1. LADI WITEPA
Overzicht Algemeen
• LADI WITEPA LADI WITEPA
– Algemeen
– Plaatsbepalingstechnologieën Locatie Afhankelijke Diensten
– Applicaties Wireless Technology for Positioning Applications
LADI WITEPA / SCALA
• SCALA
– Algemeen LADI WITEPA
DraMCo
september, 2008
Zuiderpoort, Gent LADI WITEPA
LADI WITEPA / SCALA - A2B 1 LADI WITEPA / SCALA - A2B 2 LADI WITEPA / SCALA - A2B 3

2. LADI WITEPA LADI WITEPA LADI WITEPA
Algemeen Plaatsbepalingstechnologieën Plaatsbepalingstechnologieën
• Onderwerp: • Algemene begrippen: • STAP 1:
Plaatsbepaling binnen draadloze netwerken steunende op – Vaste node, referentie node Bepaal de afstand tussen elke vaste node en de mobiele node
verschillende communicatietechnologieën – Mobiele node, blinde node met behulp van plaatsbepalingstechnologie
– RSS:
• Plaatsbepaling op basis van signaalsterkte
• verband signaalsterkte afstand:
ZigBee WIFI
Draadloze link (WiFi, ZigBee,…)
Bleutooth RFID – TOA
Mobiele node • Plaatsbepaling op basis van tijdsmetingen
Vaste node d [m] = c.(tV − t M ) met c = 3.108 [m / s]
• Mogelijk om verschillende plaatsbepalingstechnologieën te gebruiken
– RSS = Received Signal Strength – AOA
• Samenwerken om positie van de blinde node te bepalen
• Plaatsbepaling op basis van ontvangsthoek
– TOA = Time Of Arrival
– AOA = Angle Of Arrival
LADI WITEPA / SCALA - A2B 4 LADI WITEPA / SCALA - A2B 5 LADI WITEPA / SCALA - A2B 6

3. LADI WITEPA LADI WITEPA LADI WITEPA
Plaatsbepalingstechnologieën Applicaties Applicaties – Case Study 1
• STAP 2: • Case Study 1: ZigBee netwerk
• referentienodes (vast)
Bepaal de positie(coördinaten) van de mobiele node op basis van Lokaalbepaling met behulp van ZigBee en RSS metingen
• blinde node (mobiel)
deze afstanden Centrale PC
– 2D: minimaal 3 vaste nodes – Verbinden van een PDA met een ZigBee netwerk
– 3D: minimaal 4 vaste nodes – PDA is mobiele node
– Alle berekeningen gebeuren op centrale computer
– Least Squares Trilateratie – Centrale computer stuurt positie terug naar de PDA
– Maximum Likelihood Estimation • Positie = kamer waarin PDA zich bevindt
– … – Naargelang positie andere acties ondernemen via de PDA
• Licht aansteken
• Weerstandswaarde opmeten
• …
LADI WITEPA / SCALA - A2B 7 LADI WITEPA / SCALA - A2B 8 LADI WITEPA / SCALA - A2B 9

4. LADI WITEPA LADI WITEPA SCALA
Applicaties Applicaties – Case Study 2 Algemeen
• Case Study 2: SCALA
Plaatsbepaling binnen ruimte met behulp van TOA metingen
System Convergence in Applications of Location Awareness
– Vier vaste nodes opgesteld binnen één lokaal
– Mobiele node stuurt vier opgemeten tijden door naar PC
– Deze 4 tijden/afstanden worden via de kleinste kwadraten trilateratie
omgerekend tot positie
SCALA
– Positie van de node wordt tot op 1m 2 nauwkeurig weergegeven op
plattegrond van het lokaal
LADI WITEPA / SCALA - A2B 10 LADI WITEPA / SCALA - A2B 11 LADI WITEPA / SCALA - A2B 12

5. SCALA SCALA
Algemeen Algemeen Contactgegevens
• Onderwerp: • WP1 Positioneringstechnologieën • Projectleider: Lieven De Strycker
– grondige kennis verwerven over de verschillende
plaatsbepalingstechnologieën
• dramco@kahosl.be
– Brede waaier aan RF plaatsbepalingstechnologieën toegankelijker maken
voor de applicatieontwikkelaar – Evoluties en standaardisatie opvolgen • 09 265 86 14
• WP2 Convergentielaag – Analyse en ontwikkeling • KaHo St. Lieven, Gebroeders Desmetstraat, 9000 Gent
– Convergentielaag opbouwen tussen low-level hard- en software en – analyse van de vereisten van de convergentielaag en graduele ontwikkeling
anderzijds de high-level applicaties met als doel: • www.dramco.be
– scenario’s opstellen om de convergentielaag te evalueren en valideren via
cases
• plaatsbepalingstechnologieën toegankelijker maken vanuit de applicaties • WP3 Case studies
• keuze mogelijk maken tussen verschillende technologieën
– Verantwoorde keuze van een aantal veldtesten + uitvoering.
• deze technologieën evalueren en combineren
– Uitvoering van de veldtesten.
– Bespreking van de implementatieaspecten en evaluatie van de
convergentielaag.
• WP4: Valorisatie & Disseminatie
LADI WITEPA / SCALA - A2B 13 LADI WITEPA / SCALA - A2B 14