BLEラジコン基板でIoTしてみた

2016.4.6 IoTLT@大阪
西村備山@奈良キカイケン
BLEラジコン基板でIoTしてみた

自己紹介
西村備山 (@lipoyang)
■奈良県在住＆勤務
■組込み系技術者
■ミニ四駆

ミニ四駆をBLEラジコン化
BLE
Androidアプリ
魔改造ミニ四駆

歩くミニ四駆
ニコニコ動画で
40万再生

GPduino
 Konashi互換のBLEモジュール
 Arduino互換のマイコン
 DCモータ×2, RCサーボ×3
BLEラジコン基板
http://lipoyang.net/gpduino

Web系はまったく未経験
JavaScript わからん
← C言語歴20年

Milkcocoaがお手軽らしい

ソース (HTML)
<body>
<table><tr><td></td>
<td><img id="up" src="up.png"></td>
<td></td></tr>
<tr><td><img id="left" src="left.png"></td>
<td></td>
<td><img id="right" src="right.png"></td></tr>
<tr><td></td>
<td><img id="down" src="down.png"></td>
<td></td></tr></table>
<script src='https://cdn.mlkcca.com/v2.0.0/milkcocoa.js'>
</script>
<script src="controller.js"></script>
</body>

ソース (JavaScript)
window.onload = function(){
var buttonUp = document.getElementById('up');
(中略)
var milkcocoa = new MilkCocoa("アプリのID.mlkcca.com");
var ds = milkcocoa.dataStore('gpduino');
buttonUp.onclick = function() {
if( direction != DIR_UP){
direction = DIR_UP;
ds.send({direction: 'up'});
buttonUp.src = "up_active.png";
(中略)
}
};
(後略)

Androidアプリ
BLE
Konashi
SDK
Milkcocoa
SDK
中継アプリ
※ Android は Konashi SDK が
Java版しかない

Milkcocoa SDK for Android
jarをダウンロード

GitHubのはメンテされてない!?
ぬるぽ
発生！

Milkcocoa/Konashi
中継アプリ

ソース (Java)
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
(中略)
m_milkcocoa = new MilkCocoa("アプリのID.mlkcca.com");
m_dataStore = m_milkcocoa.dataStore("gpduino");
m_dataStore.addDataStoreEventListener(this);
m_dataStore.on("send");
}
public void onSended(DataElement dataElement) {
String direction =
dataElement.getValue("direction");
(後略)
}
public class MainActivity extends Activity implements
DataStoreEventListener {

でもリアルタイムって…
→ 数10msecのレイテンシを
リアルタイムとは呼ばない
※ メカトロ屋の感想です

時間の尺度
10
μsec
100
μsec
1
msec
10
msec
100
msec
1
sec
10
sec
RTOS
メカ
LAN
クラウド
Linux,
Windows
UI
BLE
分野によって
リアルタイムの
意味は違う！

次は何しようかな～？
http://lipoyang.net
7/9～10
メイカーズバザール大阪
7/16～18
NT金沢2016
出展予定

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