1. Projet de Fin d’ Études
Conception et
réalisation d’un
robot explorateur
Réalisé par
• Mr. Amairi Messaoud
Encadré par
• Triki Sami & Derbali Jalel
ENIGENIG
2. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Plan
2
Introduction
Analyse des besoins
Plan
3. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
4. Quels sont les moyens nécessaires
pour répondre a ceux besoins ?
Comment interconnecter le
monde électronique et mécanique?
Comment l’aborder pour maximiser
les chances d’obtenir
un système intelligent?
Explorer des territoires
inconnus
Faciliter l’intervention
lors des situations
anormales
3
Introduction
Minimiser les pertes
humains
5. Objectifs
4
Développer une application de
commande
Construire un robot mobile
Introduction
Maximiser les options d’exploration
Répondre à des besoins spécifiques
6. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
7. Présentation Générale
5
Le Rover
Sécurité militaire
Robot
explorateur
Exploration
sous marine
Exploration des
milieux
décombres
Sauvetage
Généralités sur les robots explorateurs
8. Un système mécanique articulé
Des actionneurs
Un système sensoriel
Structure
D’un robot
6
Généralités sur les robots explorateurs
Un calculateur
Une base mobile
9. Un bon synchronisme entre les
composants du robot
Une programmation par
apprentissage ou génération des
tâches
Une commande manuelle à distance ou
une auto navigation
Sureté de
fonctionnement
9
Généralités sur les robots explorateurs
Des tests
opérationnels
10. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
11. Environnement de travail
Présentation Générale
10
Analyse des besoins
Fonctionnalités:
• Exploration de lieux.
• Streaming Vidéo.
• Détection d’obstacles.
• Détection de fuites de Gaz.
• Détection de température.
• Commande à distance.
• Scan et cartographie.
17. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
19. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
24. Réalisation pratique
Réalisation des cartes électroniques
Circuits d’adaptations
Alimentation
du routeur
Alimentation
du caméra
Alimentation
du carte
Arduino
21
Alimentation
du voltmètre
26. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
28. Commande de robot
23
Streaming vidéo et imageBloc de commande
Bloc réception des données
Bloc de simulation et cartographie
29. Commande de robot
Couche programmation
Classe de connexion Classe de contrôle Classe de simulation
Couche d'entrée dans
l'application du point de
vue du client. Elle permet
d’établir la connexion entre
le PC et le Robot
Contient l'ensemble du
code de commande, elle
permet la manipulation
du la base et du bras
Permet de simuler le
mouvement du robot en
temps réel.
24
30. Perspectifs et conclusion
Commande de robot
Réalisation pratique
Conception mécanique
Généralités sur les robots explorateurs
Introduction
Analyse des besoins
Plan
31. Améliorer l’interface de commande
Ajouter des accessoires au robot
25
Conclusion et perspectifs
Optimiser la gestion des matériel
Auto navigation
32. Conclusion et perspectifs
Ce modeste travail présente les différentes étapes
de la réalisation de notre robot explorateur
« RoBeX »
Nous espérons que nous avons réussir à satisfaire
notre cahier des charges.
26
Tout au long de cette presentation nous allons suivre le plan suivant
On va introduire le projet,
Ensuite nous allons presenter des notes générales sur les robot explorateurs ainsi que leur application
Puis on va citer nos objectifs en analysant nos bessoins pour une bonne réalisation
Apres ca nous allons entamer les partie réalisation pratique, et la commande
On fini per citer quelques perspectifs et une conclusion
L’expérience montre, qu’un projet mal ou insuffisamment étudié, est une raison fréquente de difficulté de démarrage de la future entreprise et souvent, d’échec.
Il faut prendre son temps, pour réfléchir et bien étudier les questions suivantes notamment :
Comment étudier un projet d’une manière détaillée ?
Comment déterminer les moyens nécessaires à son lancement ?
Quelles sommes faut-il apporter soi-même, si l’on veut présenter au banquier un dossier de financement acceptable ?
Que peut-on demander au banquier et comment l’aborder pour maximiser les chances d’obtenir les crédits nécessaires à la réalisation de l’affaire ?
Que faut-il connaître en gestion avant de créer une affaire ?
Quelle structure juridique choisir ?
Quelles formalités administratives accomplir avant de se lancer ?
Pour cela, on doit bâtir un business plan montrant l’objectif à atteindre et la manière de le faire.
// ajouter un phrase pour parler de l’informatique
D’où l’idée de crée une application web de creation de business plan
l’objectif de ce projet est de réaliser un système qui permet à des contributeurs de créer des modèles de business plan.
Le système permet d’autre part à des clients d’importer ces modelés et éventuellement les modifiés selon ses besoins.
Donc le projet consister à concevoir et developper une application web permettant de créer un business plan et de gérer certaines fonctionnalités telles que l’enregistrement, la modification et l’impression
Neolians est une société spécialisée dans le test logiciel.
Elle a développé une forte expertise dans les tests automatiques en intervenant à tous les niveaux d’un projet d’automatisation des tests:
Etudier le faisabilité des tests automatiques
Elaborer une stratégie tests automatiques
Mise en place de Framework pour la gestion des tests automatiques
Développements, lancements et interprétations des scripts automatiques
Développements, lancements et interprétations des scripts automatiques
Au début de notre projet, nous avons assisté à une réunion avec nos encadreurs de l’entreprise lors de laquelle ils nous ont demandé de préciser la méthodologie que nous allons suivre durant le projet. Dans ce contexte, ils nous ont demandé de spécifier et d’argumenter nos choix. L’objectif étant de définir les moyens et l’organisation nécessaire à réalisation du projet.
Dans ce qui suit nous préciserons notre choix du langage de modélisation ainsi que les outils que nous jugeons nécessaires durant la réalisation du projet.
Etant 3 PFE nous avons décidé de travailler en équipe afin de partager les connaissances et mutualiser les recherches. Cette approche nous permettant d’optimiser le temps qui nous est imparti.
Les analyses préalables ainsi que les choix technologiques ont été décidé et réalisé en commun afin d’harmoniser et de standardiser nos outils et nos méthodes. Cette approche collective est pour nous l’occasion de travailler dans les conditions réelles d’une structure de développement.
Rependre au fonctionalites
Un business plan est un document bien structurer se compose de deux grande partie.
Une partie rédactionnelle qui contient des définition, des descriptions, des cemmentaires,
Et une une 2 eme partie chiffrées que contients des chiffres, des données, des statistiques et des courbes