Comprobacion con reloj f

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J

La pandemia de COVID-19 ha tenido un impacto significativo en la economía mundial. Muchos países experimentaron fuertes caídas en el PIB y aumentos en el desempleo debido a los cierres generalizados y las restricciones a los viajes. Aunque las vacunas ofrecen esperanza de una recuperación económica en 2021, el camino a seguir sigue siendo incierto dado el riesgo de nuevas variantes del virus.

Indústria automotiva

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Alarma por Joaquín Berrocal Piris creada en ARDUINO mega 2560 y el modem WAVECOM Q2303A ó (M1306B) . Cuando se activa se envía llamada y mensaje SMS. creada en agosto del 2014- duración del video 2'55'' Esquema electrónico y programa realizado. Si te interesa conocer mis otros proyectos y quieres descargar información sobre los mismos consulta: . + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin + https://issuu.com/joaquinin/stacks nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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Balancing con arduino, creado por Joaquín Berrocal Piris en abril del 2016. Compré el kit V3 de la siguiente dirección http://www.sainsmart.com/robotics/instabots.html desde ahí puedes descargar los programas que te dan para cada versión. En mi caso a fecha de abril 2016 ninguno funcionaba correctamente. Tuve que modificarlo por completo no te facilitan los esquemas electrónicos Además la placa driver tenía fallos para uno de los motores. tuve que hacer un nuevo programa y averiguarlo todo. Además los dibujos de la pagina web no corresponden en los colores con los cables total un lío. Dejo toda la información que me ayudó a conseguir ponerlo en marcha y en equilibro en el vídeo y en la siguiente dirección para descargar todo y algo más que os puediera hacer falta: Para mis otros proyectos: + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin + https://issuu.com/joaquinin/stacks

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este programa hecho en ensamblador por Joaquín berrocal Piris lo uso para el manejo del puente levadizo de madera Nota: ver Mis proyectos en. https://www.youtube.com/user/joaquininbp http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations Documentos: aquí está el brazo robotico http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuantas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Publicado el 1 abr. 2015 Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/

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LO PUEDO PONER EN MODO CAPTADOR DE PULSOS. O BIEN EN MODO GENERADOR DE PULSOS. ; Ello me permitirá conocer si lo que falla es el Sensor Hall ; del coche o bien el indicador del cuadro de instrumentos. ; En modo RECEPCIÓN (conmutador LED_VERDE ENCENDIDO) permite ver ;si el sensor proporciona señal. lo que sería indicado en pantalla en Hz y rpm ;En modo GENERACIÓN (conmutador LED_ROJO Encendido) permite generar una ;señal Hall variable para ver si el indicador del cuadro de instrumentos actúa. ;INSTRUCCIONES QUE EMPLEO: ;COUNT portb.0,1000,puls ;contar pulsos en el puerto B.0 y los guarda en la ;variable 'pulsos' durante 1000ms = 1sg ;el periodo podemos variarlo de 1 a 65535 ;si la cantidad supera los 254 HZ Mensaje para que bajemos la Hz, ;Si la Frecuencia llega a 2 Hz mensaje para que subamos la HZ ; B0 -> Como entrada lectura de pulsos ; B1 -> como Salida de señal Hall generada por el Pic ( para sustituir ; la señal del generador que vamos a comprobar) ;B2 -> conectada al conmutador de selección para actuar como Generdador Hall 'o como Lector de pulsos Hall ;B4 -> Pulsador que nos permite SUBIR los Hz al actuar como Generador Hall ;B5 -> Pulsador que nos permite BAJAR los Hz al actuar como Generador Hall ;B6 -> Capta los pulsos del RECEPTOR HALL . Debe encontrarse el ;Selector (RB") en (0) modo LECTOR HALL ;La frecuencia máxima está pensada para 254 hz * 30 = 7620 rpm ; la frecuencia mínima está pensada para 2 hz * 30 = 60 rpm INSTRUCCIONES QUE USO: CONTADOR DE PULSOS por PORTB.0 al ser por cada segundo corresponde a HZ COUNT PORTB.0,1000,pulsos (pag 85 3ª Edicion) GENERADOR DE PULSOS (HZ) Saca la frecuencia espedificada por un pin del micro en este caso por PORTB.1 Puede contar desde 0 a 32767 HZ FREQOUT PORTB.1,2000.50 --> saca 50 ciclos durante 2 segundos (pag 90 3ª edición) Nota: ver Mis proyectos en. + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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INCUBADORA CON CONTROL DE TEMPERATURA AUTOMÁTICOY VOLTEO DE HUEVOS; CADA 6 HORAS 1/4 DE VUELTA Temperatura para los huevos de gallina: 38ºC Humedad: 65%. Días de incubación aprox: 21 días Nota: ver Mis proyectos en. + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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Proyecto completo en PICBASICPRO. realizado por Joaquín Berrocal Piris abril-nov de 2012. Fotos del proyecto, pruebas en proteus, esquemas en eagle y programa en picbasicpro. dispone de display, teclado, zumbador para pulsacion de teclado, sirena de alarma. y llamadas al Móvil La placa para los componentes, la desarrolle con la máquina de control numérico que construí en el 2009. ;-----------------FUNCIONAMIENTO-------------------------- ;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los ;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR : ;A)‐. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos. ; (en principio está configurado a 5' la entrada y salida) ;B)‐. El Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma ; (en este caso Sólo se permite la lectura de los números del teclado.) ;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema. ;Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena ; y teléfono. ;‐. La "Tecla A" ‐‐‐Permite la activación directa de la alarma ;‐. La "Tecla B" ‐‐‐Permite la Configuración (tiempos entrada‐salida + telefno.) ;‐. La "Tecla C" ‐‐‐Permite Cambiar la clave ("Acepta números, letras y signos) ;‐. La "Tecla D" ‐‐‐Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave. ;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea ;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave. Nota: ver Mis proyectos en. + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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ASCENSOR realizado con el carro de una impresora de formato A3 dispone de 5 pisos. Fotos construcción, esquemas, circuito emsamblador y hexadecimal para grabar en el PIC16F876. Majena el BUS I2C para aumentar las puertas de E/S con el PCF8574P Nota: ver Mis proyectos en. + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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Fotos con la construcción de la máquina CNC realizada por Joaquín Berrocal en Septiembre de 2009 Nota: ver Mis proyectos en. + https://www.youtube.com/user/joaquininbp + https://issuu.com/joaquinin nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte: Paginas para descargar: http://utilidades.gatovolador.net/issuu/ Documentos: aquí está el brazo robotico + http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations Presentaciones de mecánica-electr vehículos + http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations

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Proyecto completo por Joaquín Berrocal Piris, hecho en ensamblador y controlado por bus I2C. (para ver en youtube: https://www.youtube.com/watch?v=GzJFyv9X17Y) Se puede modificar fácilmente los valores de temperatura mínima y máxima desde el puerto serie con ayuda del hiperterminal de windows o cual quier otro. Dispone de display LCD de 4x20 . se ven fotos del montaje. Dispone de los esquemas electrónicos en proteus y en el eagle. Al final esta el programa en ensamblador y los archivos HEXADECIMALES. Pongo dos, uno para usar LCD de 4x20 y otro si deseo usar una LCD de 4X16.

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El brazo tiene 5 motores de corriente continua (no paso a paso ni servomotores). Se pueden controlar desde la mesa con 3 Joystick o bien desde el mando de la playstation. Asímismo permite la grabación de los movimientos que realicemos del brazo y luego podemos secuenciar dichos movimientos de forma continua. Para ello, se utiliza un interruptor que permite la grabación de todos los movimientos que efectuemos y otro interruptor para secuenciarlos cuando deseemos, lo que permite a cualquier operario fácilmente modificar la trayectoria de los movimientos sin que tenga que venir un especialista para reprogramar los movimientos.

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Brazo robótico KSR 10 controlado por 3 Joystick . dispone de 5 motores de corriente continua . El control se realiza desde la arduino Mega 2560 con la ayuda de 3 drivers para la alimentación y cambio de sentido de giro de los motores. Los movimientos que ejecute con los Joystick pueden ser grabados al cerrar un interruptor en una tarjeta micro SD y después se podrán secuenciar de forma automática los movimientos al ser accionado otro interruptor. La precisión es de +/1,5º El programa está realizado en ARDUINO versión 1.05.r2 En este documento está todo el proceso de construcción y el programa.

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Control del brazo robótico KSR10 realizado por Joaquín Berrocal Piris en marzo de 2015. Permite el control de sus 5 motores de corriente continua mediante 3 Joystick. dispone de placas drivers L298N para el control de giro de los motores. Y de tarjeta micro SD para la grabación si lo deseo de los movimientos que realice con los Joystick , para su posterior secuenciación cíclicla de los movimientos grabados. Programa realizado en la Arduino Mega 2560 con el sotware; Arduino 1.05.r2

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