2. SENSOR TACTIL
puede agregar el sensor
táctil a un modelo nxt y
luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona se
libera el sensor táctil
3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico
detecta el nivel de
decídeles: la suavidad o
intensidad de un sonido
el sensor acústico
detecta db y dba.
Dba: sonido que al oido
humano es capaz de oir.
Db: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano
4. Sensor ultrasonico
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
nxt y luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
duando se active el
sensor ultrasonico.
5. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le
permite al robot
distinguir entre
luminosidad y oscuridad,
para obtener la
información de la
luminosidad en una
habitación y para medir
sobre superficie de color.
6. Sensor de color
Los programas de
sensor de color requieren
el NXT 2.0 Sensor de
color y el software que
viene con el kit NXT 2.0
Retail (8547) o el
software LEGO Education
NXT-G 2.1. Estos
programas no pueden
ser usados como está
con la norma sensor de
luz , otros sensores de
color, o con otras
versiones del software
NXT.
7. Sensor acelerometro
El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene un
acelerómetro de 3 ejes que mide
la aceleración en los 3 ejes, x, y y
z. La aceleración se mide en el
rango de –2g a +2g con una
resolución de aproximadamente
200 unidades por g.
El sensor de aceleración también
puede ser empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.
El sensor de aceleración se conecta
a un puerto de sensores NXT
haciendo uso de un cable NXT
convencional a través del protocolo
de comunicaciones digital I2C. La
medida de aceleración de cada uno
de los ejes se refresca unas 100
veces por segundo.
8. Sensor de brújula
El sensor brújula mide el
campo magnético de la
tierra y calcula una
dirección de la tierra y
calcula una dirección con
la que guiar a tu robot
con una precisión de 1°
