8月18日(火) 7:00pm〜 に Apple Store 表参道店でおこなった発表に使用したスライドです。 iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最 新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介します。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オリジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かし てみましょう。

1. 7:00 p.m.
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最
新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介しま
す。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オ
リジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かし
てみましょう。

2. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
iOSアプリケーションで
ロボットを制御してみよう
2015/8/18 ＠Apple Store, Omotesando
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https://youtu.be/YPDcTbLP_EI

4. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 3
2011年8月設立 米国 サンフランシスコ
全ての人の手の中に高度なロボット技術を届けること
素晴らしいロボット技術によってより良い生活を実現すること

5. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
そもそも Romo とは？
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6. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 5
Romoは今までにない
あたらしい『ロボット』です

7. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 6
Romoは
子ども達の「やったー！」を
ひきだすロボットです

8. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 7
Romoは
子ども達に
「成功体験」
を与えます

9. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 8
身近な「物」が動く仕組みを
楽しみながら知ってほしい
「物」を動かす楽しさを
知ってほしい

10. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 9
誰でも
楽しみながら
（いつの間に）
科学技術の基本の「き」に
ふれることができる

11. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 10
Romo 活用事例 1 日本科学未来館
1. ロボットとプログラミングのはなし
2. 今日のポイント・ロボットの使い方
3. ロボットを動かしてみましょう！
4. ロボットを工夫して、ミッションに挑戦

12. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 11
Romo 活用事例 2 IT・ものづくり教室
Qremo
1. オリエンテーション
2. 簡単なプログラミング方法の説明
3. チーム決め
4. 練習ミッション
5. Qremoオリジナルミッション

13. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 12
Romo 活用事例 3 成田市立豊住小学校
ワクワク ドキドキする学校
TOYOSUMI WONDER SCHOOL
校長 岩 正彦

14. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 13
熱狂
興奮
熱中
達成感
喜び
楽しさ

15. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
Romo 基本機能
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16. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 15
Romoベース
Robot
Romoアプリケーション
iPhone
iPod touch
あたま からだ
エデュケーショナルロボット
Romo（ロモ）
Romoは「スマートフォン（あたま）」と「ロボット（からだ）」が組み合わされた
製品です。アプリケーション（アプリ）が脳の役割を果たし、スマートフォンと躯体
を使って様々な動きを表現します。
Romoの特徴
Romo用のアプリ はApps Storeから無料でダウンロードすることが出来ます。

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基本動作
Romoの動きはいたってシンプル。キャタピラ部分が駆動することにより、
前進後退と方向転換が出来るようになっています。
「あたま」となるスマートフォンも前後に傾斜させることが可能です。
方向転換
方向転換
前進
後退
角度調節

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Romoはスマートフォンに内蔵されたカメラを利用して人の顔や物を認識して追いか
けたり、線を認識してその上をたどることが出来ます。例えば床の上にテープを貼
ると、即席のコースが出来上がります。
物体認識・ライントレース
線の上を
たどる
人の顔を認識
物（色）を認識
追いかける
線
を
認
識
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19. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
Wi-Fi経由でRomoにアクセスすることが出来ます。リモートでRomoを動かしたり、
写真撮影をしたり、更には、遠隔のテレビ電話を楽しむことも可能です。
遠隔操作
タブレット・スマートフォン・
PCなどから
使用可能
ビデオ通話など
遠隔操作で出来ること
• Romoの移動
• ビデオ通話
• 写真撮影
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20. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
Romo の可能性
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21. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
開発者との連携

22. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
開発者との連携
（ニフティ株式会社）（NTTコミュニケーションズ株式会社）

23. Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved
■ Romoに関する最新情報 ■
公式サイト、Twitter、Facebook、Youtubeにて
Romoの最新情報を配信しています！
おもしろい遊び方など、
動画や写真などもアップしていますので
ぜひ見に来てください。
＠RomotiveJPRomotive Japan RomotiveJP
Romo公式サイト http://www.romotive.jp/

24. iOSアプリケーションで
ロボットを制御してみよう
合同会社つくる社 石原淳也
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25. 自己紹介
• フリーランス ソフトウェアエンジニア
• Web、iOS App
• Ruby on Rails、Objective C
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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26. まちクエスト
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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27. Raspberry Pi ではじめる
どきどきプログラミング
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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28. 概要
• Romo SDK のダウンロード
• Romo SDK でできること
• Romo SDK 付属のサンプルの紹介
• Romo SDK を使った例
• 開発者向け情報
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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29. Romo SDK のダウンロード
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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30. SDKのダウンロード
http://www.romotive.com/developers/
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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31. RomoSDKの中身
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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32. Romo SDK でできること
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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33. Romo SDK でできること
•RMCore
• キャタピラの制御
• iPhone の傾き制御
• LEDの制御
•RMCharacter
• Romo の表情を変える
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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34. Romo SDK Documentation
http://static.romotive.com/docs/v1.0/index.html
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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35. Romo SDK 付属のサンプルの紹介
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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36. サンプル
• HelloRMCore
• HelloRMCharacter
• HelloRomo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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37. ビルドエラーの対処方法
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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38. Valid Architectures
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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39. Build Active Architecture
Only
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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40. HelloRMCore
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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41. robotDidConnect
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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42. driveWithRadius
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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43. tiltByAngle
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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44. HelloRMCharacter
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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45. RMCharacter
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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46. lookAtPoint
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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47. setExpression
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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48. HelloRomo
デモ
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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49. RomoSDKを使った例
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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50. RomoSDKを使った例
• Scratch2Romo
• Watch2Romo
• RomoCart
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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51. Scratch2Romo
https://github.com/champierre/Scratch2Romo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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52. Scratch2Romo Demo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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https://youtu.be/HhJyViamkWM

53. Watch2Romo
https://github.com/champierre/Watch2Romo
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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54. 54
Watch2Romo Demo
https://youtu.be/IQN7Zg_5JXk

55. RomoCart
http://kawalabo.blogspot.jp/2014/10/romo.html
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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56. 開発者向け情報
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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57. SkyWay-DrivingVehicle
https://github.com/nttcom/SkyWay-DrivingVehicle
Romo/DoubleをNTTコミュニケーション
ズが提供するWebRTCプラットフォーム
を使って遠隔操作する
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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58. Romoアプリを改造
https://github.com/Romotive/Romo
オープンソース
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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59. ありがとうございました
iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう
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