La robótica es una disciplina interdisciplinaria que combina la ingeniería eléctrica, robótica y sistemas computacionales. Presenta limitaciones económicas dado sus altos costos y limitaciones tecnológicas al tratar de implementar nuevas ideas. Algunas aplicaciones incluyen la investigación en ambientes hostiles para humanos. La robótica industrial usa manipuladores y robots programables para automatizar procesos industriales.

2.  La robótica es un área interdisciplinaria
formada por la ingeniería robótica
eléctrica, eléctrica y sistemas computacionales.
La mecánica comprende tres
aspectos: diseño mecánico de la máquina,
análisis estático y análisis dinámico. La
microelectrónica le permite al robot trasmitir la
información que se le entrega, coordinando
impulsos eléctricos que hacen que el robot
realice los movimientos requeridos por la tarea.

3. EL HOMBRE: puede hacer
muchas más cosas que
un robot, pero la
pregunta continúa: si
la robótica lo
reemplazará o no

4. Automatización
Industrial:
Es el más relevante y
de interés para
nosotros. Corresponde
al uso de robots en la
industria a fin de
mejorar, agilizar y
aumentar
la producción
en los diferentes
procesos

5. Limitaciones:
Factores que limitan el desarrollo e
implementación de sistemas robóticos.
Limitaciones económicas:
Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en
desarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto
que se necesitan recursos no sólo para su construcción.
LIMITACIONES TECNOLÓGICAS:
Un campo de investigación como la robótica está
orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que
pueden haber sido concebidas hace ya mucho
tiempo.

6.  Robótica
y automatización
Son disciplinas surgidas en diferentes épocas. La robótica nace en
décadas recientes para complementarse con la automatización,
aportándole como elemento innovador cierto grado de
inteligencia.
La automatización es como una tecnología que está relacionada
con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en la
informática en la operación y control de la producción.

7. Robótica Industrial
¿Qué es el robot industrial?
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser
utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente
programable para cumplir operaciones diversas con varios grados
de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas
repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos.
Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución
de tareas variadas

8. Tipos de automatización
industrial
Automatización fija:
Se utiliza cundo el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto
es adecuada para diseñar equipos especializados para
procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y
elevadas tasas de producción.
Programable:
Se emplea cuando el volumen de
producción es relativamente bajo y hay
una diversidad de productos a obtener.

9. Estructura de los robots industriales:Un manipulador robótico consta
de una secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados
enlaces conectados entre sí mediante juntas o articulaciones, que
permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.
Una articulación puede ser:
Lineal :(deslizante, traslacional o prismática), si un eslabón desliza sobre un eje
solidario al eslabón anterior.
Rotacional: en caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón
anterior.
Herramienta : se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija al
robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo.

10. La robótica
es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería
robótica eléctrica, eléctrica y sistemas computacionales.
limitaciones
Limitaciones
económicas
es
una disciplina d
e avanzada y
en desarrollo,
puesto que se
necesitan recur
sos no sólo
para su
construcción.
Limitaciones
tecnológicas
Un campo de
investigación
como la
robótica está
orientado a
tratar de
llevar a la
práctica ideas
Algunos de los
campos de aplicación
actuales de la
robótica son
Investigación - Exploración.
En donde los robots presentan
la ventaja de resistir mejor los
medioambientes hostiles para
el ser humano.
Robótica
y automatización
es como una tecnología
que está relacionada con
el empleo de sistemas
mecánicos, electrónicos

11. Robótica Industrial
dispositivo de maniobra destinado a ser
utilizado en la industria y dotado de uno o
varios brazos
MANIPULADOR
mecanismo formado generalmente por
elementos en serie, articulados entre sí,
destinado al agarre y desplazamiento de
objetos.
ROBOT
manipulador automático servo-controlado,
reprogramable, capaz de posicionar y
orientar piezas