大阪版IoT縛りの勉強会Vol.3 でのLT

1. 2016.10.5 IoTLT@大阪
西村備山@奈良キカイケン
ESP8266でラジコン基板

2. 自己紹介
西村備山 (@lipoyang)
■奈良県在住＆勤務
■組込み系技術者
■歩くミニ四駆

3. 歩くミニ四駆
ニコニコ動画で
40万再生

4. 前回のあらすじ

5. 前回やったこと
BLE
DataStore
send
Android
(中継機)
Webアプリ歩くミニ四駆

6. Milkcocoa
Milkcocoaとは
データの通知/保存と取得が
フロントエンドのコーディングだけで
簡単に行えるバックエンドサービス・

7. BLEラジコン基板
 Arduino互換のマイコン
 BLEモジュール
 DCモータ×2, RCサーボ×3
 現在は、イベント等で頒布
GPduino（じーぴーどぅいーの）
http://lipoyang.net/gpduino

8. 今回のテーマ

9. 中継器が邪魔
BLE
DataStore
send
Android
(中継機)
Webアプリ歩くミニ四駆

10. WiFiで直接ネットにつなぎたい
WiFi
DataStore
send
Webアプリ歩くミニ四駆

11. WiFiモジュールの選定

12. ESP8266
ていうか、ESP-WROOM-02
（ESP8266はチップの名前）

13. ESP8266 の特長
• 技適ずみWiFiモジュール
• とにかく安い (秋月で550円)
• ファームを書き換え可能
• ArduinoIDEで開発可能
• LuaやPythonやJavaScriptでも
ていうかESP-WROOM-02

14. • 32bit CPU 80MHz (ただしARMではない)
• データRAM 80kB (SDKが約30kB使用)
• SPIフラッシュ 4MB (SDKが約220kB使用)
ESP8266 のスペック
ていうかESP-WROOM-02

15. WiFiラジコン基板の設計

16. コンセプト
• GPduinoのWiFi版
• 基板外形やコネクタはGPduinoと同等
• 無線通信機能をBLEからWiFiに変更
• ESP8266(ESP-WROOM-02)を採用
GPduinoWiFi

17. 回路図

18. アートワーク
⇒ Elecrowに発注

19. 実装
設計ミス
orzESP8266
シリアル
I2C
DCモータ×2
RCサーボ×3

20. Milkcocoa SDK

21. Milkcocoa ESP8266 SDK
MilkcocoaはESP8266に対応
Arduino用ライブラリが提供されている
https://github.com/milk-cocoa/
Milkcocoa_ESP8266_SDK

22. Milkcocoaクラス
• send() :データの送信
• push() :データの送信＆保存
• on() : sendやpushのコールバック登録
• loop() : メインループから呼び出すこと
【参考】ESP8266やArduinoでMilkcocoaを使う方法
http://blog.mlkcca.com/iot/milkcocoa-arduino/

23. Milkcocoa::loop()に注意！
void loop()
{
// 以下をloopの中で必ず実行します
// 歩くミニ四駆の歩行制御
int phase180; // 半周期ずれ位相
switch(walk_state)
{
// 停止状態
case STATE_STOP:
if( walk_dir != 0){
⇒ とりあえず、ライブラリをハックして対応
制御ループが
回らない！
milkcocoa.loop();
ここに1秒も
留まる！

24. できあがり

25. 歩いた！
※ 前回は動画埋め込んだら
フリーズしちゃったので、
実演は後で見てください。

26. ご清聴ありがとうございました
奈良キカイケン
http://kikaiken.lipoyang.net
12/3 (土) ～4(日)
大垣市
ソフトピアジャパン
出展予定