Tema 8.- Gestion de la imagen a traves de la comunicacion de crisis.pdf
A8-S4A: Control Vehículo Servos
1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A8: CONTROL VEHÍCULO SERVOS
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre
@jo_pujol
tecnopujol.wordpress.com
2. • Trabajar con servomotores continuos
• Diseñar y controlar un vehículo
OBJETIVOS
3. Ideas Previas:
• ¿Puedo controlar un vehículo con dos motores?
• ¿Sabeis que es una rueda loca? ¿En qué objetos
podemos encontrarla?
• ¿Cómo podemos controlar la dirección de un coche
con 2 motores y una rueda loca?
INTRODUCCIÓN
4. • SERVOS CONTINUOS
• ESQUEMA ARDUINO SERVO CONTÍNUO
• MATERIAL
• CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO
INFORMACIÓN
5.
SERVO CONTÍNUO
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro
11. Realizar y controlar un vehículo
Ideas:
• Controlar el vehículo mediante el teclado
• Añadir un control mediante un panel digital
• Crear rutinas
• Añadir sensor de distancia
CREANDO
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2014
José
Pujol
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