Este documento resume los diferentes tipos de mecanismos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman fuerzas y movimientos para hacer trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Describe las clasificaciones de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión lineal y circular, mecanismos de transformación de movimiento, mecanismos para dirigir y regular el movimiento, y mecanismos de acoplamiento y acumulación de energía. Explica ejemplos específicos como palancas, poleas, engranajes

6. 5 Variaciones de velocidad Ademas de transmitir fuerzas y movimientos los macanismos hasta ahora permiten variar la velocidad de dichos movimientos. Cuando las ruedas de los distemas de ruedas de friccion o de poleas con correa son de igual tamaño, giran a la misma velocidad. Sin embargo, cuando una rueda es mayor que otra, la de maneos tamaño gira mas rapidamente. En el caso de un sistema de engranajes o de engranajes con cadena la realacion entre velocidades viene determinado por el numero de dientes de las ruedas dentadas