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f)6 脉冲发生器设置:频率为 50HZ,脉冲宽度取 10,选择双脉冲触发方式。
该模块是经过子系统封装后构成的一个模块。可以通过 Edit 菜单选项 Look under Mask
查看其内部结构。
g)直流电机设置:F+和 F是直流电机励磁绕组的连接端,A+和 A是电机电枢绕组
的联结端,TL 是电机负载转矩的输入端。m 端用于输出电机的内部变量和状态,在该端可
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以输出电机角速度、电枢电流、励磁电流和电磁转矩四项参数。本例设置电枢电阻 0.5 欧姆,
2
电枢电感 0.0023H,励磁绕组电阻 100 欧姆,励磁和电枢互感 0.836H,转动惯量 0.255kg.m 。
励磁直流电源电压 220V。其它参数可选默认值。粘滞摩擦系数(Viscous friction coefficient)
为 0,库仑摩擦转矩(Coulomb friction torque)为 0,初始角速度(initial speed)为 0.1。
以上参数除电机额定参数外,可用下述估算式得到:
U - I N R
电动势系数 C = N
e
a
nN
11.9 eU N
C
电枢电感(H): L =
a p 为电机磁极对数
2 pnN I N
U f
场枢互感(H): L = Cm = 30 e C I f =
af
If p I f R f
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Uf 为励磁绕组直流电压;Rf 为励磁绕组电阻;恒磁场控制时 Lf 可设为 0。
2
电机转动惯量(kg.m ) GD 2 g 为重力加速度
J =
4 g
电机额定电磁转矩(N.m) TN = Cm I N = 9.55 e I N
C
供电电源变压器二次电压(相电压)
U - Rrec I N
U 2 = N
2.34 cos a min
h)其它为示波器、万用表等观测模块,可选用。
( 4 ) 三相桥式全控整流电路仿真结果
a) 纯电阻负载,触发角分别为 30°、90°、120°时整流器输出电压仿真图
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可见,控制触发角范围 0~120°其中 60°为临界连续点。
b) 阻感负载(电感足够大),触发角分别为 65、90、115 时整流器输出电压仿真图
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