM. Kaftory, D. (1993). Structures in the turbulent boundary layer and their interaction with particles. PhD Thesis. University of California, Santa Barbara. Landau L. D., E. M. Lifshitz, (1987). Fluid Mechanics, Pergamon Press, Oxford, pp. 539. Mercado, J.R.; Guido, P.; Sánchez, J.; Íñiguez, M.; González, A. (2011). “Analysis of the Blasius' formula and the Navier-Stokes fractional equation”. Memorias XVII Congreso Nacional de la DDF; del 8 al 11 de noviembre, en Guadalajara, Jalisco. Aceptado Abril 2012. Mercado, J.R.; Íñiguez, M.; Brambila, F.; Ojeda, W. (2011). “Perfil del agua sobre el cimacio y las ecuaciones Reynolds fraccionales”. Tecnología y Ciencias del Agua (antes Revista Hidráulica en México). Fecha de recepción: 27 de Abril, 2011. Artículo Sometido. Mercado, J.R. (2010). “Ecuación Blasius fraccional”. Congreso Latinoamericano de Hidráulica, Punta del Este, Uruguay. Artículo publicado en las Memorias, bajo la referencia 237. Mercado, J.R.; Ramírez, J.; Perea, H.; Íñiguez, M. (2009). “La ecuación Navier-Stokes fraccional en canales de riego”. Revista de Matemática: Teoría y Aplicaciones, (International Journal on Mathematics: Theory and Applications). Artículo sometido, fecha de recepción: junio 14, 2009; RMTA-082-2009. Rouse, H. (1946). Elementary Mechanics of Fluids, Dover, Publ., New York, pp. 376. Sommerfeld, A. (1950). Mechanics of Deformable Bodies, Academic Press, N. York, pp. 396. White, F.M. (2006). Viscous Fluid Flow, McGrawHill, New York, pp. 629.