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Semelhante a Pan Tilt IP Camera (20)
Pan Tilt IP Camera
- 3. 前言
1. 本專題中以 Linux 嵌入式平台做為開發系統 , 實
現 Pan/Kilt 遠端控制鏡頭上下左右移動鏡頭之
目的 .
2. 利用 MJPG streamer Open Source 來做為影像
串連之實現
3
- 7. 伺服馬達控制原理
利用 PWM
改變脈波方波的比例來達到定位控制目的 .
脈波與角度關系 (180°)
0.7ms
20ms
0度
1.5ms
20ms
90度
2.3ms
20ms
180度
7
- 11. TCNT = 404 , 0.0495ms * 404 = 20 ms
If TCNT=0 , reload TCNTB0
TCMPB0 = 30 , 0.0495ms * 30 = 1.5 ms
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- 12. Webcam
選用支援 UVC 協定的 Web Camera, USB
video class (又稱為 USB video device
class or UVC )。
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