Патент на полезную модель Республики Беларусь

1. ОПИСАНИЕ
ПОЛЕЗНОЙ
МОДЕЛИ К
ПАТЕНТУ
(12)
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(19) BY (11) 6855
(13) U
(46) 2010.12.30
(51) МПК (2009)
A 01G 23/00
B 60P 1/00
B 60P 3/40
B 60R 21/02
(54) МАШИНА ЛЕСНАЯ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНАЯ
(21) Номер заявки: u 20100442
(22) 2010.05.07
(71) Заявитель: Республиканское унитар-
ное предприятие "Минский трактор-
ный завод" (BY)
(72) Авторы: Коробкин Владимир Андре-
евич; Якубов Владимир Иванович;
Юрлевич Иосиф Адамович; Гордей-
чик Андрей Антонович; Савченко
Александр Владимирович (BY)
(73) Патентообладатель: Республиканское
унитарное предприятие "Минский трак-
торный завод" (BY)
(57)
1. Машина лесная погрузочно-транспортная, содержащая шарнирно соединенные пе-
редний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме си-
ловой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост и кабину оператора, и
задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме зад-
ний ведущий мост, грузовую платформу с колонной и манипулятором, кониками и решет-
чатым ограждением, закрепленным в передней части задней рамы и содержащим
неподвижную нижнюю часть и подвижные верхние части с силовым управлением, отли-
чающаяся тем, что решетчатое ограждение снабжено закрепленными на неподвижной
нижней части центральной и боковыми направляющими, в которых установлены с воз-
можностью вертикального перемещения жестко соединенные друг с другом подвижные
части, при этом силовое управление подвижных частей ограждения выполнено в виде од-
ного силового гидроцилиндра.
Фиг. 1
BY6855U2010.12.30

2. BY 6855 U 2010.12.30
2
2. Машина лесная погрузочно-транспортная по п. 1, отличающаяся тем, что цен-
тральная и боковые направляющие нижней части ограждения выполнены в виде равнопо-
лочных швеллеров.
3. Машина лесная погрузочно-транспортная по п. 1, отличающаяся тем, что подвиж-
ные верхние части ограждения соединены друг с другом посредством скоб, выполненных
в виде равнополочных швеллеров.
(56)
1. Машина лесная погрузочно-транспортная "Беларус МЛ-131". Руководство по экс-
плуатации: РУП "МТЗ", 2001.
2. Патент RU 33289 U1, МПК A 01G 23/08, 2003.
3. Патент BY 1229 U, МПК A 01G 23/00, 2004.
4. VALMET-862. Форвардер для тяжелых условий. Рекламный проспект: А/О "VAL-
MET" Тампере, Финляндия, 1989 (прототип).
Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использова-
на в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известны машины лесные погрузочно-транспортные, выполненные на базе колесного
шасси, содержащего шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включаю-
щий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией,
передний ведущий мост и установленную над трансмиссией кабину оператора, и задний
технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ве-
дущий мост, грузовую платформу с манипулятором, кониками и решетчатым ограждени-
ем, установленным неподвижно в передней части задней полурамы и содержащим
жесткий сварной каркас из балок, на котором равномерно приварены вертикальные
стержни [1, 2, 3].
Недостаток известных машин заключается в том, что конструкция решетчатого
ограждения имеет малую высоту, которая не позволяет увеличить высоту загружаемых
сортиментов на грузовую платформу и защитить кабину оператора от ударов. Увеличение
высоты ограждения не представляется возможным ввиду того, что над ним при погрузке
сортиментов перемещается манипулятор с загрузочной стрелой.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является машина лесная
погрузочно-транспортная (форвардер), выполненная на базе колесного шасси, содержаще-
го шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтирован-
ные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий
мост и установленную над трансмиссией кабину оператора, и задний технологический
модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ведущий мост, грузо-
вую платформу с манипулятором, кониками и решетчатым ограждением, установленным
неподвижно в передней части задней полурамы [4]. Ограждение известной машины вы-
полнено в виде жесткого каркаса с вертикальными пластинами и содержит две поворот-
ные в вертикальной плоскости части. Поворотные части шарнирно закреплены на верхней
кромке ограждения и при погрузочных работах удерживаются посредством двух силовых
гидроцилиндров в горизонтальном положении по направлению к кабине оператора. После
окончания погрузки поворотные части ограждения поворачивают и удерживают в верти-
кальном положении также посредством силовых гидроцилиндров.
Недостатками известной машины являются: наличие неперекрываемой зоны между
поворотными частями ограждения, которая необходима для прохода колонны с гидроци-
линдром подъема стрелы манипулятора и беспрепятственного поворота ее в разные сто-
роны при горизонтальном положении поворотных частей ограждения; наличие больших

3. BY 6855 U 2010.12.30
3
усилий в силовых гидроцилиндрах, необходимых для удержания подвижных частей
ограждения в вертикальном положении при давлении на них грузом, например при тор-
можении; для поворота обеих частей ограждения необходимо наличие двух гидроцилин-
дров; наличие свободной зоны между колонной манипулятора и ограждением,
необходимой для поворота поворотных частей ограждения и размещения гидроцилин-
дров, что увеличивает длину задней полурамы машины.
В основу предлагаемого технического решения положена задача создания машины
лесной погрузочно-транспортной с упрощенной конструкцией решетчатого ограждения.
Для решения поставленной задачи машина лесная погрузочно-транспортная содержит
шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные
на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий
мост и кабину оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтирован-
ные на задней полураме задний ведущий мост, грузовую платформу с колонной и мани-
пулятором, кониками и решетчатым ограждением, закрепленным в передней части задней
рамы и содержащим неподвижную нижнюю часть и подвижные верхние части с силовым
управлением. Новым в полезной модели является то, что решетчатое ограждение снабже-
но закрепленными на неподвижной нижней части центральной и боковыми направляю-
щими, в которых установлены с возможностью вертикального перемещения жестко
соединенные друг с другом подвижные верхние части, при этом силовое управление по-
движных верхних частей ограждения выполнено в виде одного силового гидроцилиндра.
Центральная и боковые направляющие неподвижной нижней части ограждения вы-
полнены в виде равнополочных швеллеров, а подвижные верхние части соединены друг с
другом посредством скоб, выполненных в виде равнополочных швеллеров.
Техническим результатом реализации поставленной задачи является создание ограж-
дения, которое изменяет свою высоту не за счет поворота подвижных его верхних частей
в вертикальной плоскости, а путем их вертикального перемещения параллельно непо-
движной нижней части ограждения. Подвижные верхние части ограждения перемещают в
вертикальной плоскости одним силовым гидроцилиндром по направляющим, закреплен-
ным на неподвижной нижней части. Давление груза, упирающегося в жестко соединенные
друг с другом подвижные части, воспринимается этими направляющими. Для перемеще-
ния подвижных верхних частей не требуется увеличенная свободная зона между огражде-
нием и колонной с манипулятором, как в прототипе.
Полезная модель поясняется следующими чертежами.
На фиг. 1 изображена машина лесная погрузочно-транспортная, вид сбоку.
На фиг. 2 - изображено решетчатое ограждение, вид спереди.
На фиг. 3 - изображено решетчатое ограждение, разрез A-A на фиг. 2.
Машина лесная погрузочно-транспортная содержит шарнирно соединенные передний
энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме 1 силовой
блок 2 с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост 3 и кабину 4 оператора, и
задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме 5
задний ведущий мост 6, грузовую платформу 7 с колонной 8 и манипулятором 9, коника-
ми 10 и решетчатым ограждением 11 (фиг. 1). Ограждение 11 содержит неподвижную
нижнюю часть 12, выполненную в виде жесткого каркаса из сваренных между собой ба-
лок 13 предпочтительно прямоугольного сечения и вертикальных элементов (стержней) 14, и
подвижные верхние части 15 с силовым управлением, выполненным в виде силового гид-
роцилиндра 16 (фиг. 2, 3). Подвижные верхние части 15 также выполнены в виде жесткого
каркаса из сваренных между собой балок 17 предпочтительно прямоугольного сечения и
вертикальных элементов (стержней) 18 и жестко соединены друг с другом скобами 19 в
виде, например, равнополочных швеллеров.
Неподвижная нижняя часть 12 ограждения 11 закреплена в передней части задней по-
лурамы 5 и содержит центральную направляющую 20 и боковые направляющие 21, вы-

4. BY 6855 U 2010.12.30
4
полненные в виде, например, равнополочных швеллеров, в которых установлены с воз-
можностью вертикального перемещения подвижные верхние части 15 (фиг. 3). Корпус
силового гидроцилиндра 16 шарнирно прикреплен к неподвижной нижней части 12
ограждения 11, а его шток 22 шарнирно прикреплен к одной из подвижных верхних ча-
стей 15 (фиг. 2).
При погрузочных работах манипулятора 9 шток 22 гидроцилиндра 16 втянут в его
корпус, и подвижные верхние части 15 находятся в нижнем положении на уровне непо-
движной части 12 ограждения 11. После окончания работы манипулятора 9 при помощи
гидроцилиндра 16 подвижные верхние части 15 ограждения 11 перемещают по централь-
ной направляющей 20 и боковым направляющим 21 в верхнее положение, обеспечиваю-
щее защиту кабины 4 оператора от ударов при максимальной высоте груза, нагруженного
на платформу 7 машины. При этом направляющие 20, 21 надежно удерживают подвиж-
ные верхние части 15 ограждения 11 в верхнем положении от наклонов вперед в верти-
кальной плоскости.
Опытная проверка предлагаемого ограждения на лесной погрузочно-транспортной
машине БЕЛАРУС МЛПТ-364 положительно подтвердила целесообразность применения
предложенного технического решения.
Фиг. 2
Фиг. 3
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.