El documento habla sobre conceptos clave de la Teoría de Control II como muestreo, reconstrucción y controladores digitales. El muestreo digitaliza señales mediante la medición de su amplitud a intervalos regulares. La reconstrucción obtiene señales continuas a partir de muestreadas usando el Teorema de Muestreo. Los controladores digitales controlan sistemas en tiempo discreto y se construyen dependiendo del periodo de muestreo, teniendo ventajas como acciones de control modificables pero también desventajas como complejidad y costo.

1. Universidad Fermín Toro
Vice rectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Escuela de Computación
Mapa Conceptual
Teoría de Control II
Juan Carlos Mogollón Alejos
SAIA

2. Muestreo
•Se encarga de medir la amplitud de señales a intervalos regulares
•Tiene la finalidad de digitalizar señales y codificar
•Esta basada en el Teorema de Muestreo
• Muestreo periódico y muestreo múltiple son unos de sus tipos
•Sus ventajas son la facilidad de cambio de estrategia
•No existe limite de complejidad del algoritmo
•Efectúa funciones complementarias

3. Reconstrucción
Es la acción de
obtener una señal
continua a partir
de una señala
muestreada
Esto deriva de el
proceso teorema
de muestreo, que
funciona como
puente entre
señales continua y
discretas
Debe existir una
frecuencia mínima
que la operación
de muestreo debe
satisfacer
El reconstructor
mas usado es el
de Orden Cero

4. Controladores Digitales
Es un sistema controlador en
tiempo discreto y su
construcción dependen del
periodo de muestreo
Ventajas
Realización de acciones de
controles
Manejo de lazos de control
Estrategias modificables
Desventajas
Complejidad
Alto costo
Eleccion del
periodo de
muestreo
Pasos para la construcción de un
Controlador Digital
•Se escoge el periodo T varias veces mas pequeño que la constante de tiempo mas
pequeña de la planta
Se calcula la ley del
control
•Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las
etapas anteriores
Algoritmo de
control
•Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analogico digital
•Calcular el error e(k)
•Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema un conversor digital analogico
•Esperar a que t=(k+I)*T
•Hacer K=k+I
•Ir al primer punto