The beginners guide of real-time audio processing (Part 1:Equalizer)

Arc System Works Co., Ltd. .
SIG Audio
Audio Digital Signal Processing 1 : EQ

リアルタイムオーディオ信号処理入門
-第1回:イコライザーをつくってみる-

アークシステムワークス株式会社
技術開発部長(CTO)
増野宏之
masuno@arcsy.co.jp

Hiroyuki Masuno Page 1

SIG Audio

自己紹介(その1)
• 増野宏之 (Hiroyuki Masuno)
– アークシステムワークス株式会社所属
– 技術開発部長(CTO)
– 1964年10月8日生まれ, そろそろ48歳(年男)
– ゲーム業界26年目
• プログラマー/オーディオエンジン開発
• 海外渉外各種交渉業務
• 法務部部長＋宴会担当


SIG Audio

自己紹介(その2)
• コンタクト情報
– 電子メール :
• masuno@arcsy.co.jp (会社)
• webmaster@artemis-ica.com (個人)
– Facebook :
http://www.facebook.com/hiroyuki.masuno.7
– Twitter : @HiroyukiMasuno
– LinkedIn : Hiroyuki Masuno
– 3DS/PSN等すべて実名登録
– ノーガード戦法


SIG Audio

講演上の注意点
• A4-DSP Engine Xbox360版の実装を
ベースに解説
– XAPO等の書式はWindows版とほぼ同じ
– 内部オーディオバッファ構造は以下のとおり。
• サンプリング周波数は48KHz
• 波形形式はIEEE754 浮動小数点(-1.0f～1.0f)形式
• 1オーディオフレーム = 1パケット = 256サンプル
• 更新間隔= 256/48000 = 約5.3ミリ秒
• オーディオフレームレート = 187.5Hz


SIG Audio

セッションの流れ
1. オーディオ信号処理とは何か、その重要性
2. イコライザーの基本理論(フィルター)
3. XAudio2上での設計と実装
4. EQ実演(NAX Music Player(PSVITA))
5. ゲーム業界震撼のカミングアウト(笑)
6. 質疑応答(時間があれば)


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昔話
• 音が専用ハードで再生されていたのは昔。
– ファミコン(矩形波x2・三角波x1・ノイズx1)
– 0x4000-0x400F番地のレジスタに値を書き込
んで発音させていた。
– CPU速度: 6502Aの1.79MHz
• オーディオ機能はCPU直結
• 6502A+DAC=リコーRP2A03


SIG Audio

オーディオ信号処理の重要性(1)
• 計算資源の爆発的な増加
– ファミコン(1983年)(俺=19歳)
• MOS Technology 6502A, 1.79MHz
• 8ビット
– 最新鋭のPC (2012年)(俺=48歳)
• Intel Core-i7 3770K
• 最大3.9GHz, 4コア, 8ハードウェアスレッド
• 64ビット
• 単純なクロック周波数比較でも2,000倍


SIG Audio

オーディオ信号処理の重要性(2)
• メインCPUやDSPがオーディオ処理を担当する時
代になった。
– オーディオパイプラインの誕生
– 今では、比較的重い処理のひとつ。
– 効率的なオーディオパイプライン設計のために、リ
アルタイムオーディオ信号処理技術を学ぶ必要性が
生じた。
• 日本語で書かれた参考書はあまり多くない。
• ゲームの場合、重要となる高速化に関する書籍はほぼゼロと
いう悲しい状態。高速化→表現力の向上

SIG Audio

参考書の紹介
• C言語ではじめる音のプログラミング
-サウンドエフェクトの信号処理-
– 著者：青木直史
– 出版社: オーム社 (2008/12)
– ISBN-10: 4274206505
– ISBN-13: 978-4274206504
– 2,730円


SIG Audio

オーディオ信号処理とは
• 入力バッファに蓄積されたオーディオ信号波
形になんらかの数値演算を行い出力バッファ
に書き出す処理のこと。たとえば・・・
– 信号を一定時間(0.2～1秒程度)遅らせて重ねる
• デジタルディレイ
– 信号の遅延時間を小刻みに変化させる
• コーラス
– 信号を極端に増幅し、波形を飽和させる
• ディストーション

SIG Audio

オーディオ信号処理とは(2)
• 実は、入力バッファも出力バッファも必須では
ないし、必ずしも波形を加工する必要もない。
– 入力バッファがない例
• 内部処理で波形を作り出す
– WG (Wave Generator)
– 入力波形を加工せずに出力波形にコピーする
• 最大波高値を検出する
– VUメーター
• もっとも確からしいBPM値を検出する
– リアルタイムBPM解析(A4-BPM/A4-VMA)

SIG Audio

今回の講演における信号処理
• 第1回目の今回に関しては、入力波形になんらかの
演算をして出力波形に書き出す、一般的なエフェク
ターに関する説明を行う。
• WindowsにおけるXAudio2では、XAPOとして
規定されている。
– XAPO: XAudio Audio Processing Object

入力波形 → 演算処理 → 出力波形


SIG Audio

一番簡単な処理の例
• アッテネーター(減衰器)(Attenuator)
– 入力された波形を半分の音量にして出力する
– [半分の音量]→[外部から変えることができるように書
き直す]→[ボリューム調整APO]の出来上がり

入力波形 → 演算処理 → 出力波形
fIn fOut=fIn*0.5f fOut


SIG Audio

XAPOのヘッダー
#pragma once
// XAPOベースクラス
#include <ATGAPOBase.h>
// クラスを作るときのおまじない
class declspec(uuid("{5EB8D611-FF96-429d-8365-2DDF89A7C1CD}")) CA4FXAPOATT : public
ATG::CSampleXAPOBase<CA4FXAPOATT, A4FXAPOATTPARAMSTATS>
{
public:
// コンストラクター
CA4FXAPOATT();
// デストラクター
~CA4FXAPOATT();
// FXAPOロックプロセッサー (Xbox360の場合, 48KHz, 16bit, 256samplesが1パケットであることは自明なので、特にこのプロセス
WAVEFORMATEX情報を取得する必要はない)
HRESULT LockForProcess(UINT32 InputLockedParameterCount, const XAPO_LOCKFORPROCESS_BUFFER_PARAMETERS*
pInputLockedParameters, UINT32 OutputLockedParameterCount, const
XAPO_LOCKFORPROCESS_BUFFER_PARAMETERS* pOutputLockedParameters);
// FXAPOアンロックプロセッサー (Xbox360の場合不要)
void UnlockForProcess();
private:
// ATGAPOBaseクラスからの継承メソッド
// シグナルプロセッサー (これが本体)
void DoProcess(const A4FXAPOATTPARAMSTATS&, FLOAT32* __restrict pData, UINT32 cFrames, UINT32
cChannels);
// RPCマニピュレーター (FXAPOの場合、調整可能な変数を大域変数におくので特に不要)
void OnSetParameters(const A4FXAPOATTPARAMSTATS& params);
};


SIG Audio

XAPOのヘッダー
• 実際に必要なもの(A4FXAPOATT.h)
– コンストラクター
• CA4FXAPOATT();
– デストラクター
• ~CA4FXAPOATT();
– ロックプロセッサー(360では不要)
• HRESULT LockForProcess(UINT32 InputLockedParameterCount,
const XAPO_LOCKFORPROCESS_BUFFER_PARAMETERS*
pInputLockedParameters, UINT32
OutputLockedParameterCount, const
XAPO_LOCKFORPROCESS_BUFFER_PARAMETERS*
pOutputLockedParameters);
– シグナルプロセッサー
• void DoProcess(const A4FXAPOATTPARAMSTATS&, FLOAT32*
__restrict pData, UINT32 cFrames, UINT32 cChannels);
– RPCマニピュレーター(FXAPOでは不要)
• void OnSetParameters(const A4FXAPOATTPARAMSTATS&
params);


SIG Audio

シグナルプロセッサーの処理
void CA4FXAPOATT::DoProcess(const A4FXAPOATTPARAMSTATS &, FLOAT32 *__restrict
pData, UINT32 cFrames, UINT32 cChannels)
{
// Locals
int indexC, indexS;
int indexAccess;
int numSamples, numChannels;
float fIn, fOut;
// 1パケットあたりのサンプル数とチャンネル数を設定
numSamples = (int)cFrames;
numChannels = (int)cChannels;
// 処理
for (indexC = 0 ; indexC < numChannels ; indexC++)
{
for (indexS = 0 ; indexS < numSamples ; indexS++)
{
indexAccess = indexS * numChannels + indexC;
fIn = pData[indexAccess];
fOut = fIn * 0.5f;
pData[indexAccess] = fOut;
}
}
}


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実際の処理の部分
for (indexC = 0 ; indexC < numChannels ; indexC++)
{
for (indexS = 0 ; indexS < numSamples ; indexS++)
{
// アクセス位置を計算(ステレオの場合LRLRLR…で並んでいる)
indexAccess = indexS * numChannels + indexC;
fIn = pData[indexAccess];
fOut = fIn * 0.5f; // 半分の音量にする
pData[indexAccess] = fOut;
}
}
}


SIG Audio

イコライザーを作る


SIG Audio

イコライザーとは何か
• 波形信号の周波数特性を変更する音響機器
• エフェクターの一種(XAPOで設計可能)
• グラフィックイコライザー
– 中央周波数一定
– 調整できる帯域の幅も一定
– ゲインのみ変更できる
– 多数(5～31程度)の周波数領域(バンド)が調整できる。
• パラメトリックイコライザー
– 上記の3要素(中央周波数・帯域幅・ゲイン)すべてを変更できる
– 調整できるバンドの数は少ない(3～5程度)


SIG Audio

イコライザー設計方法(1)
• Linear Phase法
– FFT(フーリエ変換)を使う
• 入力波形をFFTして周波数領域に直交変換
• 各周波数ビン利得を変更
• iFFTして時間領域に逆変換
– 特徴
• 位相情報は保持される
• iFFT変換後、窓のつなぎ目で、波形を綺麗に繋ご
うとすると、最低でも1,024サンプルFFT + 75%
オーバーラップ程度の演算が必要となるため重い。

SIG Audio

イコライザー設計方法(2)
• 双2次フィルター法(Biquad Filter)
– IIR(無限インパルス応答)フィルターを使う
• RBJ Audio-EQ-Cookbook あまりにも有名
• http://www.musicdsp.org/files/Audio-EQ-
Cookbook.txt
– 特徴
• 時間軸側の計算式があるのでFFT不要で高速
• 位相情報は保持されない
• バンドパスフィルターの性能はLinear法に劣る

SIG Audio

今回設計するイコライザー
• 10バンドのグラフィックイコライザー
– ゲーム内組み込み用に簡素化
– 37.5, 75, 150, 300, 600, 1.2K, 2.4K, 4.8K, 9.6K, 19.2Kの10バンド
(Xbox360)
– 31.5, 63, 125, 250, 500, 1K, 2K, 4K, 8K, 16Kの10バンド
(Windows, PSVITA)
– 31.5Hz領域[LF]はLPF (Xbox360, Low Shelf)
– 16KHz領域[HF]はHPF (Xbox360, High Shelf)
– 中央の8バンド[MF1-8]はBPF
– 帯域幅：中央周波数の2/3の値にする
• 37.5(25), 75(50), 150(100), 300(200)⁄
– ゲイン調整幅 +/- 18.0dBで0.1dB刻み


SIG Audio

処理フロー
事前パラメーター計算
↓
入力側から読み込み
↓
LF,MF1-MF8,HFの順に10段のフィルターを通す
バンド増幅値が0.0dBの場合は計算しない
↓
出力側に書き出し

SIG Audio

高速化のための定数化(1)
• ゲイン調整用の乗数は事前計算
– Vテーブル
– -18.0dB(0.125f)～+18.0dB(8.000f)まで
• 0.1dB刻みなので361段階
• 三角関数は計算しない
– K = tan(pi * Fc / Fs) [LF,HF]
– K = tan(pi * Fw / Fs) [MF]
– D = -cos(2 * pi * Fc / Fs) [MF only]
• Fs : サンプリング周波数48,000
• Fc : 中央周波数(一定)
• Fw : ゲイン調整幅(一定)


SIG Audio

• Vテーブル
const double FXAPO_PGEQ3_BAND_GAIN_TABLE[361] =
{
0.1250000000000000, // -18.0dB
0.1264524300377400, // -17.9dB
0.1279217364995970, // -17.8dB
0.1294081154801720, // -17.7dB
0.1309117653525780, // -17.6dB
......
......
......
7.6387328312833300, // +17.6dB
7.7274906313987600, // +17.7dB
7.8172797474739700, // +17.8dB
7.9081121628231700, // +17.9dB
8.0000000000000000, // +18.0dB
};


SIG Audio

• Kテーブル
const double FXAPO_PGEQ3_BAND_FILTER_CONSTANT_K[10] =
{
0.0024543741889439, //LF k = tan(PI * 37.5 / 48000.0)
0.0032725040294712, //MF1 k = tan(PI * 50.0 / 48000.0)
0.0065450781520340, //MF2 k = tan(PI * 100.0 / 48000.0)
0.0130907170848351, //MF3 k = tan(PI * 200.0 / 48000.0)
0.0261859215691869, //MF4 k = tan(PI * 400.0 / 48000.0)
0.0524077792830412, //MF5 k = tan(PI * 800.0 / 48000.0)
0.1051042352656760, //MF6 k = tan(PI * 1600.0 / 48000.0)
0.2125565616700220, //MF7 k = tan(PI * 3200.0 / 48000.0)
0.4452286853085360, //MF8 k = tan(PI * 6400.0 / 48000.0)
3.0776835371752500, //HF k = tan(PI * 19200.0 / 48000.0)
};


SIG Audio

• Dテーブル
const double FXAPO_PGEQ3_BAND_FILTER_CONSTANT_D[10] =
{
0.0, // LF Do not apply
-0.9999518089593280,// MF1 d = -cos(2PI * 75.0 / 48000.0)
-0.9998072404820650,// MF2 d = -cos(2PI * 150.0 / 48000.0)
-0.9992290362407230,// MF3 d = -cos(2PI * 300.0 / 48000.0)
-0.9969173337331280,// MF4 d = -cos(2PI * 600.0 / 48000.0)
-0.9876883405951380,// MF5 d = -cos(2PI * 1200.0 / 48000.0)
-0.9510565162951540,// MF6 d = -cos(2PI * 2400.0 / 48000.0)
-0.8090169943749470,// MF7 d = -cos(2PI * 4800.0 / 48000.0)
-0.3090169943749470,// MF8 d = -cos(2PI * 9600.0 / 48000.0)
0.0, // HF Do not apply
};


SIG Audio

事前パラメータ計算(aa,dd)
double d, k, v;
// フィルタパラメータdとkを定数表から引く、またvはm_dBandGainと等価となる
d = FXAPO_PGEQ3_BAND_FILTER_CONSTANT_D[indexB];
k = FXAPO_PGEQ3_BAND_FILTER_CONSTANT_K[indexB];
v = m_dBandGain[indexB];
// フィルターパラメータh2は共通処理
h2[indexB] = (v - 1.0) / 2.0;
// フィルタパラメータaa,ddを計算する
// 0 -- LF : ローシェルフフィルタ
if (0 == indexB)
{
if (v > 1.0) {aa[indexB] = (k - 1.0) / (k + 1.0);} //Boost: a = (K - 1) / (K + 1)
else {aa[indexB] = (k - v) / (k + v);} //Cut: a = (K - v) / (K + v)
}
// 1～8 -- MF : バンドパスフィルタ (MF1～MF8の8種類ある)
else if (indexB >= 1 && indexB <= 8)
{
else {aa[indexB] = (k - v) / (k + v);} //Cut: a = (K - v) / (K + v)
dd[indexB] = d * (1.0 - aa[indexB]); //Cross: d = D * (1 - a)
}
// 9 -- HF : ハイシェルフフィルタ
else
{
else {aa[indexB] = ((v * k) - 1.0) / ((v * k) + 1.0);} //Cut: a = (VK - 1) / (VK + 1)
}


SIG Audio

フィルター処理 (LF/HF)
// シェルフフィルタ
// iC:チャンネル番号(0—L, 1—R)
// iB:バンドID(0—LF, 9—HF)
// dWave:処理波形の波高値
// xhn = w - (a - z(prev))
// w = h2 * (w + ((xhn * a) + z(prev))) + w
// z(next) = xhn

{
xhn[iB] = dWave - (aa[iB] * z0[iC][iB]);
dWave = h2[iB] * (dWave + ((xhn[iB] * aa[iB]) +
z0[iC][iB])) + dWave;
z0[iC][iB]= xhn[iB];
}


SIG Audio

フィルター処理 (MF1-8)
// MF : バンドパスフィルタ (MF1～MF8)
// yn1 = (-a * w) + (d * x1) + x2 - (d * y1) + (a * y2)
// yn0 = h2 * (w - yn1) + w
{
yn1[iB] = (-aa[iB] * dWave) + (dd[iB] * x1[iC][iB]) +
x2[iC][iB] - (dd[iB] * y1[iC][iB]) +
(aa[iB] * y2[iC][iB]);
yn0[iB] = h2[iB] * (dWave - yn1[iB]) + dWave;
// Cross
x2[iC][iB] = x1[iC][iB];
x1[iC][iB] = dWave;
y2[iC][iB] = y1[iC][iB];
y1[iC][iB] = yn1[iB];
// IIR Update original sample
dWave = yn0[iB];
}


SIG Audio

NAX Music Player
Paragraphic EQ

デモ実演


SIG Audio

最高速なイコライザー(一部)
C PGEQ42 : PARAGRAPHIC EQUALIZER 4 STEREO:2CH
C PROGRAMMED BY : HIROYUKI MASUNO
PROGRAM PGEQ42
IMPLICIT REAL*8 (A-H, O-Z)
PARAMETER(NCHAN=2, NBAND=10, NSAMP=1024)
REAL*8 AA(NBAND), H2(NBAND), DD(NBAND)
REAL*8 Z0(NCHAN,NBAND), X1(NCHAN,NBAND), X2(NCHAN,NBAND)
REAL*8 Y1(NCHAN,NBAND), Y2(NCHAN,NBAND)
REAL*8 XHN(NBAND), YN0(NBAND), YN1(NBAND)
C------BAND 1:LF:APPLY LOW SHELF FILTER
IF(DGAIN.EQ.1.0D0) GO TO 100
DO 110 ITER1=1,NCHAN
DO 120 ITER2=1,NSAMP
XHN(1)=DWAVIN(ITER2)-(AA(1)*Z0(ITER1,1))
DWAVIN(ITER2)=H2(1)*(DWAVIN(ITER2)+
& (XHN(1)*AA(1)+Z0(ITER1,1))+DWAVIN(ITER2)
Z0(ITER1,1)=XHN(1)
120 CONTINUE
110 CONTINUE
100 CONTINUE
C--------------------------------------
END


SIG Audio

圧倒的な物量の大域変数・１万行を超えるｕｐｄａｔｅ関数
唯一にして絶対のＧａｍｅＣｌａｓｓ・新世代のプログラムを体感せよ！

FOR TRAN
LEGACY

2012年11月絶賛公開!!

SIG Audio

A4-FXAPO by FORTRAN77
• FXAPOのFは「FORTRAN」のF。
• Windows版のオーディオパイプラインは、
すべてFORTRAN77で記述されている。
• Visual C++とVisual FortranのMixed
Languageプログラミング
• 自動ベクトル化と自動並列化で全プラット
フォーム中で最速。


SIG Audio

FORTRANで組む利点
• 現時点でもっとも高速。平均で6倍以上。
– FFTならば最大で3桁違うことも珍しくない。
– 言語仕様上、メモリコヒーレンシが高い
• ポインターがない、変数はすべてコンパイル時確定。
– C言語でも高速に記述することはもちろん可能、でもそのために、
覚えることが多すぎるのは、本末転倒。
• 信号処理マニアなのであって、プログラム言語マニアではない。
• コンパイラーが自動ベクトル化＋並列化する。
– IntelのマルチコアCPUなら現時点では最速。
– マルチコアCPUならば、ハードウェアスレッド数内で、チャン
ネル数が増えても、ほとんど実行速度が変わらない。
• 膨大な数値計算のライブラリーがある。
– Intel Math Kernel Library (IMKL/MKL)


SIG Audio

Visual Fortran Composer
• Intel Visual Fortran
Composer XE 2013
– 2012年9月6日発売
– Compiler 13.0, IMKL 11.0
– Windows 8, Visual Studio 2012
まで対応
– 価格：258,300円
– 日本ではXLSoftさんが販売
– ゲーム業界で持っているのは
ひょっとしたら私だけ??


SIG Audio

Fortran Forever
• Windows版をゲーム機版に移植する際に
は、非常に遅くなるので苦労する。
– 実はC/C++言語は個人的に苦手
• ゲーム機向けにもFortran Compilerを！
– Xbox360, PS3, PSVITA, Wii-U, 次世代機にも!
– オーディオパイプラインが早いのなら、レン
ダリングも早いはず。
• シェーダーもFortranで書けるようにしよう!

SIG Audio

Fortran 公式の歌
• おおブレネリあなたの言語はなに？
• 私の言語はフォートランよ数値計算が得意なのよ
• ヤーーッフォーフォートランランラン
• ヤッフォーフォートランランラン
• ヤーーッフォーフォートランランラン
• ヤッフォーフォー

SIG Audio

NAX Music Player (2012)


SIG Audio

NAX Music Player
• Playstation VITA向け, 11月発売
• 世界初「音ゲー」が楽しめる音楽プレイヤー
• 基本無料・有料DLCで機能拡張
– ビジュアライザープラグイン
– DSP-FXプラグイン
– ダンスゲーム/ダンサープラグイン
– DJ, 通信カラオケ, 各種音ゲーもDLCで提供


SIG Audio

御静聴ありがとうございました!

質疑応答
お問い合わせは
masuno@arcsy.co.jp

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