1. 組込みSW開発技術研究会
キックオフミーティング
静岡大学 情報学部
組込みシステムアーキテクト研究
所

2. 背景
• H24年度で組込みシステムアーキテクト養
成プログラムでは１００名の修了生を輩出
– 受講生のフォローアップ，受講候補生の育成
– 技術者交流の維持・継続
– 情報・ノウハウの交換の場の提供
• 組込みシステムアーキテクト養成プログラ
ムが今年度で補助期間が終了
– H25年度以降もリニューアルして継続の予定
– 受講生のニーズを反映した教材の開発
2

3. (1) コンソーシアム提案に関する
主なご意見
1. 社内の全体のレベル上げのために参加する
2. モデルベース開発の実際を身につけたい
3. 地域のMBDレベルアップが自社にとって都合が
良い
4. 活動を通じて、外部のプログラミング情報が入っ
てくるのを期待
5. ツールベンダーとしての将来性が広がることに期
待
6. 若手エンジニアの養成・訓練に期待
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4. (2) アーキテクト養成プログラム
に
ついてのご意見
1. OJTでできないところ（基礎的なとこ
ろ）を
カバーしているところが評価ポイント
2. 人事戦略として、エンジニアのキャリア
チェンジ（ex. 電子・制御⇒SW系にコン
バート）に使えると良い。
3. 考え方のできる人が欲しい。
内容は、うまく適合している。
4. UML導入の効果はある
5. 期間の短縮と日帰り案には賛成
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5. アーキテクト養成プログラムを
維持・継続するために
• H25年度コンソーシアム化を目指す
– アーキテクト養成プログラムの継続実施
• 受講生のアフターフォロー環境の提供
• 参加企業のニーズの把握
（ex. 信号処理系の教材等の整備）
– モデルベース開発(MBD) 実施環境の整備・推
進
• MATLABだけでなくフリーソフトでの展開も検討
• MBDの考え方が設計に役立ち、使われるようにな
ることが重要。
– 企業間特定研究課題の検討と実行
• 企業のテーマを議論できる研究会の場
• 企業間，大学と企業の実学発展に期待 5

6. コンソーシアムと研究会の関係
コンソーシアム 研究会（分科会）
• アーキテクト養成プログラム • アーキテクト養成プログラ
の実施母体（現 運営委員会 ム受講生のアフターフォ
／評価委員会に相当） ロー
• アーキテクト養成プログラム • 受講候補生に対する知識や
のカリキュラムや教育方針な スキルの準備の場
どの助言 • 開発現場の諸問題の共有と
• 企業のニーズに合わせた研究 問題解決
会分科会の設立 – 実務者レベルの参加
• 研究会への助言や成果の評価 – SW開発ツール，開発支援ツー
ルなどの共同開発
• あいのり共同研究の窓口（検 – 新しい開発プロセス，開発支
討中） 援ツールの紹介・応用先の検
討
⇒企業での導入・展開 6

7. 研究会の趣旨
• アーキテクト養成プログラムの修了生のア
フターフォローと参加企業のニーズの把握
– 継続的な研鑽の場を提供
– 得られた企業のニーズを次期カリキュラムに反映
• MBD実施環境の整備・推進
– MBDの考え方と有効性を紹介
– ツールの導入や利活用のノウハウの共有
• 企業間特定研究課題の検討と実行
– 新たなビジネスチャンス
– 新たな研究のネタ／技術開発のネタの発掘
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8. モデルベース開発と開発プロセ
ス
The MathWorks, Inc: FPGA実装におけるモデルベースデザイン適用例,.2009 より抜粋
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9. 研究会の３つの要素
シミュレーションに 品質の向上を目指し
よる機能検証，リ UMLによるモデリン たテスト，不具合の
ファレンスモデルの グ＆ コード生成 記録と不具合の防止
作成 策
The MathWorks, Inc: FPGA実装におけるモデルベースデザイン適用例,.2009 より抜粋
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10. 研究会（H24年度予定分）
1. 数値演算ツール＆モデリング
（Scilab/Xcos）
① 制御系（プラント-コントローラモデル）
3回
② 信号処理（音声信号処理） 2回
2. UMLモデリングとコード生成 2回
① ソフトウェア工学の課題
3. テスト手法と不具合DBの活用 2回
① 講演会＋パネル討論
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11. 研究会スケジュール
研究会 内容 担当講師 開催日 場所
1 キッ オフ
ク 塩見 5月18日 静大
2 制御モデル１ 塩見・ 野口 6月15日 静大
3 制御モデル２ 塩見・ 野口 7月13日 静大
4 制御モデル３ 塩見・ 野口 7月23日 静大
5 信号処理モデル１塩見・ 野口 8月10日 未定
6 信号処理モデル２塩見・ 野口 9月7日 未定
7 U M Lモデリ ング１ 松澤 9月21日 未定
8 U M Lモデリ ング２ 松澤 10月12日 未定
9 テスト １ 森崎 11月9日 未定
10 テスト ２ 森崎 12月7日 未定
※内容と開催日の対応は変わることがあります。
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12. 数値演算ツール＆モデリング
組込みSW開発技術研究会
2012/05/17
塩見 彰睦

13. 数値演算ツール＆モデリング
• MBDは自動車の駆動やエンジンコント
ロールなど制御系が主だが…
– 信号処理系・画像処理系の分野でも応用可能
• MBDを制御系以外に応用すること目指す
– アーキテクト養成プログラムへのフィード
バック
• MATLAB/Simulinkは高価な有償ツール
⇒無償ツールのScilab/Xcosの利用を検討
組込み向けソースコードの自動生成はない
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14. 数値演算ツール＆モデリング
（Scilab / Xcos[サイラブ／サイコ
ス]）
• 要求仕様～設計 までの改善を狙うなら
Scilab/Xcos ベースでまかなえる可能性
– 要望→要求に至るまでに（実現可能性の目処をつ
けて受注を決断するまでに），プログラミング言
語によるプロトタイプ実装を繰り返し行なってい
ないですか？
– それはビジネスのスピードに対応できています
か？
– MBDは制御系だけのものと思っていませんか？
• Scilab / Xcos を活用するには
– モデリング手法への習熟
– 対応機器の拡充
– ライブラリの追加開発
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15. モデルベース開発の利用例
後工程のテスト
FPGA実装の場合 ケースの期待値
The MathWorks, Inc: FPGA実装におけるモデルベースデザイン適用例,.2009 より抜粋
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16. 今年度取り組むテーマ
• 制御系
(1) ステッピングモータの評価環境の整備
• 音声信号処理系
(2) TV会議システムに関する各種モデル化と
性能評価
有償ツールのMATLAB/Simulinkまたは
無償ツールのScilab/Xcosで実現しよう！
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17. ステッピングモータの評価環境の整
備
• 使用するステッピングモータをモデル化し
ワークベンチへの応用
– ステッピングモータの電圧，電流，トルク，
回転速度等のモデル化
– 複数種類のステッピングモータの比較・対照
• 最適なステッピングモータの選択ができることを
目指す
• モデル化のコツやノウハウを蓄積する
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18. (2) TV会議システムに関する各種
モデル化と性能評価
• TV会議等は音声を拾い上げ、増幅して、
空間に再生する技術
– 捕まえる音の明瞭性、確実な情報の伝達性、
再生音の明瞭性が求める機能の中心
– 性能的には充足しきれていない
• この分野の問題は、比較的 単純な問題ス
ペースながら組み合わせが広い。
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19. 信号処理分野への応用の期待
• これらの応用の社会的な広がりは大きい
• 今後の情報社会の話し言葉のコミュニケー
ションは、入出力分野への応用や必要性が広
く予想される。
• 会議、講演、緊急情報伝達、ノイズコント
ロール、 音のプライバシー管理等、種々の産
業応用が予想できる。
• 改めてモデルベース開発の勉強のシステムア
プローチ例として、MBDの手法適用の可能性
を考えたい。
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20. 静岡大学 Workshop アウトライン
テーマ：
遠隔地間テレビ（音声）会議システム
東京工業大学総合理工学研究科
人間環境システム専攻
清水 寧

21. 音声信号処理系MBDのテーマの例
テーマ： 遠隔地間テレビ（音声）会議システム
• TV会議室の音響と課題：
– 用途、使い方、部屋の条件と音響
• TV会議用音声システムのモデル化と物理評価
– システムのモデル化：目標性能、物理評価
• TV会議用音声システムを構成する要素
– 音声伝送系のモデル化：会話の明瞭度
– 音響帰還系のモデル化：エコーキャンセラー
– 雑音成分のモデル化：ANC
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22. 音響条件
エコーキャンセラー
商品の
仕様
雑音の除去 音声の明瞭度
音響条件 音響条件
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23. ソフトウェア工学課題探し
～技術者教育の観点から～
組込みSW開発技術研究会
2012/05/17
松澤 芳昭

24. テスト・不具合管理
静岡大学 情報学部
森崎 修司

25. まとめ（研究会の趣旨）
• アーキテクト養成プログラムのアフター
フォロー環境の提供と参加企業のニーズの
把握
– 継続的な研鑽の場を提供
– 得られた企業のニーズを次期カリキュラムに反映
• MBD実施環境の整備・推進
– MBDの考え方と有効性を紹介
• 企業間特定研究課題の検討と実行
– 新たなビジネスチャンス
– 新たな研究のネタ／技術開発のネタの発掘
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26. コンソーシアム設立準備連絡会
事務局からご連絡
• 今後の組込みSW開発技術研究会について
参加対象 実務者の参加をお願いします
応募 申込ページよりお申し込みください
http://architect.inf.shizuoka.ac.jp/hept/
場所 制御モデル1,2,3については静岡大学
以降は企業様会場(予定)
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