Introduccion a la robotica

2.  RCX: Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera
colaboración entre Lego y el MIT. La robótica comenzó con este
producto o lego para ir avanzando en el desarrollo tecnológico que
resulta muy beneficiosa para ambos socios.
 Micro controlador: Posee una memoria ROM de 16 Kb, una memoria
RAM externa de 32 Kb y posee un decodificador Analógico Digital que
permite transformar las distintas funciones del robot.
 Entradas y Salidas: Como medio de entradas posee tres conectores
que permite capturar la información que proviene del los
distintos sensores. Las entradas se ubican en la parte superior de la
pantalla de LCD, son de color gris y se distinguen por los números 1, 2 y
3.Las salidas de energía son de color negro que se diferencian que son
A, B, C.
 Pantalla LCD: Superior, detección en las entradas de los sensores y el
nivel de carga de las baterías.
 Central, zona alfanumérica que permite ver el contador, temporizador
o valores registrados por un sensor.
 Inferior, indica el sentido de movimiento de los motores.
 Lateral izquierdo, muestra si hay conexión inalámbrica mediante el
puerto infrarrojo

3.  NXT: El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms
RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de
los bloques programables de Lego. debido a la comercialización de los
bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones:
Retail Versión y Education Base Set
 Micro controlador: El micro controlador que posee es un ARM7 de
32 bits, que incluye 256 Kb de memoria Flash y 64 Kb de RAM
externa, la cual a diferencia del bloque RCX posee mayores
capacidades de ejecución de programas.
 Entradas y salidas: En el bloque de NXT existen cuatro entradas para
los sensores, pero los conectores son distintos de los del RCX, lo que
impide la conexión de sus motores o sensores, sin embargo, el kit de
NXT incluye el adaptador para que los sensores de RCX con NXT.
 Motores: El bloque de NXT puede comunicarse con el computador
mediante la interfaz de USB que posee, la cual ya viene en la
versión 2.0.