Proyectos desarrollados: - Robótica - Inteligencia artificial - Visión artificial - Electrónica general y de potencia

1. PERFIL DE PROYECTOS
ING. LENIN JIMÉNEZ

2. https://www.linkedin.com/in/lenin-jiménez-ba9251134
+593 – 0979187982 / 02 4523756
jlenin25@hotmail.com
https://www.slideshare.net/leninjimenez372
Repositorio digital: https://github.com/LeninMortem
CONTACTOSY REDES

3. O-REN
Robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para monitoreo y
exploración en entornos controlados

4. ENLACES
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=lk3OxtyzWlI
https://www.youtube.com/watch?v=ZdNYKIjsErA
Informe técnico:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/oren-10-robot-serpiente-modular-proyecto-
investigacin-etapa-inicial

5. WARPO 2.0
Robot ápodo multiarticular con control angular síncrono retroalimentado por proximidad

6. ENLACES
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=QroEopG0ky4
Informe técnico:
https://github.com/LeninMortem/Robot-oruga

7. ROBO KUKA MINI
Mini Robot kuka con comando por app bluetooth

8. ENLACES
Video:
https://youtu.be/GxdHExx7w3s
Informe técnico:
https://github.com/LeninMortem/RobotArm

9. ESQUELETO ANIMATRÓNICO
Diseño e implementación de un esqueleto animatrónico para recreación infantil - etapa de
diseño.

10. ENLACES
Video:
https://youtu.be/1xejSD271lM

11. VISIÓN ARTIFICIAL
Repositorio de proyectos:
• Captura de imágenes
• Aplicaciones con cámara
• Filtros avanzados
• Reconstrucción panorámica
• Multiprocesamiento con imágenes
• Conteo de monedas
• Detección de colores
• Detección de movimiento
• Detección de objetos

12. ENLACES
Repositorio Python – OpenCV:
https://github.com/LeninMortem/PythonOpenCV
Repositorio OpenCV – C++:
https://github.com/LeninMortem/C-OpenCV

13. DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL
• Diseño e implementación de sistema de medición de temperatura en Scilab-Xcos:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/adquisicin-de-seales-con-scilabxcos-arduino-
155799505
• Diseño e implementación de fuente reguladora de voltaje de circuito integrado:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/diseo-de-regulador-de-voltaje-de-circuito-
integrado-fuente-dc-simtrica
• Sintonización de controladores PID en Matlab – Simulink:
https://www.youtube.com/watch?v=Tqb_dFnby9A

14. AUTOMATIZACIÓNY CONTROL INDUSTRIAL
• Programación de plc Xinje y control de bandas transportadoras:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/programacin-en-plc-xinje-banda-transportadora
• Sistemas de control eléctrico, diagramas principales y simulaciones en FluidSim:
https://github.com/LeninMortem/Control-El-ctrico
• Síntesis de normas ISO-DIN para la representación y aplicaciones de sistemas
hidroneumáticos, neumáticos, oleo hidráulicos y oleo neumáticos:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/sistemas-oleo-hidrulicos-y-oleo-neumticos
• Diagramas de instrumentación normas ANSI-ISA y síntesis del acondicionamiento de
instrumentos de temperatura y humedad a nivel industrial:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/diagramas-de-instrumentacin-y-proceso-en-
normas-ansiisa-acondicionamiento-de-instrumentos-de-temperatura-y-humedad-a-nivel-
industrial-con-labview

15. ELECTRÓNICA DE POTENCIA
• Rectificadores controlados monofásicos y trifásicos con carga resistiva-inductiva. Formas
de onda: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/rectificadores-controlados-con-
carga-resistivainductiva-formas-de-onda
• Convertidores de modo de conmutación controlados CC-CC , formas de onda y diseño,
software Matlab: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/convertidores-de-modo-de-
conmutacin-controlados-cccc-formas-de-onda-y-diseo

16. MECÁNICA INDUSTRIAL
• Programación y simulación de mecanizado en torno CNC – SimulatorPRO:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/simulacin-de-torno-cnc-simulatorpro
• Representación de hoja de procesos para mecanizado CNC:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/hoja-de-procesos-de-mecanizado-por-torno-cnc
• Análisis de los sistemas flexibles de manufactura:
• Evolución histórica: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/1-evolucin-historica-de-fms-lenin-
jimnez
• Clasificación de los FMS y estaciones de trabajo: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/2-
clasificacin-de-los-fms-por-lenin-jimnez
• Cálculo, programación y simulación de mecanizado en cuarto eje, centro de mecanizado CNC:
https://www.slideshare.net/leninjimenez372/aplicacin-del-cuarto-eje-cnc-por-lenin-jimnez